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本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種超聲波振動(dòng)土壤挖掘裝置。包括機(jī)架，其中，還包括變幅桿挖掘鏟、超聲波換能器和超聲波發(fā)生器，所述變幅桿挖掘鏟與超聲波換能器固定連接，超聲波發(fā)生器通過(guò)信號(hào)電纜線(xiàn)將電信號(hào)傳遞給超聲波換能器，超聲波換能器與機(jī)架連接；所述變幅桿挖掘鏟包括鏟刀和鏟柄，鏟柄的一端與超聲波換能器固定連接，鏟柄的另一端與鏟刀固定連接，鏟柄在豎直方向的截面面積從與超聲波換能器的固定連接端到與鏟刀的固定連接端由大到小逐漸過(guò)渡變化?？梢杂行Ы鉀Q土壤切削挖掘作業(yè)阻力大、耗能高等問(wèn)題。

自美國(guó) 2011 年實(shí)施材料基因組計(jì)劃（Materials Genome Initiative，MGI），現(xiàn)已成為全球材料創(chuàng)新研發(fā)的強(qiáng)大助推劑，將高通量實(shí)驗(yàn)、材料數(shù)據(jù)和高通量計(jì)算三要素有機(jī)結(jié)合，加速材料創(chuàng)新性研發(fā)并降低成本。MGI 將成分-工藝-組織-性能的關(guān)聯(lián)集成化、跨尺度分析，將材料的研發(fā)由傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)式提升到科學(xué)設(shè)計(jì)。高通量材料計(jì)算和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是材料基因工程的重要組成部分，通過(guò)材料的高通量熱力學(xué)/動(dòng)力學(xué)計(jì)算、高通量相場(chǎng)模擬、數(shù)據(jù)挖掘和性能預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)材料合金成分、制備工藝、微觀組織結(jié)構(gòu)和宏觀力學(xué)性能的調(diào)控及優(yōu)化，為新材料的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全制備周期的數(shù)字化、智能化管理，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、降低產(chǎn)品研發(fā)周期和成本、提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明公開(kāi)了一種具備負(fù)電平輸出能力的 MMC 與機(jī)械型直流 斷路器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設(shè)備斷開(kāi)與直流系統(tǒng)的連接、依靠換流器本身進(jìn) 行直流故障清除、依靠直流設(shè)備進(jìn)行直流故障隔離，但以上三種方法 都無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)。本發(fā)明中的 MMC 包括具備負(fù)電平輸出能力的子模塊，通過(guò)靈活調(diào)節(jié)上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現(xiàn)負(fù)電平，從而達(dá)到直流短路故障電流可控 且快速降

本發(fā)明公開(kāi)了一種多端口直流-直流自耦變壓器，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè) 電壓等級(jí)不同的直流系統(tǒng)之間的互聯(lián)傳輸，該自耦變壓器包括 2N-1 個(gè) 換流器，該 2N-1 個(gè)換流器在直流側(cè)依次串聯(lián)連接，并在交流側(cè)連接到 交流線(xiàn)路，且所述依次串聯(lián)的所述 2N-1 個(gè)換流器中的第 i 個(gè)換流器的 正極和第2N-i換流器的負(fù)極分別與第i個(gè)直流系統(tǒng)的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接； 其中，N 為直流系統(tǒng)的個(gè)數(shù)，i 為換流器的序號(hào)。本發(fā)明還公開(kāi)了上述 自耦變壓器中換流器的容量設(shè)計(jì)方法以及上述自耦變壓器的控制方 法。本發(fā)明可以使得各直流系統(tǒng)之間傳輸

可組裝結(jié)構(gòu)，包括線(xiàn)圈、常開(kāi)、常閉、公共端連接件、底座等。

含電路板、散裝元器件、制作說(shuō)明書(shū)等

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “中國(guó)制造2025”與《福建省實(shí)施<中國(guó)制造2025>行動(dòng)計(jì)劃》促使智能制造成為生產(chǎn)制造企業(yè)的主旋律,而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)累積銷(xiāo)售68459臺(tái)。然而，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，保養(yǎng)和維護(hù)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員的能力提出了極高的要求。一旦工業(yè)機(jī)器人故障得不到及時(shí)維修，將直接影響正常生產(chǎn)。因此，開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用將起到重要作用。 二、前期研究基礎(chǔ) 與泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司建立合作關(guān)系，采用企業(yè)與高校共同投資模式，建立“嘉庚學(xué)院—微柏工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有師生近百人，為高校師生提供研發(fā)環(huán)境，為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)難題攻關(guān)并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術(shù)服務(wù)合同（2014.12-2017.12，微柏工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持服務(wù)，150萬(wàn)元）。 得到廈門(mén)大學(xué)中央高校業(yè)務(wù)費(fèi)資助“基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)方法研究，2016.1-2018.12，35萬(wàn)元”。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)龍頭企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化十余年，專(zhuān)注研發(fā)六關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)自由度串并聯(lián)機(jī)械手等，自主研發(fā)數(shù)十種應(yīng)用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機(jī)檢測(cè)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)矯正與運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置，焊接機(jī)器人防碰撞測(cè)試裝置等工業(yè)機(jī)器人核心部件與整機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利30項(xiàng)。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等，承擔(dān)了省部級(jí)科技項(xiàng)目10余項(xiàng)。

本技術(shù)成果提供了一種實(shí)用價(jià)值大、反映營(yíng)銷(xiāo)深層規(guī)律的、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電量的基于對(duì)熱點(diǎn)事件進(jìn)行關(guān)聯(lián) 挖掘的電量預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：1.分析數(shù)據(jù)，建立模型；2.挖掘熱點(diǎn)事件；3.運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘事 件之間的聯(lián)系進(jìn)行電量預(yù)測(cè)