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一種微型自主式水下航行器
本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。
浙江大學
2021-04-11
低功耗、手持式塑料分類檢測裝置
項目簡介： 市場上的塑料制品應用十分廣泛。塑料的廢棄物由于自然降解困 難，對環境污染較大。同時，塑料原料的價格較高，大約 7000-13000 元/噸，其回收價格大約在 5000 元/噸左右。對塑料制品進行回收利用具有較高的環境保護意義和經濟價值。 在塑料制品的回收利用中，如何對塑料進行分類是一個重要的過 程。不同的塑料、不同的顏色和品質都具有不同的價格，回收后用于 生產的產品范圍也不同。 本項目基于近紅外傳感技術和顏色傳感識別，設計了一種便攜式 的低功耗塑料分選設備，可針對飲料瓶中的 PET 和 HDPE 兩種塑料 品進行分選。 項目特色： 低功耗手持式垃圾分類檢測裝置包括紅外光源、紅外傳感器、顏 色傳感器、傳感器檢測電路以及 BLE 通信電路等。可以識別分選飲 料瓶片中的 PET 和 HDPE 塑料，并對 PET 的顏色進行識別。 識別檢測裝置的模型如下圖所示。其中的鋰電池長度為 65 mm， 布局優化后整個裝置所占空間會進一步縮小。
南開大學
2021-04-11
一種便攜式氣體壓裝置
本發明公開了一種便攜式氣體增壓裝置,包括二位五通手動換向
閥,二位五通手動換向閥 P 與低壓氣源連接，二位五通手動換向閥 A
口分別與左壓縮無桿腔和單向閥 a 進口端連接，單向閥 a 出口端分別
與單向網 b 進口端、單向閥 c 進口端和單閥 d 出口端連接,單向閥 b出端分別與左壓縮氣缸有桿腔和單向閥 e 進口端連,單向閥 c 出口端
分別與右壓縮氣缸有桿腔和單向閥 f 進口端連，右壓縮氣缸無桿腔分
別與單向閥 d 進口端和二位五通手動換向閥 B 口連接,單向閥 f 出口
端與單向閥 e 出口端與集氣包連，集氣包出口依次安設壓力表和出氣
接頭。本發明結構簡單，體積和重量小，無需額外電能輸入，安全可
靠，可持續輸出高壓氣體。
安徽理工大學
2021-04-30
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
手持式瞬態磁場記錄儀
手持式瞬態磁場記錄儀主要應用于智能變電站瞬態磁場的測量和記錄，為分析變電站干擾事件提供支撐，為研究變電站空間瞬態電磁環境的特征和分布對變電站二次設備的保護以及電磁兼容技術的發展具有重要意義。 本儀器使用AMR磁阻傳感器測量空間磁場數據，具有很高的線性度和靈敏度，儀器探頭小巧，具有三個正交的靈敏軸，可實現空間三維磁場的點測量；磁場數據可存儲至SD卡中，方便后期數據分析。 儀器的主要技術指標如下： 量程 ：正負6Gs ；分辨率：5mGs ； 最高采樣率 ：40M； 最大存儲深度：65ms（40M采樣率）； 存儲卡容量
電子科技大學
2021-04-10
一種旋轉式全景攝影裝置
本實用新型公開了一種旋轉式全景攝影裝置，包括攝影器，云臺，封閉圈、承板以及支架裝置；云臺頂面設有限位裝置，限位裝置包括步進桿、支撐板及第一平衡器與第二平衡器，步進桿與云臺面部呈貼合狀，支撐板與呈攝影器底部緊密貼合，步進桿與所述支撐板垂直，云臺側面邊緣還設有凸條，封閉圈的外圈與內圈的頂面部分呈閉合狀，封閉圈的內圈側面設有定位槽，定位槽為外凸狀，定位槽與封閉圈內圈側壁面之間還設有空隙，封閉圈的外圈與內圈的底部間隙設有滑動凹槽，承板呈狀體，承板面部設有與承板外壁頂端相切的滾珠，本實用新型改進并替代現有技術中的機械軸承轉動方式，同時也可實現在不同地形環境下的全景攝影器的旋轉要求。
青島農業大學
2021-04-11
多模交互式輪椅機械臂系統
項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
便攜式零序電流測量儀
具有使用方便、參數精確、重復性好等優點。
東南大學
2021-04-10
直進式機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究。科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利。可轉讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11