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網(wǎng)絡化機器人群編隊的分布式協(xié)調控制
研制了網(wǎng)絡化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。
東南大學
2025-02-08
一種用于超寬帶饋電網(wǎng)絡中的超寬帶功分器
本發(fā)明公開了一種用于超寬帶雷達饋電網(wǎng)絡中的超寬帶功分器，包括一塊介質板、位于正面的三條微帶線和一個扇形微帶枝節(jié)、位于背面的一條槽線和兩個扇形槽線枝節(jié)，一條微帶線作為輸入微帶線，一端用于輸入一路輸入信號，另一端與扇形輸出微帶線用于四路輸出信號；三條微帶線相互平行，輸入微帶線與扇形微帶線枝節(jié)連接處的正下方，并且與輸入微帶線垂直，槽線的兩端各連接一個扇形槽線枝節(jié)。 本發(fā)明的功分器采用了三條槽線和兩個扇形微帶線枝節(jié)，以及一條槽線和兩個扇形槽線枝接，以及一條槽線和扇形枝節(jié)，結構簡單；并且利用扇形枝接，拓寬了功分器的工作帶寬，使其工作頻帶變?yōu)槌瑢拵А?
電子科技大學
2021-04-10
一種用于超寬帶饋電網(wǎng)絡中的超寬帶功分器
本發(fā)明公開了一種用于超寬帶雷達饋電網(wǎng)絡中的超寬帶功分器，包括一塊介質板、位于正面的三條微帶線和一個扇形微帶枝節(jié)、位于背面的一條槽線和兩個扇形槽線枝節(jié)，一條微帶線作為輸入微帶線，一端用于輸入一路輸入信號，另一端與扇形輸出微帶線用于四路輸出信號；三條微帶線相互平行，輸入微帶線與扇形微帶線枝節(jié)連接處的正下方，并且與輸入微帶線垂直，槽線的兩端各連接一個扇形槽線枝節(jié)。本發(fā)明的功分器采用了三條槽線和兩個扇形微帶線枝節(jié)，以及一條槽線和兩個扇形槽線枝接，以及一條槽線和扇形枝節(jié)，結構簡單；并且利用扇形枝接，拓寬了功分器的工作帶寬，使其工作頻帶變?yōu)槌瑢拵А?
電子科技大學
2021-04-10
流感病毒NA亞型多重探針組合熒光定量 RTPCR 分型試劑盒
該試劑盒提供了一種禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 單重檢測引物組，以及禽流感病毒NA 亞型 RT-PCR 多重檢測引物組與禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 多重檢測試劑盒，其中禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 多重檢測引物組包括 3 組禽流感病毒 NA 亞型 RTPCR 檢測引物組，每組禽流感病毒 NA 亞型 RT-PCR 檢測引物組包括一對特異性引物對和一個熒光基團標記的探針。該試劑盒只需要同時進行 3 個體系的熒光定量 PCR，根據(jù) CT 值就能直接判斷出 NA 亞型，實驗流程更加
揚州大學
2021-04-14
一種用于前列腺癌分子分型檢測的試劑盒
本發(fā)明涉及基因檢測技術領域，公開了DLGAP5、CDK1、SKA3、KIF4A、BUB1、TPX2、NCAPG、HMMR和TOP2A的基因組合在制備用于前列腺癌干性分型的檢測試劑盒中的應用。還公開了一種用于前列腺癌干性分型檢測的試劑盒，包括檢測DLGAP5、CDK1、SKA3、KIF4A、BUB1、TPX2、NCAPG、HMMR、TOP2A的上、下游引物序列。本發(fā)明的檢測試劑盒，能客觀、準確、靈敏地對前列腺癌進行干性分型，協(xié)助前列腺癌患者選擇敏感治療方法，從而有助于提高患者預后。
復旦大學
2021-01-12
造影劑弛豫率 核磁共振造影劑馳豫率分
