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旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項目突破了多關(guān)節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術(shù)，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。項目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設(shè)計、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無刷電機，大量應(yīng)用于電腦的電源風(fēng)扇，CPU 風(fēng)扇，打印機，電動自行車等所用的微型直流無刷馬達。具有靈敏度高，使用壽命長，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點。

在家用或商用電器、通信電源系統(tǒng)中通常采用低功率、低電壓的自耦變壓器來獲得不同數(shù)值的交流電壓，但是自耦變壓器同任何電磁變壓器一樣，效率低并且會產(chǎn)生相當(dāng)大的噪聲，與此同時用于生產(chǎn)自耦變壓器的材料金屬銅成本較高，經(jīng)濟效益不佳。本發(fā)明提出提供一種基于橋式模塊化多電平雙向開關(guān)電容交流-交流變流器的電力電子變壓器，可實現(xiàn)升、降壓雙向交流-交流變換，及其幅值調(diào)節(jié)。該開關(guān)電容型電力電子變壓器僅由一定數(shù)量的電容和開關(guān)組成，無磁性元件，具有效率高、體積小、重量輕、功率密度大、易集成等優(yōu)點。

裝置采用組合式陀螺體型振蕩浮子與雙路液壓系統(tǒng)。相對于振蕩浮子式和擺式裝置，振蕩浮子式裝置能量轉(zhuǎn)換效率較高，且各個部件的更換維修均可在海上操作完成，維護成本低，裝置安全可靠。振蕩浮子式裝置又分為單自由度、多自由度及組合型。組合型振蕩浮子裝置整體效率高，運行穩(wěn)定。該成果依托陣列化開發(fā)思想，針對我國近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能資源特征設(shè)計了組合型的波浪能攝取機構(gòu)，解決了多數(shù)傳統(tǒng)裝置“小浪不發(fā)電、大浪易損壞”的固有問題。 振蕩浮子波浪能發(fā)電裝置的潮位自適應(yīng)裝置為海洋能的科學(xué)利用與開發(fā)提供了全新的思路：在資源相對貧乏的低能流密度海區(qū)依靠陣列化布置與多能互補實現(xiàn)海洋能的高效利用與集成開發(fā)。進行波浪能向電能的轉(zhuǎn)換，使用潛浮體配合張力錨鏈進行海上安裝定位；依托陣列化開發(fā)思想，針對我國近海短周期、小波高、低能流密度的波浪能資源特征設(shè)計了組合型的波浪能攝取機構(gòu)，解決了多數(shù)傳統(tǒng)裝置“小浪不發(fā)電、大浪易損壞”的固有問題；雙浮體自升沉結(jié)構(gòu)形式突破了近海潮差（3-4m）變化大導(dǎo)致裝置工作時長短的難題，可在大潮差海域?qū)崿F(xiàn)24小時全天候自主控制運行發(fā)電；開發(fā)了全自動在線控制與檢測系統(tǒng)，可在百公里外的海大校園內(nèi)對裝置的實時工作狀況、運行性能等實現(xiàn)遠程監(jiān)控，真正做到了無人值守與遠程遙控；基于產(chǎn)品化設(shè)計，檢修維護方便，所有活動部件的更換維修均可在海上操作完成，維護成本低，安全可靠。

成果描述：目前硝酸工業(yè)生產(chǎn)中氨氧化過程通常采用的鉑網(wǎng)催化劑，具有選擇性高、使用壽命長、可回收再生等優(yōu)點。但鉑在高溫下易生成揮發(fā)性的PtO2造成鉑耗，是硝酸工業(yè)中除原料費用外的最大成本消耗，成為硝酸行業(yè)發(fā)展的瓶頸。將鉑負載于載體上形成高分散的鉑催化劑，可在提高鉑催化劑的活性和增大催化劑比表面積的基礎(chǔ)上降低鉑的用量，是一條可能的解決硝酸行業(yè)瓶頸問題的途徑。本成果利用光催化過程將鉑負載于光催化劑如二氧化鈦表面形成負載型催化劑，從而實現(xiàn)單質(zhì)金屬活性組分低用量高分散的負載，是一種可有效提高貴金屬催化活性降低貴金屬用量的方法。通過光催化法制備的Pt/TiO2催化劑，活化后可在二氧化鈦表面形成厚度為3 nm左右的鉑金屬薄膜。150-250 μm的Pt/TiO2催化劑，其鉑負載量為0.2 gPt/ gTiO2，比表面積可以達4.422 m2/ g。以該催化劑催化氨氧化反應(yīng)，能有效的降低反應(yīng)溫度，氨轉(zhuǎn)化率在600~700 oC即可達100 %，低于目前硝酸工業(yè)中氨氧化反應(yīng)溫度800~ 900 oC，也低于PtO2升華溫度850 oC。該催化劑經(jīng)400 h連續(xù)反應(yīng)，其鉑載量及催化活性均無降低，是一種可靠的氨氧化催化劑，具有工業(yè)應(yīng)用前景。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：1：鉑負載量為0.2 gPt/ gTiO2，比表面積可以達4.422 m2/ g； 2：反應(yīng)溫度區(qū)間為600~700 oC，氨轉(zhuǎn)化率可達100 %； 3：連續(xù)反應(yīng)400小時以上，催化劑性能無變化

