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主動式偏振目標增強的共光路全景環(huán)帶光學成像裝置
本實用新型公開了一種主動式偏振目標增強的共光路全景環(huán)帶光學成像裝置，包括全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶偏振成像系統(tǒng)；全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶成像系統(tǒng)共光路，由全景環(huán)帶透鏡、后續(xù)鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側(cè)的靶面為照明光源，另一側(cè)的靶面為成像相機。本實用新型實現(xiàn)了大視場范圍高對比度的關(guān)鍵目標探測，利用目標物體和背景物體保偏性能的差異，可增強關(guān)鍵目標物體與背景環(huán)境的對比度，有利于目標探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實有效的物體保偏性能信息。本實用新型采用共光路設計，提高了對振動等環(huán)境因素的穩(wěn)健性，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環(huán)境。
浙江大學
2021-04-13
一種高頻共振式鉛酸蓄電池修復裝置及方法
成果提供了兩種因硫化原因報廢的鉛酸蓄電池的修復電路系統(tǒng)及方法，即根據(jù)報廢電池容量的人工設定值及電池損壞程度的自動檢測值，修復系統(tǒng)可以分階段輸出相應的恒定電流與高能量系列高頻諧振電流波的組合或者系統(tǒng)輸出隨時間變化而幅值減小的鋸齒波組合，以此對蓄電池中各種大小的硫化鉛晶體進行擊碎，讓其重新參加化學反應。我國鉛酸蓄電池年產(chǎn)量達180多億只以上，使用1～2年就報廢了，在回收過程中對環(huán)境造成了嚴重的污染。報廢的鉛酸蓄電池中，小部分為物理損壞，大部分因硫化導致報廢，如果對因硫化而報廢的鉛酸蓄電池進行活化修復，讓其中60%的電池重新投入使用或延長其使用期，每年減少數(shù)千億元以上的損失，也可創(chuàng)造數(shù)億遠的產(chǎn)值。這對于節(jié)能環(huán)保、發(fā)展低碳經(jīng)濟有著重要的意義，應用前景十分廣闊
青島大學
2021-04-13
一種電容式超薄柔性應力傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種電容式超薄柔性應力傳感器及其制備方法。該應力傳感器包括下層彈性保護薄膜，底面電紡納米纖維導電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導電膜電極，上層彈性保護薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極的兩個金屬電極；所述上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護薄膜上表面的導電納米纖維膜。該應力傳感器可大范圍拉伸，可用于測量大拉伸范圍，該應力傳感器的電容由其拉伸后的感應面積決定，且該應力傳感器的制備工藝簡單，具有很好的應用前景。該方法可實現(xiàn)超薄柔性力敏傳感器的大規(guī)模制備，在傳感器以及智能服裝等領(lǐng)域有應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種柔性自適應的支撐式管道內(nèi)檢測機器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內(nèi)檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、檢測 機構(gòu)和攝像機構(gòu);攝像機構(gòu)安裝在柔性自適應支撐機構(gòu)前端;柔性自適應支撐機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接，用于保 證機器人在管道內(nèi)移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構(gòu)安裝在驅(qū)動機構(gòu)上，當機器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時，檢測機構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實現(xiàn)了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內(nèi)機器人的模塊化，增強了機器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發(fā)明同時還實現(xiàn)了管內(nèi)檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應式 MPPT 方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種光伏發(fā)電系統(tǒng)環(huán)境自適應式 MPPT 方法，本發(fā)明的方法引進電壓修正參數(shù)ΔU， PI 控制環(huán)節(jié)，實時調(diào)節(jié)直流斬波器占空比 D，加快最大功率點電壓 Um 尋優(yōu)速度，減小功率損耗，并使 最大功率點電壓 Um 實時跟隨環(huán)境條件變化，減小增量電導法(I&C)尋優(yōu)步長，快速、準確實現(xiàn)光伏電 池 MPPT，既改善傳統(tǒng) MPPT 算法易受環(huán)境影響，魯棒性差，功率損耗較大的缺點，又避免智能型 MPPT 算法復雜，易陷入局部最優(yōu)的劣勢。
武漢大學
2021-04-13
便攜式消化道PH值24小時動態(tài)監(jiān)測儀
近年來對消化道疾病的研究表明，某些消化道疾病與消化道內(nèi)消化液返流現(xiàn)象有密切關(guān)系，故在臨床診斷與病理研究工作中急需對返流現(xiàn)象進行動態(tài)監(jiān)測。我們研制的PH值24小時動態(tài)監(jiān)測采用國際標準，通過動態(tài)監(jiān)測消化道內(nèi)PH值來確定返流發(fā)生次數(shù)及持續(xù)時間，并提供各項具有臨床診斷和科研意義的相關(guān)數(shù)據(jù)。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展，人民生活水平不斷提高，消化系統(tǒng)疾病的防治愈來愈被重視，八十
西安交通大學
2021-01-12
3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術(shù)
成果介紹夏軍教授團隊的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實現(xiàn)了任意角度視點的實時計算以及準確的光場重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場角、觀看距離等參數(shù)的個性化定制，還支持手勢識別、模擬控制、骨骼追蹤。市場前景潛在市場包括家用領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗的升級，未來在3D市場中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨特的展現(xiàn)效果與視覺吸引力，促進3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場規(guī)模將達到2.8億臺和830億美元。
東南大學
2021-04-13
一種物化生化交互式城市污水處理方法
交互式反應器為生物處理系統(tǒng)的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據(jù)進水水質(zhì)情況，交互式反應器可實現(xiàn)多種工況類型及運行參數(shù)的轉(zhuǎn)變。。 該關(guān)鍵技術(shù)主要包括：單一反應器中物化和生物優(yōu)化集成技術(shù)、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術(shù)，交互式反應器在針對不同條件下物化與生化協(xié)調(diào)運行技術(shù)以 及系統(tǒng)抗沖擊負荷調(diào)控技術(shù)。
同濟大學
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結(jié)；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內(nèi)嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預應力鋼索或預應力高強鋼棒。本系統(tǒng)具有自平衡功能，同時 跨越能力強、經(jīng)濟實用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運輸作業(yè)。
同濟大學
2021-04-13
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13