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本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，扒爪越障器向前伸展，與此同時在履帶總成的驅動下，共同實現助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創造條件。可適用用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

成果描述：本發明提供一種機械式自動解鎖電梯安全鉗，與電梯的導軌滑動連接，包括制動箱、牽引腳板，所述牽引腳板上設有牽引腳，所述制動箱內部關于導軌左右對稱設置一級制動機構、二級制動機構以及牽引塊；一級制動機構實現制動箱自身的制動，二級制動機構在制動箱的制動后或制動的同時，實現電梯轎廂的制動；本發明在有效確保電梯安全的同時，降低了電梯安全裝置的復雜程度，不需要與限速器聯合使用，大大簡化了機械結構；實現了制動箱的一級制動以及電梯轎廂的二級制動，在電梯動力牽引繩修復后，不用人工解除制動鉗的鎖定，可在各彈簧的作用力之下自動解鎖，使用更加方便，設計更加人性化。市場前景分析：電梯技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

上海交通大學環境科學與工程學院大氣污染控制團隊參與研制的“醫療垃圾應急處置方艙”發往武漢馳援疫區，為科學戰“疫”貢獻交大力量。 “移動式醫療垃圾焚燒方艙”每個方艙為20尺標準集裝箱大小，體積約為30立方米，包括固廢粉碎方艙、焚燒方艙和煙氣凈化方艙三部分，為應急搶險救災過程中生活垃圾、醫療垃圾、動物尸體等固廢提供移動式的處置方案，實現垃圾減量和無害化處理，焚燒煙氣也經過凈化達標排放。 上海交大團隊主要負責煙氣凈化工藝及方艙設計，環境科學與工程學院教授瞿贊介紹，醫療垃圾經焚燒處置關鍵在病毒病菌的去除，在方艙焚燒爐中以850度以上維持兩秒焚燒，病毒無法在這種條件下存活，該技術正好支持當前武漢醫療廢物無害化處置。項目組根據武漢防疫醫療垃圾處理的現場要求，對垃圾焚燒及煙氣凈化方艙進行了優化改進，每日可以焚燒、無害化處理醫療垃圾5噸。 由南京中船綠洲環保有限公司牽頭，生態環境部南京環境科學研究所與上海交通大學參與聯合研制的多功能機動高效環保裝備，也是中國人民解放軍陸軍勤務學院牽頭的“十三五”國家重點研發計劃“高原高寒地區災害現場安置裝備關鍵技術與裝備研究及應用示范”項目成果，今年1月在青海格爾木通過軍方驗證試驗。

項目研發了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現與位移呈線性比例關系的感應電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態測量的復合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統可靠性，并降低了系統成本。另外，由于采用雙感應線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應信號強等優點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應用于道路車輛半主動懸架系統和座椅懸架系統的減振。

項目成果/簡介:本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續投入，為吊車類起重機械的蓬勃發展提供了非常好的機會。隨著產業轉型升級和戰略性新興產業發展，智能起重機是起重機行業的大勢所趨，也是當前智能制造業的迫切需求。具體體現在：（1）新興產業促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經濟一體化，制造企業需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經濟和社會發展注入活力，可望形成重要的產業基地。主要體現在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業的技術水平和產品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產業可以提供就業機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產流程的核電、碼頭、建筑行業等，可帶動上下游企業的發展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產業的發展，在實施地區可形成重要的產業基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發了吊車自動控制軟件系統。具體而言，為了實現高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現吊車手/自動控制狀態的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業吊車特性，為后續控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態分布變換算法，在實際應用中取得了穩定有效的結果。為防止橋式吊車現場危險事故的發生，設計了一種智能監控系統來發現進入吊車操作現場的人，并在可能發生危險時進行警報。經大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續擾動抑制。針對野外工作的吊車系統，設計了一種適用于持續擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續干擾對吊車系統的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統的工作效率。

本發明公開了一種無泵噴射式制冷機，包括：發生器、第一噴射器、冷凝器、節流元件、蒸發器、三通閥、第一儲液罐和第一單向閥，第一噴射器依次與冷凝器、節流元件、蒸發器串聯構成回路；三通閥依次與第一儲液罐、單向閥、發生器串聯構成回路；發生器與第一噴射器之間設有連通的管路；冷凝器與三通閥之間設有連通的管路。本發明突破傳統思路的束縛，利用三通閥的切換實現了從低壓的冷凝器向高壓的發生器輸送流體，取代了傳統循環中的循環泵，提出一種無泵噴射式制冷機，另外利用本發明可用于改進各種現有噴射式制冷機。

金屬制品是冶金工業中的重要一環，但在我國該行業卻是一個薄弱環節，機械、電氣設備陳舊，阻礙了行業的發展。該系統是以籠型異步電動機變頻調速代替發電機—電動機組，用一臺PC機實現拉拔品種設定、操作自動化、生產過程控制、實時閉環控制、自動計米等功能。系統動、靜態數字模型的建立及按專家系統研制的品種設定器為本項目最突出的創新點。 系統的技術先進，節能顯著。調速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉速時有1.5倍的額定轉矩；設備效率為90-95%；節電率為41%。自94年第一套投產以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統投入運行，至今工作良好。 97年通過省級技術鑒定，評定為“國內領先”水平，在無張力檢測的直進式拉絲機上應用變頻調速，實現反拉力恒定、秒流量相等的實時控制；應用專家系統研制的品種設定器及自行研制的急停裝置等屬國內首創。獲寧夏自治區科技進步二等獎，北京市科技進步三等獎。

該機技術特點是挖掘收獲裝置采用擺動分離篩結構，減少收獲 機結構，保證與手扶拖拉機相配套作業時操作人員便于行走。本發明具有小巧、 行走靈活，耗材量少，收獲損失小，作業流暢、工作阻力小，效率高的特點。 適用于丘陵山地的薯類收獲。選用手扶拖拉機為配套動力，動力消耗小，便于 在丘陵山地行應用，有效提高薯土分離效果。配套動力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相 比具有挖掘深度調節方便、作業穩定、薯土分離效果好等優點。