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關于2023年度河北省科學技術突出貢獻獎提名工作的通知
根據《河北省科學技術獎勵辦法》（河北省人民政府令〔2021〕第4號）和《河北省科學技術獎勵辦法實施細則》（冀科成市規〔2022〕1號）有關規定，現將提名2023年度省科學技術突出貢獻獎候選人事項通知如下。
河北省科學技術廳
2023-07-25
關于召開2023年度“西部之光”人才培養計劃項目初評專家評審會的通知
根據《中國科學院蘭州分院關于2023年度“西部之光”人才培養計劃立項工作的通知》要求，省科技廳擬組織專家召開2023年度“西部之光”人才培養計劃項目初評專家評審會，現將有關事項通知如下。
青海省科學技術廳
2023-08-07
關于下達2023年度重慶市杰出青年科學基金項目計劃的通知
經研究決定，現將2023年度重慶市杰出青年科學基金項目計劃的通知正式下達你們。請嚴格按照《重慶市人民政府辦公廳印發關于改革完善市級財政科研經費管理若干措施的通知》（渝府辦發〔2022〕95號）、《重慶市科技發展專項資金管理辦法》（渝財教〔2022〕8號）、《重慶市自然科學基金項目管理辦法》（渝科局發〔2021〕89號）及《重慶市財政科研項目經費“包干制+負面清單”管理辦法（試行）》（渝科局發〔2022〕142號）相關規定，加強對科研項目和資金管理，項目經費實行單獨核算，專款專用。
資配處
2023-07-17
2023年度湖北省自然科學研究系列水平能力測試初審情況公示
根據2023年度湖北省自然科學研究系列水平能力測試工作安排，省自然科學研究高級職務評審委員會辦公室（以下簡稱“省自高評辦”）于2023年7月5日－7月19日受理了自然科學研究系列高、中、初級水平能力測試報名材料。根據相關程序和要求，現對擬通過資格審查人員的相關情況（姓名、單位、專業名稱、測試級別、代表作類型、代表作名稱、發表刊物、發表日期、作者排序、測試類型等）進行公示（見附件），公示時間為5個工作日（2023年8月8日至8月14日）。如對申報人員的申報資格有異議，可通過電話、郵件、書信向省自高評辦申述或舉報。為了方便調查核實，原則上要求實名舉報，并提供相應的證明材料。
湖北省科學技術廳
2023-08-07
關于開展2024年度第一批科技援青合作專項項目評審的通知
根據工作安排，擬組織專家對2024年度第一批省級科技援青東西部合作專項項目開展評審工作，現將有關事宜通知如下
青海省科學技術廳
2023-07-27
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
關于推薦2023年度“中國高等學校十大科技進展”候選項目的通知
充分發揮高等學校作為基礎研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學校重大科技成果，集中展示高等學校科技創新實力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學生投身科學研究事業、激發科學家潛質進行啟蒙。
教育部科學技術委員會
2023-11-30
一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制方法
本發明公開了一種多自由度開關功放大負載差異情況下的分步協同控制法。此方法適用于任何負載差異過大且多路輸出的開關功率放大器。在同步精確控制法的基礎上采用分布協同控制法，用來解決實際負載差異過大導致系統運行劇烈振動的問題，其特征在于：分步協同控制算法實現負載差異過大情況下大負載自由度和小負載自由度先后啟動。先啟動大負載相的電流控制，同時保持小負載相處于靜止狀態。實時監測大負載相的實際電流值，當實際電流達到給定電流的預設范圍邊界時，再啟動小負載相的電流控制。同步精確控制其他相負載的電流，公共橋臂獨立運作，開關狀態與電流誤差絕對值最大的那一相負載橋臂匹配。負載橋臂的運作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態，依據設定的容差范圍對所有負載電流進行同步精確控制。
南京工業大學
2021-01-12
整體鑄造合金鋼滾式破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板鏈輪
用合金鋼整體鑄造破碎機齒輥和大型刮板輸送機的刮板，鏈輪,是破碎機的重要部件。 目前公知的破碎機齒輥，一般都是分體組合方式。這種方式的破碎齒、齒板、齒套、用螺栓固定，存在容易掉齒、斷齒的缺陷。 為了克服現有技術的不足之處，本發明提供一種高強度、耐沖擊、耐磨損可加工成型的整體鑄造破碎機齒輥技術，并又可運用于大型刮板輸送機的刮板鏈輪上。本發明的技術方案是：自主研發的一種材料，控制成分的合理配比，并添加稀有元素，提高了材料的綜合性能，效果明顯。整體鑄造的齒輥和大型刮板鏈輪，一個最大的難點是齒根部位要有極大的抗斷、和耐磨損的能力。而通常的鑄造工藝，很難克服這一矛盾，本技術采用了網格式內冷鐵，材料易取，制作簡單，經試驗是有效的。熱處理淬火工藝，本發明采用的是鑄件的加熱按整體淬火的通常工藝，而冷卻采用連續冷卻齒部，達到齒端最硬耐磨損，從齒根往里硬度逐漸降低，達到既可加工又提高了韌性。本發明與現有技術相比其有益效果是：綜合性能好： 經試驗比較：其高強度耐磨損優于世界第一的ＭＭＤ公司。大型鏈輪的使用壽命，超過進口產品，曾對單邊達600mm的石料破碎，在同一臺設備中進口的Ｍ13鋼齒環整體折斷，而本發明的齒輥能抗斷整體鑄造的破碎機齒輥和大型刮板鏈輪的生產制造工藝簡而易行，尤其是大型鏈輪，生產所需的超大型鍛壓設備和昂貴的鏈窩加工設備都被本發明的成型鑄造工藝所取代，因而大幅度的降低了生產成本，同時也降低了在使用中的維修成本。由于本技術生產的產品具有高強度、耐磨損、又可加工的特點，使設備性能有了明顯的提高。具有廣泛的應用范圍：如水泥毛料、礦石等硬物料的破碎設備，裝配產業中的耐磨損、不斷裂的大型零件都可被應用，故本發明有很大的推廣應用價值。
清華大學
2021-04-13
云南省財政廳 云南省科學技術廳關于印發《云南省科技揭榜制項目和資金管理辦法》的通知
為突破制約云南省重點產業發展的關鍵核心技術，創新財政科技投入機制，支持我省企業實施科技揭榜制項目，加快推動重大科技成果轉化，更好地服務保障云南高質量跨越式發展。根據《云南省財政科研項目和經費管理改革20條措施》等有關規定，省財政廳、省科技廳制定了《云南省科技揭榜制項目和資金管理辦法》。
資源配置與管理處
2023-08-03