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完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
廠家直銷真空調節真空泵泵'循環水式真空泵\
產品詳細介紹是根據實驗室面積小而設計的一種新型環保臺式循環水真空泵。設有外循環裝置，真空度穩定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨特。 （1）本機采用雙抽頭，可單獨或并聯使用裝有兩個真空表。 （2）泵體采用四氟材質，電機采用中外合資產品，其軸為不銹鋼材質，泵頭設計符合流體力學，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達14升。 （3）耐腐蝕、耐強酸堿、無污染、噪音低、移動方便、使用壽命長，還可以根據用戶需要加裝真空調節閥。 （4）吸收有害氣體，利于環保，確保實驗人員身心健康。
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
廠家直銷真空調節真空泵泵'循環水式真空泵\
產品詳細介紹是根據實驗室面積小而設計的一種新型環保臺式循環水真空泵。設有外循環裝置，真空度穩定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨特。 （1）本機采用雙抽頭，可單獨或并聯使用裝有兩個真空表。 （2）泵體采用四氟材質，電機采用中外合資產品，其軸為不銹鋼材質，泵頭設計符合流體力學，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達14升。 （3）耐腐蝕、耐強酸堿、無污染、噪音低、移動方便、使用壽命長，還可以根據用戶需要加裝真空調節閥。 （4）吸收有害氣體，利于環保，確保實驗人員身心健康。
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機
產品詳細介紹
中銀/BOCT交互式電子白板多媒體教學一體機
中銀(75英寸）教學會議觸摸一體機
深圳市中銀科技有限公司
2021-08-23
萬向頂式抽氣罩/三節萬向吸風罩
購買生物實驗室設備|實驗室通風設備|實驗室水槽|實驗室水龍頭|實驗室工作臺|實驗室操作臺|實驗室儀器設備|實驗室裝修設計|實驗室家具|實驗室實驗臺請到育人教儀，我們將以最誠摯的服務，最合理的價格，最完美的售后對待每位顧客。
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備注：以上是萬向頂式抽氣罩/三節萬向吸風罩的詳細信息，如果您對萬向頂式抽氣罩/三節萬向吸風罩的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取萬向頂式抽氣罩/三節萬向吸風罩的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
XT2-6（XDP-2）落地式體視顯微鏡17000元
產品詳細介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場體視顯微鏡，同時能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強的特性，廣泛應用于生物解剖、電子工業、礦物研究等領域。它融合視覺工程，國內專利，獨家生產；它實體光學成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉換；它人性化設計，使長時間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場（面鏡2倍） 二、技術參數/物鏡 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標準配置 “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉動，伸展范圍達850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩重，滑動自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應用范圍: 電子工業：印刷電路及組成安裝，產品質量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業：產品質量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫療、牙科器材制造業：精加工，安裝，精細修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫學：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統.四、產品成套性：1、主機（含面鏡）/1臺，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素燈）.五、選購件：LED燈源/700元 上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區民星路201號28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526 手機：13916201020 傳真：021-65563863 售價：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發貨） 聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com http://www.soiec.cpooo.com
上海光學儀器進出口有限公司
2021-08-23
XM-ZYX開放式中藥學多媒體輔助教學系統
XM-ZYX開放式中藥學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-ZYX開放式中藥學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 主要內容包括：中藥學總論、常見中藥、藥物鑒別、百病用藥、考核與提高等。
■ 中藥學總論主要概述中藥的起源和發展、產地采集、炮制、藥性配伍等中藥學的基本理論。
■ 常見中藥部分分為解表藥、清熱藥、瀉下藥、祛風濕藥等21個板塊，詳細論述了臨床常用的538味中藥的來源、藥性、功效、應用等知識。
■ 藥物鑒別部分，給出了近100組藥性或藥行相似的藥物，進行比較，以指出不同點，指導臨床用藥。
■ 百病用藥部分，列出臨床常見103種疾病用藥的簡介。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-ZD開放式診斷學多媒體輔助教學系統
XM-ZD開放式診斷學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-ZD開放式診斷學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
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■ 內容豐富，素材量大，容量超過10G，以視頻、動畫、圖片為主。
■ 內容包括：癥狀體征、問診、體格檢查、病歷書寫、實驗診斷、器械檢查及診斷疾病的步驟和臨床思維方法等內容，重點培養作為醫生所需的素質、基本技能、臨床思維和交流技巧。
■ 系統中增設了“考核與提高”部分，以方便學生在學習的同時，及時復習鞏固，它是檢驗學習效果和效率的極好的幫手。
■ 系統設置了詳細的幫助功能，當使用者在操作上遇到困難時，可以查看幫助項目，自行解決操作問題
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-YL開放式藥理學多媒體輔助教學系統
XM-YL開放式藥理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-YL開放式藥理學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
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■ 內容豐富，素材量大，以視頻、動畫、圖片為主，各種圖像1000幅以上，模擬試題30套以上。
■ 內容包括：各系統常用藥、藥代動力學、藥物作用機理、抗高血壓藥、心血管藥物、維生素與激素、抗菌素、解毒藥等。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-BL開放式病理學多媒體輔助教學系統
XM-BL開放式病理學多媒體輔助教學系統
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功能特點：
■ XM-BL開放式病理學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。
■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。
■ 素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題50套，電腦快速閱卷，自動評分，方便學生自測。
■ 內容包括：病理學總論、損傷與修復、血液循環障礙、炎癥腫瘤、病理學各論、各系統疾病、傳染病、燒傷與戰傷等，基本病變、大體標本、切片標本、圖片、血液病理學、骨科病理學、腫瘤、冰凍切片的制作，大批量的病理學教學國庫臨床床病理討
論、尸檢病理討論、免疫熒光細胞化學技術法。
■ 病理生理學包括：實驗難點、水腫、水電解質代謝、酸堿平衡紊亂、缺氧、發熱、休克、心功能衰竭、腎功能衰竭的實驗，各系統常見病發機理。
■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23