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本實(shí)用新型提供一種多級(jí)液控式防氣蝕抗沖擊配流盤。本實(shí)用新型包括配流盤、多級(jí)液控閥組；液控閥組包括閥芯、調(diào)節(jié)彈簧、緩沖彈簧和堵頭。本實(shí)用新型能夠根據(jù)柱塞泵的運(yùn)行工況，自適應(yīng)地調(diào)整各級(jí)閥芯的位置，調(diào)節(jié)柱塞腔中液體與殼體中液體和柱塞泵出口液體的連通情況，避免柱塞腔中壓力負(fù)超調(diào)和正超調(diào)，有效防止氣穴和柱塞腔壓力沖擊的發(fā)生，從而有效提高柱塞泵的可靠性、壽命、減小軸向柱塞泵的振動(dòng)和噪聲，具有結(jié)構(gòu)簡單、防氣蝕性和抗沖擊性良好、大范圍工況適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種非固定的手環(huán)式脈搏采集系統(tǒng)及采集方法，所述的采集系統(tǒng)包括光采樣手環(huán)和智能終端，光采樣手環(huán)由被測對(duì)象佩戴，且不用與被測對(duì)象手腕皮膚緊貼，光采樣手環(huán)內(nèi)側(cè)面發(fā)出的光經(jīng)皮膚反射后再被光采樣手環(huán)內(nèi)側(cè)面接收并將其轉(zhuǎn)換為手腕皮膚反射光對(duì)應(yīng)的光數(shù)據(jù)記錄下來，手環(huán)將手腕皮膚反射光對(duì)應(yīng)的光數(shù)據(jù)發(fā)送給智能終端分析處理，智能終端利用連續(xù)一段時(shí)間的手腕皮膚反射光對(duì)應(yīng)的光數(shù)據(jù)得到被測對(duì)象的實(shí)時(shí)脈搏信號(hào)。由于手環(huán)和智能終端都可以隨身攜帶，同時(shí)本系統(tǒng)采用光信號(hào)去進(jìn)行脈搏采樣，在被測對(duì)象運(yùn)動(dòng)過程中仍能獲取脈搏信號(hào)，所以該系統(tǒng)具有極好的便攜性、實(shí)時(shí)性好；此外，本系統(tǒng)還可以對(duì)光數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，只有指定的智能終端才能獲取被測對(duì)象的脈搏信號(hào)，安全性好。

本實(shí)用新型公開了一種光伏全覆蓋式漁光互補(bǔ)高密度魚類養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括光伏發(fā)電系統(tǒng)和魚類集約養(yǎng)殖系統(tǒng)，光伏發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網(wǎng)、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚類集約養(yǎng)殖系統(tǒng)包括提水增氧推水機(jī)、底增氧設(shè)備、吸污設(shè)備、增氧推水區(qū)、養(yǎng)殖區(qū)、糞便收集區(qū)、水質(zhì)凈化區(qū)、攔魚柵網(wǎng)片、養(yǎng)殖設(shè)施墻體、水流導(dǎo)向設(shè)施，太陽能電池組件安裝在整個(gè)魚塘上部，太陽能電池組件的光伏板以陣列方式安裝，陣列之間設(shè)4~12米的間距。本實(shí)用新型的光伏發(fā)電與魚類露天式集約養(yǎng)殖一體化復(fù)合生產(chǎn)系統(tǒng)，能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經(jīng)濟(jì)效益，為河網(wǎng)地區(qū)水域資源利用提供一種重要途徑。

本發(fā)明公開了一種自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的地面自適應(yīng)裝置、方法及應(yīng)用。收獲臺(tái)總成裝配于動(dòng)力底盤上，限位地輪架固定于收獲臺(tái)總成上，螺紋調(diào)節(jié)桿套固定于限位地輪架上，限位地輪與螺紋調(diào)節(jié)桿連接，螺紋調(diào)節(jié)桿與螺紋調(diào)節(jié)桿套、調(diào)節(jié)手輪相配合；通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪對(duì)限位地輪高度進(jìn)行調(diào)整，使收獲臺(tái)總成引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄；泄壓狀態(tài)的液壓缸處于活動(dòng)狀態(tài)，自走式甘藍(lán)收獲機(jī)以限位地輪為支撐，自適應(yīng)地面，進(jìn)行收獲作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)甘藍(lán)的機(jī)械化收獲，解決了因作業(yè)地面不平整而造成的作業(yè)不穩(wěn)定問題，響應(yīng)靈敏、改善效果明顯、作業(yè)穩(wěn)定，提高了自走式甘藍(lán)收獲機(jī)的收獲效率和穩(wěn)定性。

