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完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
染物深含磷廢水污度削減關鍵技術研究與應用
本項目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應器以及生物脫氮+強 化除磷組合工藝，利用生態、生物工藝對特征污染物進行吸收和降解，以同時高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養化的典型污染物，使排入環境的污染物削減 90%以上。
創新要點
（1）本項目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統的化學除磷方法的特異性磷吸附劑；
（2）本項目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發生裝置產生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠實現在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉移效率，進而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率；
（3）本項目采用生物脫氮與物化法強化除磷組合工藝：進水由提升泵進入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進入兼氧池實現硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應池在攪拌下強化混凝，最后在除磷沉淀池進行固液分離，上清液自下而上流過無煙煤填料裝置，出水達標排放流入湖體。
江南大學
2021-04-13
一種基于真空吸鑄的非晶合金微細零件的制備方法及裝置
本發明公開了一種非晶合金微細零件的制備方法，包括：將非晶合金所需的各種純金屬按比例配制成非晶合金原材料，并置于所述真空電弧吸鑄爐的真空熔腔內；準備用于制備非晶合金微細零件的硅模具，將該硅模具置于內部型腔為通孔的銅模具中，并將所述銅模具置于真空電弧吸鑄爐的下型腔中；將真空熔腔抽真空并充入保護氣，對非晶合金原材料進行熔煉，并通過降低銅模具內的氣壓使熔煉后的非晶合金熔液通過所述通孔由真空熔腔吸入硅模具內；脫模即可得到非晶合金微細零件。本發明還公開一種非晶合金微細零件的制備裝置。本發明采用真空吸鑄，克服了非
華中科技大學
2021-04-14
690-730MPa 超高強度 80-100mm 淬透性鋁合金及其制備方法
項目簡介 一種 690-730MPa 超高強度 80-100mm 淬透性鋁合金及其制備方法，其特征是所述的 鋁合金主要由鋁（Al）、鋅（Zn）、鎂（Mg）、銅（Cu）、鋯（Zr）和鍶（Sr）組成，其中， 鋅（Zn）的質量百分比為 10.78～13.01%，鎂（Mg）的質量百分比為 2.78～3.51%，銅（Cu） 的質量百分比為 2.26～2.80%，鋯（Zr）的質量百分比為 0.204～0.24%，鍶（Sr）的質量 百分比為 0.0025～0.0751%，余量為鋁和少量雜質元素。所述
江蘇大學
2021-04-14
通過調控合金界面結構和化學成分實現超高耐磨性能的新策略
南方科技大學材料科學與工程系助理教授任富增課題組提出通過調控合金界面結構和化學成分實現超高耐磨性能的新策略。相關研究成果發表在金屬材料領域頂級期刊Acta Materialia上。
該研究成果對服役于極端環境的新型高強耐磨合金設計提供了新思路，將有助于開拓多主元合金在耐磨損領域的應用，對設計用于嚴苛環境的高強度、耐磨損、熱穩定合金具有一定意義，且為拓展界面相工程在多主元高熵合金領域的應用挖掘了潛在研究方向。本研究中開發出的TiMoNb合金除可用于高溫耐磨材料之外，其高強度、良好的生物相容性、耐腐蝕性使其在牙科、骨科等醫用植入材料領域亦有廣泛的應用前景。
南方科技大學
2021-04-11
海南省科學技術廳關于印發《海南省科技項目“揭榜掛帥”制管理暫行辦法》的通知
優化省級科技項目生成和組織管理方式，規范科技項目“揭榜掛帥”程序，全面推進海南科技高質量發展。
海南省科學技術廳
2023-02-21
2021年度“中國高等學校十大科技進展”陸續公布！
由教育部科技委組織評選的2021年度“中國高等學校十大科技進展”近日揭曉，哈爾濱工業大學、中國地質大學（北京）、河南大學、南京工業大學、福州大學陸續公布入選情況。
高教科創
2022-04-25
關于開展2022年度青海省科學技術獎提名工作的通知
根據《青海省科學技術獎勵辦法》（青海省人民政府令第127號）和《青海省科學技術獎勵辦法實施細則》有關規定，現將2022年青海省科學技術獎（以下簡稱省科技獎）提名工作有關事項通知如下。
青海省科學技術廳
2022-04-27
物理所實現空氣耦合的MHz頻段高靈敏度超聲波探測
高靈敏度、小型化的超聲探測器在諸多方面發揮著重要應用，例如醫學診斷、光聲成像、無損檢測等。目前，商用的超聲波探測器主要采用壓電換能器，但為了實現較高的靈敏度，往往需要較大的尺寸，其傳感器的典型尺寸一般為毫米到厘米。
物理研究所
2022-10-26
2022年度江西省科技廳重點研發計劃擬立項項目公示
2022年度江西省科技廳重點研發計劃項目經組織申報、專家評審等環節，現對擬立項項目予以公示。
江西省科技廳
2022-10-31