產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品簡介： NMI20核磁共振造影劑馳豫率分析成像測試儀是一款經(jīng)典的小核磁，專為核磁共振造影劑研究應用設計開發(fā)而成，該設備配套有造影劑專用弛豫時間測試軟件,磁共振成像軟件，可以直接測試得到不同濃度造影劑樣品的T1、T2弛豫時間，R1、R2弛豫速率以及造影劑樣品的弛豫效率r，并可完成T1加權成像，,T2加權成像和質子密度加權成像。弛豫時間測試過程非常簡單，樣品無需特別配置，軟件實現(xiàn)中英文雙語選擇界面，操作簡便，易學易用。技術指標：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：15mm；應用解決方案：1、Gd類，F(xiàn)e類，Mn類等核磁共振造影劑T1、T2弛豫時間測試，弛豫效率r測試；2、不同濃度造影劑樣品成像，T1,T2加權成像，直觀評價造影效果；3、細胞液弛豫測試與成像 .....應用案例一：四氧化三鐵，T2磁共振靶向造影劑弛豫率測試，磁共振成像測試應用案例二：Gd+ 類T1 磁共振造影劑測試實例，T1弛豫時間測試，T1加權成像應用案例三：不同濃度磁共振造影劑對比成像注：儀器外觀如有變動，以產(chǎn)品技術資料為準。
上海紐邁電子科技有限公司
2021-08-23
二氧化釩基單晶體的制備方法及二氧化釩基單晶體
絕緣體-金屬相變材料領域。 利用簡單易行的方法制備大尺寸高質量二氧化釩單晶體，實現(xiàn)了二氧化釩單晶體電阻的快速溫度響應。
中國科學技術大學
2021-04-14
銅基量子自旋液體的候選者和銅基高溫超導材料母體在摻雜后的電子結構
劉奇航及其合作者以最近由中科院物理所領銜的研究團隊發(fā)現(xiàn)的ZnCu3(OH)6BrF為例，采用修正后的單體平均場密度泛函理論方法，對這一體系的本征和摻雜行為進行了詳盡的模擬。研究發(fā)現(xiàn)，ZnCu3(OH)6BrF摻雜后，摻入的電子并沒有成為期待的“自由載流子”，而是局域在一個銅原子周圍，引起了局域形變。這種電子與束縛它的晶格畸變的復合體稱為極化子（如圖一所示）。本征材料的帶隙中形成新的電子態(tài)。因此，電子摻雜后，ZnCu3(OH)6BrF并沒有實現(xiàn)半導體到導體的轉變。相比之下，具有類似CuO4局部環(huán)境的銅氧化物高溫超導體的母體材料Nd2CuO4顯現(xiàn)除了不同的隨摻雜濃度變化的導電性。研究發(fā)現(xiàn)，低摻雜濃度時，銅原子附近形成較為擴展的極化子，因此在高摻雜濃度時，這些極化子之間的躍遷可以使系統(tǒng)導電性大大增加，實現(xiàn)半導體到導體的轉變，與實驗觀測很好地吻合。? 該研究圓滿地解釋了最近實驗上觀測到的Kagome晶格的鋅銅羥基鹵化物在摻雜后并不導電的現(xiàn)象，指出要在量子自旋液體實現(xiàn)超導，僅僅找到量子自旋液體體系是遠遠不夠的，還必須實現(xiàn)有效摻雜，注入一定濃度的“自由載流子”，為耕耘在該領域的實驗工作者提出了新的挑戰(zhàn)和實驗方向。
南方科技大學
2021-04-13
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材料與物理學院煤基燃料電池團隊在高溫電解及CO2資源化方面取得研究進展
固體氧化物電解池（SOEC）是固體氧化物燃料電池（SOFC）的逆過程，圖一所示，SOEC通過電解H2O產(chǎn)生氫氣，通過電解CO2減少CO2排放，并對H2O/CO2進行共電解以產(chǎn)生用于化工生產(chǎn)的H2/CO合成氣。其產(chǎn)品可應用于煉鋼、化工、農(nóng)業(yè)、航空航天和醫(yī)療等眾多領域。
中國礦業(yè)大學
2022-06-01
焊接結構內外一體化智能檢測裝備與自主評估技術
焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團隊在國內首次開發(fā)了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。
圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道
吉林大學
2025-02-10