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一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
具有抗菌抑菌功能的膠原集合體復合型醫用纖維
本發明公開了一種具有抗菌/抑菌功效的膠原集合體復合型醫用纖維，其特點是以膠原集合體為原料，超臨界CO2為介質，采用環氧丙磺酸鈉或酸酐為改性劑，獲取了酸溶性膠原集合體；再以羧甲基纖維素為原料，采用高碘酸鈉為氧化劑，獲取了雙醛羧甲基纖維素；接著將酸溶性膠原集合體、雙醛羧甲基纖維素鈉與甲殼素有機混合，最終經攪拌、靜置脫泡、紡絲等工藝流程制備得到了膠原集合體復合型醫用纖維。該纖維材料兼具了膠原集合體良好的生物學性能、可生物降解性、力學性能和甲殼素極佳的抗菌/抑菌活性、抗炎/促進傷口愈合作用，各項性能明顯優于以普通膠原為原料制備的膠原基復合纖維材料，可作為生物敷料、止血材料、可吸收縫合線、醫學整容材料等。
四川大學
2016-10-08
一種取出根管內分離器械的裝置及其取出方法
本發明公開了一種取出根管內分離器械的裝置及其取出方法，其特點是該裝置包括機用環鉆和單開窗套管，所述機用環鉆由圓柱形環鉆(1)和適配器組成，所述適配器由連接件(2)和緊固件(3)組成，圓柱形環鉆通過緊固件與連接件的一端相連，連接件的另一端與登士柏根管治療馬達上的接口相匹配，以將圓柱形環鉆安裝在登士柏根管治療馬達上實現對圓柱形環鉆的旋轉控制；所述單開窗套管由單開窗套管(4)、楔子(5)、夾持手柄(6)構成。所述機用環鉆可替換為手用環鉆，構成另一套裝置。本發明所述取出根管內分離器械的裝置的取出方法，使取出根管內分離器械時較少的去除牙體組織，具有操作簡單、快速的優點。
四川大學
2016-10-08
利用諧波幅值判定飽和的高動態三維測量方法
本發明公開了一種利用諧波幅值判定飽和的高動態三維測量方法。使用投影裝置向三維目標投射多組結構光圖案序列，并用攝像裝置進行同步拍攝，通過控制掃描參數獲取具有不同的亮度的結構光圖像組，對每組圖像分別計算其時間序列的非主頻成分幅值，把非主頻成分幅值小于一定閾值的像素區域為判定為非亮度飽和區域，對每一個像素點在該點未飽和的圖像組中找到亮度最大的一組，并用這組圖像計算該像素點的相位，最后根據相位和系統標定參數計算出物體表面的三維坐標。本發明可用于測量反射率變化大的物體的三維面形。本發明能精確穩定地判定飽和區域，達到較高的三維測量精度。
四川大學
2016-10-08
一種在線監控電池和電容器安全性能的方法
本發明涉及一種在線監控電池和電容器安全性能的方法，屬于能源安全相關領域。本發明所要解決的技術問題是為了有效在線監控電池和電容器由于微觀應變引起的宏觀形變，對其熱效應和脹氣等安全性能進行實時有效管理，對安全事故進行預警，消除爆燃等安全隱患，對事故原因進行在線分析。本發明技術方案采用無損應變檢測方法，將應變片分布在電池和電容器表面，實時監控其運行過程中的應變變化，對即將失效的組件進行提前預警并處置，有利于對電源有效安全管理并對失效過程與原因進行原位分析，將事故消除在萌芽狀態。本發明的無損在線監控電池和電容器形變安全性能的方法簡單，快速、準確，可操作性強，適用于能源器件的長期可靠安全預警與事故分析。
四川大學
2016-09-14
一種基于土工離心機施加豎向荷載的加載系統
本發明涉及一種基于土工離心機施加豎向荷載的加載系統，由立于模型箱側板上的承載支架、置于承載支架上的加載機構和控制加載機構的控制器組成，對土工離心機模型箱內的模型施加豎向荷載，步進電機11的輸出軸逐次與豎向布置的減速機10、聯軸器9、絲桿13、套置在絲桿上的螺母底座5構成動力傳送鏈；絲桿螺母6固定螺母底座5上，與固定螺母底座5上的兩條推力桿構成整體,絲桿螺母驅動推力座15對模型加載和減載。本發明加載系統可有效的克服現有加載技術存在的缺陷，為土工離心模型試驗提供一種更加科學的加載方式，為進一步研究土體和建筑物(構筑物)的變形及破壞機理提供重要的技術支撐。
西南交通大學
2018-09-18
基于網絡的大型機電設備遠程運行監視和故障診斷
采用自動邏輯推理的自主故障診斷方法，結合專家人機交互方式進行觀察、推理的人工診斷方式，形成更準確全面的故障原因分析和故障定位。根據狀態評價和故障定位結果，自動給出設備維修建議的方法。利用長期積累的設備試驗、運行、故障前后的各種狀態數據，進行設備狀態劣化模型、故障診斷模型的更新和修正方法。基于 Internet的遠程協作診斷機制，遇到疑難問題時邀請多領域專家進行在線會商。
揚州大學
2021-04-14
多功能微生物肥料產品的開發與應用（產品）
成果簡介：本產品針對干旱半干旱地區的棉花、番茄、蔬菜等種植長期使用 節水灌溉和精準農業造成土壤次生鹽堿化、化肥使用超量、低效、耕地質量 逐年下降及苗期病害嚴重等突出問題，以減少化肥和農藥的施用量、改善耕 地質量、降低苗期病害及促進作物生長為主要目標，產品具有溶磷、解鉀、 緩解鹽脅迫、防治苗期病害的多功能特點，形成了現代栽培模式下施用的微 生物肥料及生物種衣劑產品及產品生產與推廣應用的整套技術與規程。
北京理工大學
2021-04-14
具有抗耐藥菌活性的新型大環內酯類抗生素（產品）
成果簡介：耐藥菌感染是臨床十大重大疾病，被列入國家重大新藥創制計劃 優先發展方向。紅霉素作為臨床重要的抗生素，臨床安全性高，適用頭孢過 敏人群，而且對于一些臨床微生物有特殊的療效（如支原體，幽門螺旋桿菌、 軍團菌屬等）。但紅霉素的耐藥性非常嚴重，越南(92.1%), 臺灣(86%), 韓國 (80.6%), 香港(76.8%), 中國大陸(73.9%
北京理工大學
2021-04-14
基于激光掃描的大規模三維場景快速重建系統（軟件平臺）
成果簡介：激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維 影像，激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢，已 成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前 期處理（如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換）、到點云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點、線、面、自定義）提取、直至最終三維場 景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術
北京理工大學
2021-04-14