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一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種光伏發電系統環境自適應式 MPPT 方法及系統
本發明公開了一種光伏發電系統環境自適應式 MPPT 方法，本發明的方法引進電壓修正參數ΔU， PI 控制環節，實時調節直流斬波器占空比 D，加快最大功率點電壓 Um 尋優速度，減小功率損耗，并使 最大功率點電壓 Um 實時跟隨環境條件變化，減小增量電導法(I&C)尋優步長，快速、準確實現光伏電 池 MPPT，既改善傳統 MPPT 算法易受環境影響，魯棒性差，功率損耗較大的缺點，又避免智能型 MPPT 算法復雜，易陷入局部最優的劣勢。
武漢大學
2021-04-13
便攜式消化道PH值24小時動態監測儀
近年來對消化道疾病的研究表明，某些消化道疾病與消化道內消化液返流現象有密切關系，故在臨床診斷與病理研究工作中急需對返流現象進行動態監測。我們研制的PH值24小時動態監測采用國際標準，通過動態監測消化道內PH值來確定返流發生次數及持續時間，并提供各項具有臨床診斷和科研意義的相關數據。隨著國民經濟發展，人民生活水平不斷提高，消化系統疾病的防治愈來愈被重視，八十
西安交通大學
2021-01-12
3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術
成果介紹夏軍教授團隊的3D智顯的核心技術包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術創新點及參數3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現實、技術結合內容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實現了任意角度視點的實時計算以及準確的光場重建，并且兼容現有生產工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場角、觀看距離等參數的個性化定制，還支持手勢識別、模擬控制、骨骼追蹤。市場前景潛在市場包括家用領域、娛樂領域（3D電影、3D游戲）、教育領域、戶外廣告領域。裸眼3D代表著內容、交互與體驗的升級，未來在3D市場中占比超50[[%]]。3D技術獨特的展現效果與視覺吸引力，促進3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場規模將達到2.8億臺和830億美元。
東南大學
2021-04-13
一種物化生化交互式城市污水處理方法
交互式反應器為生物處理系統的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據進水水質情況，交互式反應器可實現多種工況類型及運行參數的轉變。。 該關鍵技術主要包括：單一反應器中物化和生物優化集成技術、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術，交互式反應器在針對不同條件下物化與生化協調運行技術以 及系統抗沖擊負荷調控技術。
同濟大學
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道，它包括上弦，腹桿，下弦，螺栓，連接板， 封頭板，夾板，限位蓋板和穿心鋼球，特點是：下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結；腹桿頂端有一封頭板，封頭板上固接有連接板；腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板，夾板與腹桿的連接處，有一限位蓋板，帶凹槽的夾板內嵌有一穿心 鋼球；在腹桿與上弦連接點處，上弦底部固接的連接板，與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接，下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道，下弦為預應力鋼索或預應力高強鋼棒。本系統具有自平衡功能，同時 跨越能力強、經濟實用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運輸作業。
同濟大學
2021-04-13
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據四旋翼下潛深度調節信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關節軸承試驗裝置。電機輸出軸經聯軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關節軸承的內圈過盈配合，試驗關節軸承的外圈固定，試驗關節軸承經控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學
2021-04-13
下吸式固定床連續生物質氣化及無水除焦系統
本系統是針對現有固定床氣化與凈化系統存在的連續運行性差、產氣量小、 二次污染嚴重等問題研發的，國內首創。系統創新性地采用主動式氧量分層供 入技術、滾動式爐排結構等實現氣化過程的優化調控及連續穩定運行，采用基 于可再生循環溶劑作為焦油去除工質，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術，實現對生物質焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產生。
山東大學
2021-04-13
改良型循環式活性污泥法原位剩余污泥減量控制方法
本發明涉及一種改良型循環式活性污泥法剩余污泥減量控制方法，適用于城市污水生物脫氮除磷。所述方法：每周期進水時間固定，進水同時進行30min缺氧攪拌，然后通過pH值一階導數控制缺氧時長；反硝化結束后延時10min進入曝氣工序，利用pH一階導數曲線上極小值點控制曝氣時長，亞硝化結束后延時3min后進入下一階段；重復上述交替缺氧、好氧工序，當時間超過設定的進水時間后，以好氧工序作為反應階段的結束工序；然后依次進行沉淀和潷水階段。本發明的特點是交替缺氧、好氧運行方式與實時控制系統的集成，既充分利用了原水中的
天津城建大學
2021-01-12