近年來，由于重油價(jià)格居高不下以及所能預(yù)期的長期繼續(xù)上漲趨勢，使得燃油企業(yè)不得不把注意力投到節(jié)能方面的技術(shù)改造上來，以期降低成本，提高產(chǎn)品市場競爭力。在冶金行業(yè)的燒結(jié)廠，燃油燒結(jié)機(jī)點(diǎn)火器中的重油消耗量是相當(dāng)大的，它在燒結(jié)礦的總生產(chǎn)成本中占有較大的份額。而目前國內(nèi)燃油燒結(jié)機(jī)點(diǎn)火器卻存在如下幾個(gè)方面的缺陷：（1）能耗高（燃油量高出國外同類爐型一倍以上）；（2）點(diǎn)火器爐體壽命短（一年或更短）；（3）燒結(jié)礦質(zhì)量和成品率有待提高（這在一定程度上是由于點(diǎn)火不均勻造成的）。 針對(duì)上述實(shí)際情況，北京科技大學(xué)與首鋼礦業(yè)公司密切配合，在系統(tǒng)分析和吸收國內(nèi)外先進(jìn)點(diǎn)火器經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了一種全新的聚焦輻射式燃油節(jié)能點(diǎn)火器，并在首鋼礦業(yè)公司燒結(jié)廠投入長期運(yùn)行，取得了較好的節(jié)能效果。 本節(jié)能點(diǎn)火爐體制作成一個(gè)能使自身輻射集中到料面上的特定料帶的曲面，并在燃燒室前后分別設(shè)置一個(gè)預(yù)熱段和護(hù)火段，并在爐體的全部內(nèi)壁都涂上發(fā)射率很高的輻射涂料，這樣就能使整個(gè)爐壁的自身輻射能集中火力迅速完成料帶的點(diǎn)火。 本技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過長期工業(yè)應(yīng)用考驗(yàn)，技術(shù)已經(jīng)成熟，具有很好的節(jié)能效益，2001年6月通過了國家鑒定。 應(yīng)用于各類燃油及燃?xì)獾臒Y(jié)機(jī)點(diǎn)火爐及其它工業(yè)點(diǎn)火設(shè)備。

項(xiàng)目簡介 普通噴桿式噴霧機(jī)只能進(jìn)行大面積等量均勻噴施。但作物苗期冠層較小，覆蓋不了 整個(gè)地面，大量農(nóng)藥霧滴直接噴灑到了地面土壤上，不僅造成了大量農(nóng)藥浪費(fèi)，且污染 了土壤和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的秧苗自動(dòng)識(shí)別裝置和噴 桿式噴霧機(jī)變量噴施控制器，根據(jù)作物株型和冠層形狀特點(diǎn)，選用紅外/超聲/圖像探測 裝置實(shí)現(xiàn)秧苗的識(shí)別和定位；并在每個(gè)噴頭的支管路上都串接高速開關(guān)電磁閥，通過對(duì) 電磁閥的通斷控制實(shí)現(xiàn)間歇式噴霧控制；兩者融合實(shí)現(xiàn)對(duì)靶噴施。該成果已申請(qǐng)發(fā)

本發(fā)明公開了一種掃描式循環(huán)供電的融冰雪橋面電熱系統(tǒng)，是將橋面融冰雪電熱系統(tǒng)按電力負(fù)荷能力分設(shè)為獨(dú)立可控的各并聯(lián)電熱單元，各電熱單元沿車輛行駛方向按設(shè)定的間距平行布設(shè)呈縱向陣列，控制縱向陣列中各電熱單元分組按掃描的形式以設(shè)定的時(shí)序循環(huán)工作。本發(fā)明既充分利用了供電系統(tǒng)的可提供電功率，又使得電熱系統(tǒng)的總功率得以保障；并提高了加熱的均勻性，避免融化水二次結(jié)冰；還提高了融雪化冰系統(tǒng)的可靠性，也為維修帶來便利；對(duì)于各種特殊路段，包括機(jī)場跑道、隧道入口過渡區(qū)域等都能廣泛應(yīng)用，使電熱融雪化冰的方法得到良好的應(yīng)用。

汽車在制動(dòng)時(shí)，一般利用車輪制動(dòng)器將汽車的勢能和動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能，車輪制動(dòng)器是根據(jù)摩擦原理制成的；在汽車長時(shí)間連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的熱負(fù)荷非常大，使得制動(dòng)鼓（盤）的溫度大幅度升高，從而使摩擦因數(shù)下降、磨損加大，結(jié)果使制動(dòng)器失去或部分失去制動(dòng)效能。部分大中型商用車安裝的非摩擦原理的電渦流緩速器或液力緩速器能降低制動(dòng)器的熱負(fù)荷，但還沒有制動(dòng)能量回收的功能；電渦流緩速器還需要?jiǎng)?lì)磁，額外消耗電能。本專利設(shè)計(jì)的制動(dòng)能量回收裝置利用發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電能給蓄電池充電，回收制動(dòng)能量，當(dāng)汽車制動(dòng)至較低車速時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速

  橋式吊車是一種十分常見的裝配運(yùn)輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用,當(dāng)前,對(duì)于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗(yàn)的工人來進(jìn)行操縱的,存在著培訓(xùn)周期長,勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,安全性不高等缺點(diǎn)。為此,設(shè)計(jì)一套操作方便的吊車自動(dòng)控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當(dāng)前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)    橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元。控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,它主要負(fù)責(zé)吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障或緊急制動(dòng)監(jiān)測單元主要由多個(gè)CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。操作單元是橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口。    2)橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)    橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由機(jī)械主體,驅(qū)動(dòng)裝置,測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)械主體是指橋式吊車的機(jī)械部分。驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)控制量來為機(jī)械部分提供相應(yīng)的力/力矩,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的安全、平穩(wěn)運(yùn)送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型以及實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋來在線計(jì)算的,而實(shí)時(shí)狀態(tài)的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。    主要指標(biāo):    橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)負(fù)載定位精度:5mm。       負(fù)載擺角抑制:-10度~10度       具有負(fù)載緊急制動(dòng)能力。       友好的人機(jī)界面       橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應(yīng)用領(lǐng)域:1運(yùn)輸2工業(yè)3建設(shè)。本項(xiàng)目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運(yùn)效率,減小系統(tǒng)操作復(fù)雜度,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)開發(fā)的橋式吊車實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實(shí)時(shí)控制器檢測到腳底壓力傳感器信號(hào)，并判斷助力外骨骼下肢機(jī)構(gòu)是處于擺動(dòng)還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。