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一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開。
中國高等教育學會
2023-10-17
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12
基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統
深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎上快速響應，積極申報新型冠狀病毒感染應急防治專項，開展基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統研究的科研攻關任務，致力于研發并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術還可作為核酸檢測的通用技術，在未來廣泛地應用于多種疾病的檢測和預防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯調，準備申請醫療注冊證。
清華大學
2021-04-10
熒光碳量子點/二氧化硅微球的研發
項目成果/簡介: 熒光二氧化硅微球（CDs@mSiO2）負載抗體等生物大分子針對病毒、細菌和疾病體外檢測試劑盒。 技術指標（創新要點等）： 1、使用性能優越的碳量子點取代穩定性差、熒光量子產率低的有機熒光染料和毒性大的無機半導體量子點； 2、通過調節碳量子點的合成原料，使得碳量子點偶聯錨定在二氧化硅微球上，且不會引起碳點的熒光猝滅從而有利于連接抗體或生物大分子等，產品具有快速、靈敏度和特異性高等優勢。應用范圍: 應用領域及預期經濟社會效益等： CDs@mSiO2具有經濟性、功能性和環境協調性等基本特性，CDs@mSiO2生產效率高、成本低、性能好等優點，可用于病毒、細菌和疾病體外檢測。效益分析: 應用領域及預期經濟社會效益等： CDs@mSiO2具有經濟性、功能性和環境協調性等基本特性，CDs@mSiO2生產效率高、成本低、性能好等優點，可用于病毒、細菌和疾病體外檢測。知識產權類型:發明專利知識產權編號:1、發明專利“一種兩親性碳量子點及其制備方法” CN201510213429.3； 2、發明專利“一種氮摻雜碳量子點的簡易綠色合成方法” CN201410039846.6； 3、發明專利“一種高強度熒光水凝膠及其制備方法” CN201610060548.4； 4、發明專利“一種超大長徑比的碳量子點聚苯胺復合納米管及其合成方法”201610316536.3； 5、發明專利“一種新型的熒光磁性納米管材料及其制備方法” CN201410185776.5。技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
安徽大學
2021-04-11
電沉積低溫燒結制備氧化物薄膜和微疊層技術
本技術可以獲取各種單一氧化物和多元氧化物納米薄膜，以及疊層氧化物納米薄膜。可用于提高金屬的抗腐蝕性能以及獲得多種特殊功能，如鐵電性能、磁性能、電致變色、化學催化、超導、光電轉換等。 本技術可以獲得Mg、Ca、Sr、Ba、Y、La、Ce、Yb、Ti、Zr、Hf、Ta、Cr、W、Mo、Mn、Fe、Co、Ni、Ir、Pd、Cu、Zn、Cd、Al、In、Si、Sn、Pb等元素的單一氧化物或它們的多元氧化物納米薄膜，厚度<0.2um。氧化物薄膜質量優于溶膠凝膠法，厚度均勻，根據需要可以控制厚度膜。先后沉積不同的氧化物薄膜可以獲得疊層氧化物納米薄膜。制備過程簡單，重現性好是本技術的優勢。
北京科技大學
2021-04-11
窄粒徑分布的聚苯乙烯樹脂微球的制備方法
本發明涉及交聯聚苯乙烯樹脂微球的制備，尤其是窄粒徑分布的交聯聚苯乙烯樹脂微球的制備方法。所制備的交聯聚苯乙烯樹脂微球的粒徑范圍為 53-350 微米。通過控制條件可使微球粒徑發布在上述范圍內具有可調性。
遼寧大學
2021-04-11
一種用于銅綠微囊藻的培養基及其應用
為了探索行之有效的抑制藻類水華暴發的途徑，更好的了解藻類水華爆發的自然條件，就需要進行大量的實驗室模擬培養。但是作為水華爆發的主要藻類，微囊藻的實驗室純培養比較困難，特別是現有的培養基及培養條件很難達到實驗室純培養銅綠微囊藻的要求。為解決銅綠微囊藻實驗室純培養較困難的問題，本發明提供一種利于銅綠微囊藻生長的培養基及培養條件
遼寧大學
2021-04-11
蟲生真菌微菌核一步發酵新技術及發酵工藝
生物農藥是國家重點發展的方向，其中殺蟲真菌生物農藥具有環境友好、害 蟲不容易產生抗性、能夠接觸性侵染的優勢更加受到人們親睞。項目針對蟲生真 菌液固兩相發酵周期長、成本高、一些菌株產抱條件苛刻，難于規模生產的共性 技術難題，自主創新，開發出新型微菌核（Microsclerotium, MS）制劑，具有生 產成本低，貨架期穩定、抗逆性強和對害蟲有持續控制作用的特點，可以替代分 生抱子，具有巨大的商業化前景。微菌核是由厚壁色素細胞組成的直徑200-600 Pm的休眠繁殖體，在特定誘導條件下由菌絲聚集而成的，目前國內外關于蟲生 真菌微菌核發酵工藝研究寥寥無幾，尚無商業化開發應用的先例。重慶大學生命 科學學院王中康課題組在國內率先開展了萊氏野村菌微菌核誘導發酵相關研究， 在農業部、科技部和教育部的科研項目資助下，先后完成萊氏野村菌微菌核的誘 導、發酵工藝、中試發酵工藝優化；微菌核新劑型創制和制劑加工研究。目前項 目已達到中試水平，研究成果通過農業部公益性行業科研專項項目驗收，一致公 認達到國內領先水平。 市場及經濟效益分析： 目前已完成農業科研成果轉化項目鑒定、實現了野村菌微菌核一步液體發 酵中試生產工藝優化。 產業化實施條件及預算：產業化實施（年產微菌核制劑1000噸）需要有生物 農藥定點生產企業資質，預算約1200萬元（包括廠房2000平米，專用設備費（發 酵生、干燥設備、制劑成型設備等）及常規設備200萬元，流動資金200萬元，新 農藥登記費200萬元。）
重慶大學
2021-04-11
一種維持楊梅果實采后物流微環境低溫的方法
本發明提供一種維持楊梅果實采后物流微環境適宜低溫的方法，通過選擇大小均勻、成熟度一致、無機械損傷的果實，放入冷庫低溫預冷，把控溫材料放入-20℃下冷凍24小時以上，楊梅果實放入物流用泡沫箱，再放入控溫材料維持低溫，泡沫箱密封后物流運輸。本發明能夠有效維持采收楊梅果實相對較低的物流溫度，延緩衰老進程，降低果實表面微生物活動，減少果實腐爛，更好維持果實商品品質。同時，通過本發明運輸楊梅果實可以因減輕蓄冷劑的重量而降低運輸成本，特別是長距離空運的運輸成本，同時可解決使用普通冰塊使用過程中因冰袋破損而造成物流微環境濕度變大，減少楊梅果實腐爛。本發明也可應用于其他無果皮包被、易腐水果等園藝產品。
浙江大學
2021-04-11