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長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開(kāi)發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車(chē)間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強(qiáng)度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防工程、交通運(yùn)輸、建筑工程、機(jī)械工程、電化學(xué)工程、環(huán)境保護(hù)工程等領(lǐng)域。本技術(shù)是采用電解技術(shù)進(jìn)行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進(jìn)行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線(xiàn)性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、嵌入式電機(jī)調(diào)速與伺服控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和交流電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1)交流電機(jī)的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機(jī)控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應(yīng)用于許多工業(yè)電力傳動(dòng)系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時(shí)控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。課題組針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制存在問(wèn)題，研究了無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方案。 2)交流電機(jī)的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開(kāi)展了高性能交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對(duì)交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負(fù)載情況下，感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行模式和效率優(yōu)化控制策略。可有效提高交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，）的綜合運(yùn)行效率。

主要從事的是挖掘機(jī)的液壓閥與挖掘機(jī)的非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動(dòng)態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過(guò)調(diào)質(zhì)、沉淀強(qiáng)化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強(qiáng)度和耐磨性的閥體材料，通過(guò)微弧氧化技術(shù)、化學(xué)復(fù)合鍍和化學(xué)轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問(wèn)題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機(jī)控制策略研究；搭建了基于挖掘機(jī)實(shí)物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機(jī)試仿真驗(yàn)臺(tái)。5、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化挖掘機(jī)鏟斗位置精確控制，提出了通過(guò)使用智能算法優(yōu)化挖掘機(jī)控制器的新的控制方法，通過(guò)建立仿真模型和試驗(yàn)證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團(tuán)狀石墨烯等。

智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)，雙輪車(chē)，帶扶手車(chē)，滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能體感車(chē)快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)加入安全保護(hù)算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開(kāi)發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制板。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線(xiàn)花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線(xiàn)花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡(jiǎn)單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線(xiàn)的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專(zhuān)利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤(rùn)源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無(wú)法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實(shí)現(xiàn)了密度高達(dá) 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長(zhǎng)（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)碳納米管的結(jié)構(gòu)控制，他們發(fā)展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導(dǎo)體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實(shí)現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)碳納米管的控制生長(zhǎng)。通過(guò)對(duì)生長(zhǎng)的過(guò)程的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了密度大于 100 根 / 微米半導(dǎo)體含量大于 90% 的碳管陣列的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長(zhǎng)（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

