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混凝土3D打印是一種將水泥基復合材料逐層堆疊的新型增材制造技術，因其無模化、自動化、快速化和靈活化的建造優勢在建筑、橋梁、基礎設施等領域迅速興起，并表現出巨大發展潛力.3D打印是無模快速建造過程，可以在沒有模板支撐的前提下，自由靈活的快速建造異型混凝土結構和建筑。 3D打印趙州橋建成于河北工業大學北辰校區熙湖東側河道上，橋長28.10米，單拱跨度18.04米，橋寬4.20米。 3D打印趙州橋參照市政橋梁相關設計規范進行設計,為單跨雙腹拱結構，結構主拱設計為無鉸拱，腹拱為三絞拱，拱上建筑與主拱進行結構剛度分離,優化設計結果。結構安全性系數采用1.1,設計荷載為人群荷載4.2kPa，永久作用有：自重、徐變、裝配式構件殘余收縮、基礎水平和豎向變位等，設計考慮的可變作用有風力、流水壓力、溫度力，設計過程同時考慮的偶然作用有地震力；承載能力按照承載能力極限狀態進行檢算，裂縫及變形按照正常使用極限狀態進行檢算，檢算過程各項荷載以《公路鋼筋混凝土及預應力混凝土橋涵設計規范》為框架，同時根據3D打印實際情況適當調整荷載分項系數、組合系數等計算參數以保證結構安全性質。橋梁設計過程采用橋博與MIDAS CIVIL,檢算過程采用MIDAS CIVIL,有限元縫隙通過板梁單元進行結構設計，采用實體單元進行連接位置等的細部優化。設計同樣進行了施工階段計算和吊裝過程動態計算，為保證施工工程安全和吊裝后構件的可靠性，施工階段對結構裂縫要求提升至0.2 mm。經檢算各施工階段和成橋后各階段鋼筋拉壓應力及混凝土壓應力滿足要求，結構變形及裂縫滿足要求。   新材料： 3D打印大尺寸結構構件對水泥基膠凝材料的早強快凝等具有更為嚴格的要求，同時需要早期水化放熱低以及后期的低收縮。為了解決此技術難題，3D打印趙州橋項目精選白色高貝利特硫鋁酸鹽水泥、石英砂、石英粉以及玄武巖纖維等，通過不斷優化材料的配合比，制備而成特種水泥基 3D打印復合材料。該材料,3 天單軸抗壓強度 48~52 MPa，3 天水化放熱 220J/g，92 天收縮值 4?。特別地，該材料絕大比例的原材料為白色，很好的提升了打印結構的外觀美觀度。 新裝備： 為了滿足主拱打印的尺寸需求，研發了大型滑軌式機械臂 3D 打印機，機械臂臂展 3.3m，滑軌長度 6.0m，可一次性打印成型長度 11m 左右的結構構件，運動精度 0.1mm。材料的輸送為壓力泵輸送，管徑 30mm，長度 12m，可實現打印過程中的連續和持續供料。同時軟件部分，打印過程中的路徑規劃設計，為本課題組自主設計的一筆成型路徑規劃算法，提高了打印的效率，減少了大尺寸結構打印過程中斷點數量，保證了結構的連續性。新技術： 天津市地基承載力較弱，對拱橋結構的穩定性和安全性影響較大。因此，使用了內嵌式傳感器系統和云平臺系統，實時監測和傳輸拱腳的位移、預應力損失、拱頂的撓度等橋梁的健康狀態。同時使用了北斗，用于監測兩側橋臺的不均勻沉降等信息，建立了橋梁監測的三維可視化管理平臺。

1 成果簡介電網覆冰給我國電力行業與社會帶來了巨大損失，如何解決因絕緣子覆冰所帶來的絕緣閃絡問題是一個技術難題，清華大學利用半導體激光研制的便攜式半導體激光融冰專利技術可實現帶電非接觸除冰。 圖 1 便攜式激光除冰裝置                  圖 2 現場除冰圖 3 透鏡外形 產品參數：激光器功率 250W波長 980nm作業距離 20m-40m總重量 60kg產品優勢：遠距離非接觸式清除覆冰電光轉換效率高重量輕，體積小模塊式，易攜帶項目特點：世界第一臺便攜式激光融冰裝置、擁有相關專利便攜式、非接觸式操作、帶電作業適用于絕緣子和重要設備融冰作業2 應用說明可應用于重要電力設備的帶電融冰作業和高壓輸電回路的絕緣子帶電融冰作業。3 效益分析4 合作方式商談。5 所屬行業領域先進制造。

1 成果簡介電網覆冰給我國電力行業與社會帶來了巨大損失，如何解決因絕緣子覆冰所帶來的絕緣閃絡問題是一個技術難題，清華大學利用半導體激光研制的便攜式半導體激光融冰專利技術可實現帶電非接觸除冰。  圖 1 便攜式激光除冰裝置                  圖 2 現場除冰  圖 3 透鏡外形 產品參數：激光器功率 250W波長 980nm作業距離 20m-40m總重量 60kg產品優勢：遠距離非接觸式清除覆冰電光轉換效率高重量輕，體積小模塊式，易攜帶項目特點：世界第一臺便攜式激光融冰裝置、擁有相關專利便攜式、非接觸式操作、帶電作業適用于絕緣子和重要設備融冰作業2 應用說明可應用于重要電力設備的帶電融冰作業和高壓輸電回路的絕緣子帶電融冰作業。 3 效益分析4 合作方式商談。5 所屬行業領域先進制造。

本控制器采用高性能32位ARM9為核心，8吋TFT觸摸屏顯示，編程方便易懂，無需專門數控G指令培訓即能操作。驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，形成銑床的開環或半閉環控制，也可配置光柵尺后形成全閉環高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三軸控制， X、Y可同時控制兩個電機運動，實現點位、直線插補、圓弧插補等操作，觸摸式人機界面使參數設置、加工編程、狀態顯示變得更加簡明、快捷、清晰。

在 研 究 過 程 中 獲 取 適 合 該 類 車 型 的 典 型 路 面 載 荷 譜 ； 對 樣 機 及 對 標 車 按 照GB/T4970-2009 規定的試驗方法進行平順性試驗及評價；對樣機進行平順性仿真分析（仿真中用的路面激勵譜為試驗采集的相關數據和仿真路譜兩種形式），并根據仿真結果進行平順性評價，形成該型車輛的整車平順性仿真分析規范文件；提出經濟的、有效的整車平順性改善措施并實施驗證；提交樣機特定車速下（如 50km/h，參考前期測試結果）轉向盤抖振的試驗、分析與改進研究報告，提出控制該車

電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與