長期以來，公路建設(shè)或市政街道建設(shè)用的道路瀝青，大都是靠鐵桶或罐車運輸，桶裝、罐裝的方法在使用時常需反復(fù)加熱，運輸成本增加，且不能避免泄漏事故。另外，桶裝、罐裝瀝青一般盛裝量大，如果不能一次用完還需特殊保管，下次使用時還要事先加熱，瀝青經(jīng)反復(fù)加熱后性能的發(fā)揮將受到很大影響。 為改變道路瀝青傳統(tǒng)的包裝、運輸方式，方便用戶，我們研制了一種新型的道路瀝青專用包裝袋，它是采用先進材料與工藝制成的防粘脫膜軟包裝復(fù)合袋，能在高溫130℃左右下不破、不粘。且有足夠強度，在加熱到170℃左右時包裝袋與瀝青同時混熔在一起，作為路面材料使用，不用回收。包裝袋灌裝、搬運及儲存過程中不破裂、不粘連、不發(fā)脆、不泄漏，堆垛高度為2米，露天存放一年不老化。 這種軟包裝瀝青帶給用戶的另一個好處是，采用了小包裝的方式，25千克一袋，用戶可以隨用隨取，避免了開封后瀝青的保管和反復(fù)加熱問題。該生產(chǎn)線的投產(chǎn)，給用戶在瀝青包裝、裝運、貯存、運輸、施工等方面帶來了很大方便。

該產(chǎn)品是江蘇省科技攻關(guān)項目的產(chǎn)品成果。儀器采用交流或直流供電，能夠測量B、E、J、K、N、R、S、T等八種熱電偶溫度傳感器的電勢及溫度，能模擬輸出相應(yīng)溫度及電勢，能夠測量二線制、四線制的Pt1000,Pt100,Pt10,Cu100, Cu50等五種熱電阻傳感器的電阻值及溫度值，能模擬輸出相應(yīng)溫度及電阻，能對4-20mA的變送器電流進行測量與輸出，具有自動冷端補償功能。檢測結(jié)果詳見附件江蘇省計量測試技術(shù)研究所的校準(zhǔn)報告（2005-1083397）。 該產(chǎn)品通過省級鑒定達到校驗儀產(chǎn)品的國際先進水平。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內(nèi)助動系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護理床采用模塊化設(shè)計，靈活性強，可實現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測、人機交互等功能。智能室內(nèi)助動系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術(shù)成熟程度在項目研究過程中注重了產(chǎn)品設(shè)計的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機在養(yǎng)老院免費示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權(quán)1項，作品著作權(quán)2項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項重要而緊迫的任務(wù)。本項目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機構(gòu)。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內(nèi)市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本項目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機構(gòu)設(shè)計、控制器研發(fā)、電機驅(qū)動開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動化、機械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機研制可在實驗室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)進行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內(nèi)市場空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國外市場。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機功能改進、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動系統(tǒng)生理信息檢測系統(tǒng)

一種端面密封型轉(zhuǎn)閥，屬于換向閥，解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)閥無法對運動 中的摩擦磨損及溫度變化進行補償，在中高壓下操縱力較大等問題。 本發(fā)明包括閥體、底蓋、閥芯、推力球軸承、壓緊螺塞、減速電機， 底蓋與閥體螺紋連接，閥芯與閥體間隙配合，壓緊螺塞與閥體螺紋配 合，閥芯與壓緊螺塞之間裝有推力球軸承，減速電機一端嵌入閥體并 通過螺釘連接固定，減速電機的電機軸與閥芯配合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊， 能夠保證液壓系統(tǒng)的可靠換向，對環(huán)境溫度及工作壓力的適應(yīng)性強， 對運動副長期工作所帶來的摩擦磨損具有良好的自補償性，密封性能 可靠，獨立閥