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本發(fā)明公開(kāi)了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場(chǎng)景中，通過(guò)分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對(duì)的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時(shí)被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問(wèn)題近似為可求解的子優(yōu)化問(wèn)題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問(wèn)題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計(jì)算量小，速度快。

本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹(shù)脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)液孔，樹(shù)脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹(shù)脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹(shù)脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹(shù)脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹(shù)脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹(shù)脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

3D虛擬校博物館是應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及3D建模技術(shù)構(gòu)建，針對(duì)學(xué)校教育教學(xué)成果展示、校園文化成果展示、對(duì)外宣傳展示、校園品牌建設(shè)而創(chuàng)意研發(fā)的。通過(guò)展覽館漫游、三維互動(dòng)體驗(yàn)的方式，將展廳、展板、展臺(tái)、藏品等展示在3D虛擬校博物館中，結(jié)合圖片、文字、陳列品、視音頻等資料，以網(wǎng)站或光盤(pán)為載體，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)三維虛擬展覽，全面展示學(xué)校風(fēng)采！ 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 1、通過(guò)3D校園互聯(lián)網(wǎng)展示技術(shù)，能夠彰顯學(xué)校科技、文化創(chuàng)新意識(shí)，迅速吸引社會(huì)各界的廣泛關(guān)注提升影響力。 2、突破二維圖文平鋪直敘的展示方式，將所有信息通過(guò)3D校園展示平臺(tái)系統(tǒng)地整合在一起，并通過(guò)智能化、互動(dòng)式的呈現(xiàn)方式吸引參觀者不斷深入和全面地了解學(xué)校。 3、分散的校園數(shù)字資產(chǎn)通過(guò)3D校園系統(tǒng)，得到系統(tǒng)和永久保存。?

產(chǎn)品詳細(xì)介紹A&D密度測(cè)定天平采用高精度稱(chēng)重系統(tǒng)和嚴(yán)密的測(cè)定程序，使得密度直接顯示在顯示屏上。從而大大減少了人工換算的繁瑣性和人為誤差。操作簡(jiǎn)單，直接，清晰，明了。滿足各工業(yè)應(yīng)用及科研部門(mén)密度測(cè)定的要求 可測(cè)物體：    固體、液體、浮體、顆粒、粉末、粘稠體、海棉體。 適用行業(yè)：    研究院，  化工研究機(jī)構(gòu)，  電子產(chǎn)業(yè)，  橡膠行業(yè)，  塑膠行業(yè)， 電線電欖制造業(yè)，制鞋業(yè)，  體育用品業(yè)，  食品業(yè)，  化妝品行業(yè)，  造紙業(yè)， 機(jī)械加工業(yè)，粉末冶金業(yè)，  輪胎制造業(yè), 汽車(chē)工業(yè)等等。 適用材料：    塑料顆粒， 尼龍顆粒， 橡膠顆粒， PVC材料， EVA材料， 塑膠復(fù)合材料，樹(shù)脂， 金屬制品， 金屬粉末， PC材料， 矽膠， 石材， 石墨材料， 玻璃制品，  各種合金， 各種化學(xué)溶液等。 特點(diǎn):  ●帶背光源的高清晰顯示屏 顯示字符高達(dá)16mm液晶顯示屏(EK-iD系列)，高清晰螢光顯示（GF-D系列），易于觀察和適用于陰暗的環(huán)境。 ●快速靈敏的稱(chēng)重系統(tǒng) GF-D采用快速靈敏的SHS稱(chēng)量感應(yīng)器，穩(wěn)定時(shí)間僅需1秒。分辨率高達(dá)1/60000，內(nèi)部分辨率達(dá)1/10,000,000。 ●環(huán)境偵測(cè)調(diào)節(jié) 調(diào)整三段FAST MID SLOW 反應(yīng)速度。適應(yīng)空氣流動(dòng)大和輕微振動(dòng)的環(huán)境。將在周?chē)h(huán)境中的振動(dòng)和氣流對(duì)天平在稱(chēng)量中的影響降到最低。 ●固體密度直讀測(cè)量 減少繁瑣操作及人工換算產(chǎn)生的誤差。 ●液體密度直讀測(cè)量 無(wú)需按鍵即可實(shí)現(xiàn)直讀。 ●滿數(shù)字量程校準(zhǔn)，可修改砝碼重量 適用于零點(diǎn)校準(zhǔn)和量程校準(zhǔn)。 ●直接輸入純水溫度或參考液密度值 使測(cè)量媒介由溫度產(chǎn)生的誤差減到最小。 ●比較目標(biāo)密度值，可實(shí)現(xiàn)有報(bào)警功能 通過(guò)設(shè)定上限，下限值實(shí)現(xiàn)高低限位（Hi、OK、Lo）比較。可選配比較輸出及報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的工業(yè)控制功能。 ●自動(dòng)關(guān)機(jī)功能 可設(shè)定停止使用超過(guò)10分鐘自動(dòng)關(guān)機(jī)。 ●標(biāo)準(zhǔn)串行接口及通訊軟件 配置標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通訊接口，可選配RS-232電纜線連接電腦或打印機(jī)。附送原廠開(kāi)發(fā)的WinCT軟件，方便數(shù)據(jù)的傳輸及外部設(shè)備的雙向控制。可將數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入Windows /Office /Excel等系統(tǒng)內(nèi)。 保存測(cè)量結(jié)果，對(duì)多個(gè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析； 連續(xù)記錄，作吸水率、膨脹率、孔隙率的計(jì)算； 連續(xù)記錄，以圖表顯示測(cè)量過(guò)程。 ●內(nèi)建GLP/GMP/ISO軟件 配合原廠打印機(jī)AD-8121B可實(shí)現(xiàn)日期，時(shí)間，識(shí)別號(hào)碼，天平序號(hào)，校正數(shù)據(jù)，單重，總重，次數(shù)，最大值，最小值，平均值，標(biāo)準(zhǔn)差的打印輸出。   型號(hào) EK-300iD EK-3000iD GF-300D GF-3000D 測(cè)定原理 阿基米德原理 稱(chēng)重范圍 300g 3000g 310g 3100g 稱(chēng)重精度 0.01g 0.1g 0.001g 0.01g 密度值精度 0.001g/cm3 0.01g/cm3 0.001g/cm3 0.001g/cm3 重復(fù)精度 0.002g/cm3 0.02g/cm3 0.002g/cm3 0.002g/cm3 稱(chēng)盤(pán)尺寸 108×80mm

