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本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機(jī)器人，它具有四條相同結(jié)構(gòu)的腿模塊單元，十六個(gè)獨(dú)立可控關(guān)節(jié)通過冗余驅(qū)動(dòng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)陸地及水中運(yùn)動(dòng)，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。陸地運(yùn)動(dòng)步態(tài)以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)冗余；水下運(yùn)動(dòng)步態(tài)則以髖關(guān)節(jié)、俯仰關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)冗余。機(jī)器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機(jī)在水中的上浮下潛。機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機(jī)身密封艙內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，關(guān)鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運(yùn)動(dòng)形式豐富，承載能力強(qiáng)、關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機(jī)

該項(xiàng)目屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計(jì)劃中的型號(hào)研制任務(wù)“精密裝配機(jī)器人（JZR）”提供了一套實(shí)用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機(jī)器人能完成小型機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動(dòng)作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識(shí)別方法等研究方面有重要?jiǎng)?chuàng)新，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標(biāo)已

本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設(shè)計(jì)，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對(duì)周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，簡單可靠。

項(xiàng)目簡介 機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

機(jī)器人無人機(jī)六自由度實(shí)時(shí)位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)室內(nèi)定位與運(yùn)動(dòng)追蹤，對(duì)六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)，也能完成對(duì)單個(gè)/多個(gè)機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實(shí)時(shí)輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動(dòng)力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實(shí)時(shí) 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動(dòng)作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動(dòng)軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時(shí)性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司（原北京進(jìn)化者機(jī)器人科技有限公司）， 成立于2015年2月，是中國國家高科技企業(yè)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自于“北航機(jī)器人研究所”， 以及國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜遥邪l(fā)人員百余人。 2015年11月推出機(jī)器人“小胖”。 “小胖”機(jī)器人擁有自主巡航、情感系統(tǒng)等多項(xiàng)世界領(lǐng)先技術(shù)和專利， 是中國第一個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模家庭應(yīng)用的大型機(jī)器人，具有里程碑意義。 目前在全球大型服務(wù)機(jī)器人市場中占有率第一。 2018年推出機(jī)器人教學(xué)助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進(jìn)入中國近5000家幼兒園和小學(xué)， 并與工信部“青少年人工智能技術(shù)水平測試”中心合作，共同確定相關(guān)等級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)。 2019年9月與青島市政府達(dá)成戰(zhàn)略合作，公司更名為青島進(jìn)化者小胖機(jī)器人科技有限公司。 未來將依托青島研發(fā)生產(chǎn)基地，面向全國輸出機(jī)器人技術(shù)與全系產(chǎn)品，全力打造中國服務(wù)機(jī)器人龍頭品牌。

湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司成立于2015年，公司位于長沙國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)提供智能機(jī)器人技術(shù)研究服務(wù)和集成應(yīng)用服務(wù)的價(jià)值運(yùn)營商。 瑞森可公司通過引進(jìn)世界先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)，并不斷吸收和再創(chuàng)新，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)核心技術(shù)和產(chǎn)品，在工業(yè)制造、科研教育、消費(fèi)服務(wù)、科普文娛等多個(gè)領(lǐng)域推廣和普及高智能機(jī)器人應(yīng)用，為廣大客戶量身定制創(chuàng)新應(yīng)用解決方案。公司智能化產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案已經(jīng)成功服務(wù)于全球10多個(gè)國家、20多個(gè)合作伙伴和500多家終端客戶，逐漸形成覆蓋生產(chǎn)制造、教育普及、科學(xué)研究、集成應(yīng)用、金融服務(wù)等多層級(jí)多形態(tài)協(xié)同發(fā)展的“瑞森可+”智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)。

                                                                               南京阿凡達(dá)機(jī)器人簡介        南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技有限公司是一家專業(yè)從事智能服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司目前已提交國家專利一百六十余項(xiàng)并獲授權(quán)約三分之一。        公司擁有豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、一流的智能機(jī)器人研發(fā)高端人才，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在堅(jiān)持自主技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，引進(jìn)、吸收國外同行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，使阿凡達(dá)機(jī)器人公司的產(chǎn)品在人工智能、大數(shù)據(jù)、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等智能化領(lǐng)域均達(dá)到同行業(yè)先進(jìn)水平。         公司目前主打人形智能產(chǎn)品——i寶（iPal）機(jī)器人，讓科技回歸生活。 i寶有著可愛的卡通外形，精細(xì)的工藝，最新一代智能自然語言理解系統(tǒng)，基于云端的應(yīng)用商店，靈活有趣的舞蹈動(dòng)作，會(huì)“思考”的人臉識(shí)別體系，極具創(chuàng)新力與吸引力。i寶全身14個(gè)自由度、擁有多個(gè)傳感器、胸前10英寸LCD觸摸屏、配備Wi-Fi和藍(lán)牙、搭載Intel硬件平臺(tái)及安卓系統(tǒng)，可以進(jìn)行自然語言對(duì)話、自主避障、觸摸式感應(yīng)、聲源定位、知識(shí)問答等多方面功能的展現(xiàn)。        公司主要提供中小學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室解決方案、幼兒園智慧童樂園解決方案、黨建服務(wù)平臺(tái)解決方案。        更擁有多版本服務(wù)機(jī)器人。學(xué)校版本機(jī)器人可以提供教學(xué)輔助、STEAM課程教育、機(jī)器人考勤等多項(xiàng)服務(wù)，豐富課堂生活，減輕教學(xué)壓力；營業(yè)廳版機(jī)器人可以提供迎賓接待、業(yè)務(wù)自助辦理、廣告營銷等服務(wù)，為打造智慧營業(yè)廳增添活力；同時(shí)支持不同行業(yè)個(gè)性化定制，如金融、餐飲、醫(yī)療、酒店服務(wù)業(yè)等類別機(jī)器人，全方位為客戶提供人工智能的產(chǎn)品支持和服務(wù)。        公司致力于從“中國制造”走向“中國智造”的跨越式變革。  

　　本款套裝基于最新科學(xué)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，旨在增強(qiáng)孩子們的好奇心和科學(xué)技能。本款套裝使用儲(chǔ)存箱配送，并配有分類托盤、標(biāo)簽、1個(gè)智能集線器、1個(gè)中型電機(jī)、1個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器、1個(gè)傾斜傳感器以及能夠支持兩個(gè)學(xué)生使用的搭建元件。套裝配套的軟件可在臺(tái)式電腦和平板電腦上使用，為孩子們提供了一個(gè)簡單易用的編程環(huán)境，并內(nèi)含WeDo 2.0課程包，涵蓋生命科學(xué)、物理、地球、空間科學(xué)、工程設(shè)計(jì)等主題。套裝隨附的在線學(xué)習(xí)程序，能夠幫助老師和孩子熟練使用WeDo 2.0科學(xué)機(jī)器人核心套裝。