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本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。針對(duì)電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問(wèn)題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測(cè)誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過(guò)基于遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識(shí)的準(zhǔn)確性，算法簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過(guò)多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問(wèn)題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動(dòng)的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。 可以對(duì)交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，辨識(shí)精度均達(dá)到90%以上。

本發(fā)明公開了一種基于切削漸變凸臺(tái)工件的機(jī)床激勵(lì)方法，通 過(guò)利用刀齒對(duì)寬度漸變的凸臺(tái)型工件進(jìn)行切削，從而產(chǎn)生脈寬漸變的 脈沖力序列以激勵(lì)機(jī)床，其包括：(1)確定工件凸臺(tái)的漸變寬度，包括 窄端寬度 anw 和大端寬度 abw；(2)確定工件凸凸臺(tái)的長(zhǎng)度 al(3)根據(jù)上 述長(zhǎng)度和寬度參數(shù)加工出凸臺(tái)工件；(4)根據(jù)機(jī)床刀齒的轉(zhuǎn)速 n，進(jìn)給 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齒對(duì)凸臺(tái)工件進(jìn)行切削，刀具和漸變凸 臺(tái)之間的切削力對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)施加脈沖激勵(lì)信號(hào)，從而產(chǎn)生脈沖寬度和 幅值都逐漸增大的脈沖切削力激勵(lì)機(jī)床

本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)

本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變

產(chǎn)品詳細(xì)介紹自動(dòng)數(shù)顯全洛氏硬度計(jì)（凸鼻式）KH3200特點(diǎn)： 自動(dòng)數(shù)顯全洛氏硬度計(jì)，可以自動(dòng)進(jìn)行洛氏硬度和表面洛氏硬度測(cè)量壓頭水平方向探出，可以測(cè)試普通硬度計(jì)無(wú)法測(cè)到的表面，如環(huán)狀、管狀、框類零件內(nèi)表面，底臺(tái)等功能齊全，可以測(cè)試30種洛氏硬度制式，包括塑料洛氏加荷、保荷、卸荷由電腦精確控制，準(zhǔn)確滿足最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和ASTM標(biāo)準(zhǔn)中英文雙語(yǔ)菜單，大屏幕、高清晰、高亮度背光點(diǎn)陣LCD顯示屏鍵盤操作簡(jiǎn)潔明了，易學(xué)易用 HB、HV、HLD、HK多種硬度制式轉(zhuǎn)換以及抗拉強(qiáng)度轉(zhuǎn)換 400組測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試序號(hào)自動(dòng)存儲(chǔ)，隨時(shí)查閱或打印具有USB、RS232雙通訊口，可外接打印機(jī)；或?qū)y(cè)試結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī)符合所有國(guó)際洛氏硬度測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，包括美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ASTM E-18、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO6508、歐盟標(biāo)準(zhǔn) BS EN6508以及中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T230.2 全自動(dòng)數(shù)顯全洛氏硬度計(jì)（凸鼻式）KH3200 技術(shù)參數(shù)：測(cè)量標(biāo)尺齊全：可以進(jìn)行洛氏HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK、HRL、 HRM、HRP、HRR、HRS、HRV共15種標(biāo)尺，表面洛氏HR15N，HR30N，HR45N，HR15T， HR30T，HR45T，HR15W，HR30W，HR45W，HR15X，HR30X，HR45X，HR15Y，HR30Y， HR45Y共15種標(biāo)尺的測(cè)量，被測(cè)材料覆蓋各種硬度范圍，如硬質(zhì)合金、淬火鋼、合金鋼、軟鋼、銅、鋁合金、工程塑料、人造木板等試驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)控制：加荷、保荷、卸荷由內(nèi)置電腦精確控制，準(zhǔn)確滿足最新國(guó)家/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。整個(gè)測(cè)試??過(guò)程全自動(dòng)“傻瓜”操作，排除人為干擾誤差。數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大：400組測(cè)試時(shí)間、序號(hào)、測(cè)試結(jié)果自動(dòng)存儲(chǔ)，隨時(shí)可以調(diào)用查閱并打印，不可更改。有效監(jiān)控測(cè)試歷史，保證歷史數(shù)據(jù)的客觀公正性。允差限制：設(shè)置允許誤差限，超限自動(dòng)識(shí)別并報(bào)警。 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：求平均值，均方差，最大、最小值，從而可直接進(jìn)行不確定度評(píng)定。 制式轉(zhuǎn)換：測(cè)試結(jié)果可轉(zhuǎn)換為布氏、維氏、努普硬度和拉伸強(qiáng)度。 曲率修正：自動(dòng)修正曲面零件測(cè)量結(jié)果。測(cè)試分辨力：0.1HR 預(yù)載荷：29.4N/3kgf，98.07N/10kgf 主載荷：147.1N/15kgf,294.3N/30kgf,441.3N/45kgf,588.4N/60kgf,980.7N/100kgf,1471N/150kgf 保荷時(shí)間：2-50秒，可設(shè)定 最大測(cè)試空間：垂直260mm，水平150mm 電源：220V/110V，50Hz，4A 尺寸：710mm X 210mm X 830mm 重量：95kg

本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種改進(jìn)的凸組合解相關(guān)成比例的自適應(yīng)電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩(wěn)態(tài)誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。

本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種仿射投影符號(hào)子帶凸組合自適應(yīng)回聲消除方法，該方法對(duì)通信系統(tǒng)的聲學(xué)回聲的消除效果好，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小。

本發(fā)明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測(cè)量系統(tǒng)，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數(shù)據(jù)采集單元，其中光源用于發(fā)出檢測(cè)光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學(xué)中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內(nèi)；當(dāng)照射至焊接拼縫的檢測(cè)光形成反射后，反射光沿著光軸依次經(jīng)過(guò)平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數(shù)據(jù)采集單元予以采集，相應(yīng)獲得反映拼縫特征的測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的測(cè)量方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠在拼縫寬度方向上執(zhí)行幾何細(xì)節(jié)的