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專(zhuān)為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

西安交通大學(xué)自 1993 年開(kāi)始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過(guò)二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊(duì)伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。研究團(tuán)隊(duì)依托機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（西安交通大學(xué)）開(kāi)展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進(jìn)展，多項(xiàng)技術(shù)成果處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)平。為推動(dòng) 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為陜西恒通智能機(jī)器有限公司），2007 年成立“快速制造國(guó)家工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷(xiāo)售 16 個(gè)型號(hào)的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測(cè)設(shè)備。同時(shí)開(kāi)展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國(guó)各院校、汽車(chē)、電器等企業(yè)銷(xiāo)售應(yīng)用十多年，客戶近萬(wàn)家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個(gè)地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。

? 本項(xiàng)目是基于Android平臺(tái)的一款3D動(dòng)作類(lèi)游戲，擁有華麗的3D視覺(jué)效果，精致的劇情設(shè)計(jì)與動(dòng)畫(huà)效果等，創(chuàng)意新穎，可玩性及擴(kuò)展性都極強(qiáng)。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且正在參加2011年全國(guó)第二屆“中科杯”軟件創(chuàng)新大賽。

通過(guò)材料的三維點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)型設(shè)計(jì)(如負(fù)泊松比結(jié)構(gòu)、細(xì)長(zhǎng)桿屈曲結(jié)構(gòu)等)，使其在變形過(guò)程中產(chǎn)生能量耗散是目前3D打印實(shí)現(xiàn)吸能結(jié)構(gòu)的主要手段。但是，目前3D打印吸能結(jié)構(gòu)的材料多為彈性材料，而粘彈性材料本身優(yōu)越的能量耗散屬性并未在三維吸能結(jié)構(gòu)中得到很好的利用。 液晶彈性體作為一種受光或熱刺激能產(chǎn)生大體積收縮的功能軟材料，目前主要用于制作軟體驅(qū)動(dòng)器或者機(jī)器人。同時(shí)，液晶彈性體展現(xiàn)了非線性大變