　　2015年，深圳臺(tái)電(TAIDEN)首次將國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)引入到多媒體教學(xué)環(huán)境中，全球首創(chuàng)具有抗干擾能力強(qiáng)、便于管理、音質(zhì)清晰等特點(diǎn)的數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)教學(xué)擴(kuò)聲系統(tǒng)，為教學(xué)環(huán)境傳聲系統(tǒng)提供了理想的解決方案。 　　深圳臺(tái)電繼續(xù)創(chuàng)新, 將數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)與陣列麥克風(fēng)技術(shù)集成, 首創(chuàng)TES-5680互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用數(shù)字紅外技術(shù)拾取老師授課聲音,聲音拾取達(dá)到廣播級(jí)音質(zhì)。采用陣列麥克風(fēng)拾取學(xué)生聲音,經(jīng)過(guò)高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)對(duì)拾取的音頻進(jìn)行降噪處理(ANC)、回聲消除處理(AEC)和聲音反饋抑制處理(AFC), 再經(jīng)過(guò)混音之后輸入到錄播系統(tǒng)(兼容第三方錄播設(shè)備),將陣列麥克風(fēng)檢測(cè)到的聲源定位信息傳送到云臺(tái)攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)發(fā)言學(xué)生的自動(dòng)視頻跟蹤, 同時(shí)將老師的聲音單獨(dú)輸出至擴(kuò)聲系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)聲,形成理想的教學(xué)錄播及擴(kuò)聲系統(tǒng)解決方案。 系統(tǒng)特色 應(yīng)優(yōu)質(zhì)常態(tài)化教學(xué)錄播而生 老師專(zhuān)用數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)音頻采集通道 內(nèi)置陣列麥克風(fēng)在5-8米半徑范圍內(nèi)360°精準(zhǔn)拾取學(xué)生聲音 高性能DSP處理器對(duì)拾取音頻進(jìn)行噪聲消除(ANC)、回聲消除(AEC)和聲音反饋抑制(AFC) 師生聲音混音比例可調(diào), 輸出到錄播系統(tǒng), 完美實(shí)現(xiàn)互動(dòng)教室音頻錄制 采用先進(jìn)人工智能技術(shù), 自動(dòng)識(shí)別聲音位置, 配合云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)追蹤發(fā)言學(xué)生 高品質(zhì)還原課堂教學(xué)聲音 老師專(zhuān)用音頻采集通道可達(dá)廣播級(jí)音質(zhì)水平 信噪比高達(dá)85 dBA以上 學(xué)生麥克風(fēng)可進(jìn)行閃避設(shè)置, 確保雙方麥克風(fēng)均有聲音輸入時(shí)突顯老師授課聲音 杜絕射頻輻射, 綠色又健康 數(shù)字紅外音頻傳輸與控制技術(shù)（dirATC), 超強(qiáng)抗干擾 擴(kuò)聲系統(tǒng)無(wú)射頻輻射, 為師生健康護(hù)航 雙色麥克風(fēng)指示燈圈 雙色麥克風(fēng)指示燈圈用于顯示陣列麥克風(fēng)處于待機(jī)或使用狀態(tài) 可分12段顯示聲音方向 系統(tǒng)高度集成, 外形小巧美觀 陣列麥克風(fēng)與數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)擴(kuò)聲系統(tǒng)融為一體 外形小巧, 連線(xiàn)簡(jiǎn)單, 確保安裝環(huán)境整潔美觀 兼容第三方錄播系統(tǒng) 定單信息 TES-5680M 互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)接收器 TES-5680M…………………………………互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)接收器（含數(shù)字紅外接收器，內(nèi)置陣列麥克風(fēng)，內(nèi)置高性能數(shù)字信號(hào)處理器，可實(shí)現(xiàn)ANC、AEC和AGC，支持基于聲音定位的視頻跟蹤） TES-5680BX 互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)控制盒 TES-5680BX…………………………………互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)控制盒（可配2個(gè)無(wú)線(xiàn)麥克風(fēng)，1路線(xiàn)路輸入,1路線(xiàn)路輸出+1路錄音輸出，支持?jǐn)?shù)字音頻輸入/輸出（micro USB口），內(nèi)置音頻功放，可連接4只音箱） TES-5681BX 互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)控制盒 TES-5681BX…………………………………互動(dòng)錄播教室音頻系統(tǒng)控制盒（可配2個(gè)無(wú)線(xiàn)麥克風(fēng)，1路線(xiàn)路輸入,1路線(xiàn)路輸出+1路錄音輸出，支持?jǐn)?shù)字音頻輸入/輸出（micro USB口）） TES-5682 經(jīng)濟(jì)型錄播教室音頻系統(tǒng) TES-5682……………………………………經(jīng)濟(jì)型錄播教室音頻系統(tǒng)（內(nèi)置麥克風(fēng)陣列，內(nèi)置高性能數(shù)字信號(hào)處理器，可實(shí)現(xiàn)ANC和AGC，USB接口供電及數(shù)據(jù)傳輸）

TES-8061無(wú)線(xiàn)電源控制器   　　隨著多媒體教學(xué)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備已無(wú)法滿(mǎn)足管理信息化的需求，為了進(jìn)一步提升教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)管理服務(wù)水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺(tái)電公司繼其數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當(dāng)前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)，同時(shí)運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將多媒體教室中的多媒體講臺(tái)、投影機(jī)、幕布、電腦音視頻設(shè)備、話(huà)筒及功放等諸多設(shè)備進(jìn)行集中管理和遠(yuǎn)程控制，致力打造一個(gè)整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺(tái)電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠(yuǎn)近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機(jī)線(xiàn)路-主機(jī)：50 Hz~20 kHz          麥克風(fēng)-主機(jī)：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長(zhǎng)時(shí)間以自然聲調(diào)講課，保護(hù)老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動(dòng)學(xué)生注意力，減少上課分心、開(kāi)小差現(xiàn)象，從而提高聽(tīng)課效果 一體化設(shè)計(jì)，支持靈活擴(kuò)展 軟硬件一體化、模塊化設(shè)計(jì)，支持無(wú)縫擴(kuò)展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴(kuò)展升級(jí)豐富的教學(xué)應(yīng)用 遠(yuǎn)程智能管控 支持外接觸控一體機(jī)、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機(jī)、投影機(jī)、幕布的開(kāi)關(guān)與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設(shè)備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計(jì) 智慧無(wú)線(xiàn)物聯(lián) 實(shí)時(shí)采集教室內(nèi)溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)自動(dòng)開(kāi)啟空調(diào)，進(jìn)行溫濕度調(diào)節(jié)；可自動(dòng)開(kāi)啟環(huán)境燈光、開(kāi)合窗簾提供自然光源，營(yíng)造舒適的教學(xué)環(huán)境       TES-8060 無(wú)線(xiàn)空調(diào)控制器   TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無(wú)線(xiàn)空調(diào)控制器   TES-8061 無(wú)線(xiàn)電源控制器   TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無(wú)線(xiàn)電源控制器