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本發明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設備執行數字化靜態掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標系，并獲得劃線機器人的實時三維坐標信息；利用虛擬裝配技術獲得船體分段外板的設計模型，并將該設計模型與實體數字化模型執行對齊處理；結合對齊處理后形成的映射關系，獲得劃線機器人與待劃線目標在設計模型中的相互位置，相應生成運動信號并驅動劃線機器人執行實際劃線操作。通過本發明，能夠順利實現虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導，同時實現建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具

主要技術指標 （1）．工作溫度：≤500℃ （2）．工作壓力：≤20MPa（表壓） （3）、規格；25、50、100、200、500、800ml。另可根據用戶需求定做。 （4）.操作方法                   1、高壓水熱合成反應釜用全不銹鋼材料，外殼材質為304材質。 2、高壓水熱合成反應釜使用溫度在500度以下，500度以下；工作壓力≤20MPa 3、高壓水熱合成反應釜采用硬密封的原理，不會泄漏。 4、高壓水熱合成反應釜使用時將法蘭上的螺栓松開，溶液杯取出溶液裝入杯中，然后放在釜體內，將上蓋密封槽與杯體上密封球面裝在一起，注意：把緊螺栓時要對立面把緊，用力要均勻。不要一次性將任何一個螺栓把緊，當對立面螺栓均勻用力把緊時，再用力將所有螺栓對面把緊，方可進行操作升溫。 5、高壓水熱合成反應釜當溫度達到要求時，準備取出溶液杯將螺栓對立面均勻松開，不允許一次性將任何一個螺栓全松開，那樣會損傷上蓋密封槽和杯體上端密封面。 6、高壓水熱合成反應釜注意保護杯體上端密封球面，不能有磕、碰傷，或其它污物。 7、高壓水熱合成反應釜使用時注意清理上蓋密封槽內的雜物，不能有污物和雜質，如不清理干凈使用時會泄漏。 8、高壓水熱合成反應釜上蓋外端中心帶有密封絲堵，它是用來檢驗溶液杯密封進氣試壓接口。日?；蚴褂眠^程中，不要將它打開，防止泄漏。 9、高壓水熱合成反應釜在使用過程中，如有泄漏現象返廠修復。   有下列情形的，不在保修范圍。 （1）釜體磕、碰變形或嚴重損傷。 （2）溶液杯體上端密封球面有磕、碰傷痕 （3）釜體上蓋密封槽有磕、碰劃傷等。

成果描述：新型半水-二水濕法磷酸系統（NHDP），可生產40%高濃度磷酸，副產潔凈的高強半水石膏，磷礦適用性強，磷收率高。是濕法磷酸生產的重要進展。 其主要工藝性能為大量雜質在反應過程中被分離，生產線將副產潔白的高強度α半水石膏，此石膏可直接用于建筑材料，如做建筑石膏粉，石膏板等。還可以進一步加工成無水石膏晶須，作為紙張，塑料生產的原料。磷酸濃度可達到40%，省去了蒸發濃縮過程。因而從根本上改變了現有濕法磷酸生產過程。同時可以實現伴生稀土原礦的初次富集。已建2萬噸P2O5/年生產裝置。市場前景分析：目前國內濕法磷酸生產均用普通二水工藝，產能約1000萬噸P2O5，磷石膏污染較大，采用新工藝消除磷石膏污染是迫切需要解決的問題與同類成果相比的優勢分析：國際領先 □

項目簡介 本成果屬于高濃度廢水處理設備,具體地說,是一種以分段進水操作為主要特征的廢 水厭氧生物處理設備。由擋板將厭氧反應室分為若干厭氧反應隔室，每個隔室又分為上 下兩個區，將污水分段處理，；厭氧反應室圍繞在反應器主體周圍,反應器主體中部設有 脫氮除磷區，底部設有污泥沉淀區，集脫氮除磷、沉淀一體的一種能耗極低、耐負荷高、 剩余污泥量少、生物固體截留能力強、水利混合條件好、設備簡易的厭氧污水處理裝置。 性能指標

漿水是一種中國西北傳統特色發酵類食品，相傳始于秦朝末年， 距今已有幾千年歷史。漿水因其發酵過程不需添加任何添加劑及調味 劑，從而具有純天然、綠色、健康等其他發酵食品無法比擬的優勢。 此外，研究發現漿水能促進胃蛋白分泌、降低血清膽固醇、凈化腸道、 保持胃腸道微生物生態平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統癌 癥等疾病具有預防和治療效果。但現階段對于漿水的制備主要還停留 在家庭作坊生產模式，所制備的漿水質量不穩定并且安全性也得不到 保證。此外，漿水主要在農村地區生產，很多城市居民雖然喜愛食用 漿

層次清晰的水循環效果，并以不同顏色表示海陸大循環、海上內循環、內陸循環等不同區域的水循環過程。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：水的凈化底座（水凈化模擬裝置），水的凈化材料筒，水的凈化連接件，模擬潛水球球體等,各種器材有序嵌放于珍珠棉發泡成型的空間內。 水的凈化底座： （水凈化模擬裝置） 底座構件主要由底座和底座蓋組成。底座規格：Φ100mmx55mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 底座蓋規格：Φ105mmx10mm，材質：PMMA管材及板材，工藝：切削、膠合； 組裝底座后規格：Φ105mmx60mm。 水的凈化材料筒： 材料筒構件由筒身及園形濾網組成； 筒身規格：Φ50mmx70mm，材質：PC，工藝：模具注塑成型； 圓形濾網；規格：Φ44mm，材質：（濾網）不銹鋼、（濾網環）ABS；濾網封邊成型工藝，模具注塑成型； 水的凈化連接件：規格：Φ55mmx35mm，材質：ABS，工藝：模具注塑成型。

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