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大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
一種含六價鉻廢渣提取回收鉻的脫毒處理方法
本發明提供了一種從源頭治理、資源化處理含鉻廢渣污染的新思路新方法，解決了現有技術中鉻渣處理消耗大、解毒效率不高、堆存過程鉻緩釋再氧化等問題。專利技術在一化控股（中國）有限公司、福建省（屏南）榕屏化工有限公司、東江環保公司、內蒙古蘭太鈉業有限公司等多家企業實施應用，產生經濟效益高達2億多，推動鉻鹽相關產業的發展。尤其是與一化控股（中國）有限公司合作，鉻分離回收技術工藝在亞洲最大氯酸鹽企業實現技術示范應用，首次實現鉻渣變廢為寶和全資源化利用，突破氯酸鹽行業可持續發展瓶頸問題，節省處理費用1750萬/年。獲得“第十屆國際發明展覽會暨第三屆世界發明創新論壇””發明創業獎*項目獎“金獎。
華南理工大學
2021-04-10
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件及其加工方法
本發明公開了一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件，包括單片集成的六軸微慣性器件、玻璃襯底、金屬電極、金屬引線、SOI蓋帽和SOI密封墻；六軸微慣性器件通過陽極鍵合工藝鍵合在玻璃襯底上；金屬電極為一個以上，均勻設置在玻璃襯底一側，金屬電極通過金屬引線與六軸微慣性器件相接，SOI蓋帽設在玻璃襯底正上方，SOI密封腔設在SOI蓋帽和SOI密封墻之間，形成空腔結構；每個金屬電極正上方的SOI蓋帽上設有梯形電極孔，梯形電極孔正下方的SOI密封墻上設有垂直貫通；梯形電極孔、垂直貫通與金屬電極一一對應。本發明具有全解耦、質量小、結構精巧、成本低和便于批量生產等優點，在單個器件內同時實現了對三軸的加速度和角速度的檢測，應用范圍廣，有著良好的市場前景。
東南大學
2021-04-11
高博會快訊 | 第六屆中國高等工程教育大會在重慶召開
4月9日，以“高等工程教育高質量發展：實踐創新追求新卓越，互通互聯奮進新征程”為主題的第六屆中國高等工程教育大會在重慶召開。中國高等教育學會副會長李家俊，中國工程院二局局長王振海出席大會并致辭。
中國高等教育學會
2023-04-11
一種六方相WO3納米管及其制備方法
本發明公開了一種六方相WO3納米管及其制備方法。稱取3mmoL二水合鎢酸鈉(Na2WO4·2H2O)到50毫升的燒杯中；加入適量草酸胺((NH4)2C2O4)和20毫升蒸餾水，磁力攪拌10-15分鐘；再加入10毫升濃度8mol/L的鹽酸，繼續攪拌30-50分鐘；將反應混合液轉移至40毫升帶有聚四氟乙烯內襯的不銹鋼反應釜中，設置一定的溫度，反應20-30小時；自然冷卻至室溫，即得本發明的六方相WO3納米管。六方相WO3納米管產量高，尺寸細小，分布均勻。管外徑為8～12nm之間，管壁厚度為2～4nm之間
安徽建筑大學
2021-01-12
一種六方亞穩相MoO3納米管槽及其制備方法
本發明公開了一種六方亞穩相MoO3納米管槽及其制備方法。稱取1mmoL鉬酸胺(NH4)6Mo7O24·4H2O和1mmoL檸檬酸C6H8O7·H2O到50毫升的燒杯中；加入適量碳酸鈉Na2CO3和10毫升蒸餾水，磁力攪拌5-10分鐘；再加入20毫升濃度5％的稀鹽酸，繼續攪拌40-60分鐘；將反應混合液轉移至40毫升帶有聚四氟乙烯內襯的不銹鋼反應釜中，設置一定的溫度，反應14-20小時；自然冷卻至室溫，即得本發明的六方亞穩相MoO3納米管槽。六方亞穩相MoO3納米管槽產量高，管徑為20～50nm，長度
安徽建筑大學
2021-01-12
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
第六屆產教融合發展大會籌備會在京召開
7月4日，第57屆中國高等教育博覽會同期活動第六屆產教融合發展大會籌備會在京召開。中國高等教育學會副會長、秘書長姜恩來出席并主持會議。北方工業大學副校長栗蘋，北京石油化工學院原副院長韓占生，中國高等教育學會產教融合研究分會副理事長、北京廣慧金通教育集團董事長焦殿成，中國高等教育學會事業發展部主任吳英策，北京林業大學發展規劃處處長黃國華，內蒙古師范大學教務處處長韓巍，中國高等教育學會產教融合研究分會秘書長陳偉等出席會議。
中國高等教育學會
2022-07-05
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16