|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號(hào)；(2)實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時(shí)控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號(hào)；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法及可拆遷式豬舍
本發(fā)明提供了一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法：采用可拆遷式豬舍進(jìn)行肥育豬養(yǎng)殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養(yǎng)殖過(guò)程中產(chǎn)生的糞污經(jīng)就地堆肥處理后用作有機(jī)肥，在原有土地上進(jìn)行牧草或農(nóng)作物種植，所述肥育豬養(yǎng)殖與牧草或農(nóng)作物種植交替進(jìn)行。本發(fā)明有益效果主要體現(xiàn)在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時(shí)復(fù)耕，并可充分利用部分閑置土地發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，提高土地的利用率、緩解種養(yǎng)爭(zhēng)地和有機(jī)肥源供需等矛盾；(2)養(yǎng)殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進(jìn)行環(huán)保治理，不致環(huán)境污染；同時(shí)減少農(nóng)作物種植的化肥使用量；(3)與傳統(tǒng)的固定養(yǎng)殖相比，具有省地、節(jié)耗、低成本和生態(tài)安全等優(yōu)勢(shì)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
院.jpg){kind=logo}
小型稻麥橡膠履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)
南京工程學(xué)院
2021-04-13
聯(lián)合收割機(jī)切割器擺塊式曲柄機(jī)構(gòu)
可與現(xiàn)有全喂入聯(lián)合收割機(jī)直接聯(lián)接，用于切割器割刀傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、 傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀
本實(shí)用新型公開一種基于比色的便攜式抹茶鑒別儀，包括盒體，盒體內(nèi)設(shè)置有待測(cè)區(qū)和比色區(qū)；所述待測(cè)區(qū)用于放置待鑒別的樣品，底部設(shè)置重力傳感器，側(cè)面設(shè)有根據(jù)重力傳感器發(fā)出的信號(hào)點(diǎn)亮的照明燈；所述的比色區(qū)內(nèi)設(shè)有抹茶與綠茶粉比色卡。本實(shí)用新型具有的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了抹茶與綠茶粉的快速鑒別，拓展比色法的應(yīng)用范圍，具有制作簡(jiǎn)便，操作易上手等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
在線監(jiān)測(cè)呼出氣中吸入式麻醉藥濃度的裝置
本實(shí)用新型公開了一種在線監(jiān)測(cè)呼出氣中吸入式麻醉藥濃度的裝置，本裝置的核心部件為虛擬傳感器陣列和SAW傳感器。虛擬傳感器陣列的主要部件是集成毛細(xì)管片，具有體積小，升溫快且安全的優(yōu)勢(shì)。虛擬傳感器陣列用于分離氣體樣品的成分，使呼出氣中的吸入式麻醉藥組分在不同時(shí)間進(jìn)入傳感器檢測(cè)，從而單個(gè)傳感器能檢測(cè)多種物質(zhì)。本裝置使用的SAW傳感器具有極高的靈敏度，檢測(cè)精確、可信度高的特點(diǎn)。同時(shí)，相比通過(guò)血液檢測(cè)麻醉藥物濃度的方法，本裝置以呼出氣體為研究對(duì)象，還具有無(wú)創(chuàng)性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器
本發(fā)明的固支梁直接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器，直接加熱式微波功率傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出到下級(jí)處理電路，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關(guān)；通道選擇開關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳
東南大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種移動(dòng)式等離子體污染水體修復(fù)裝置
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種移動(dòng)式等離子體污染水體修復(fù)裝置，屬于水環(huán)境凈化技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò) 與船體鏈接實(shí)現(xiàn)隨船體自由移動(dòng)，使水體得到原位處理，采用脈沖放電等離子體處理水 中的污染物，使水中大分子、難降解有機(jī)物降解成低毒或無(wú)毒的小分子物質(zhì)，甚至完全 礦化，達(dá)到降解氧化、脫色和殺菌的效果；采用碘化鉀溶液對(duì)反應(yīng)中產(chǎn)生的氣體處理， 達(dá)到吸附除臭的效果。裝置包括船體、脈沖電源、空壓機(jī)、氣體流量計(jì)、反應(yīng)殼體、浮 筒、陰極、陽(yáng)極、放電反應(yīng)區(qū)、網(wǎng)狀進(jìn)水口、曝氣頭、碘化鉀溶液、
江蘇大學(xué)
2021-04-14
一種污染土壤的序批式修復(fù)方法及裝置
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種污染土壤的序批式修復(fù)方法及裝置,屬于污染土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。裝222 置包括電化學(xué)修復(fù)池、管式混合器、修復(fù)電極、卡槽、陰極區(qū)控制閥、陽(yáng)極區(qū)控制閥和 穿孔管。將污染土壤置于修復(fù)池內(nèi)，調(diào)整體系的電化學(xué)參數(shù)，土壤中的污染物在電場(chǎng)作 用下遷移到電極處，并通過(guò)氧化還原反應(yīng)去除，運(yùn)行結(jié)束后，可進(jìn)行下一輪的土壤修復(fù) 工作。該成果操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定高效。 性能指標(biāo) （1）運(yùn)行穩(wěn)定高效，通過(guò)電場(chǎng)遷移和氧化還原作用可以有效去除污染物，通過(guò)控
江蘇大學(xué)
2021-04-14
州大學(xué).jpg){kind=logo}
兩級(jí)式無(wú)變壓器光伏并網(wǎng)發(fā)電逆變器
該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過(guò)控制太陽(yáng)能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14