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大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本發明涉及一種六自由度磁浮微動臺，包括布置在微動臺動子基板的兩自由度電磁力驅動單元，驅動微動臺實現 X、Y、Z、θ_x、θ_y、θ_z6 個自由度的運動。每個兩自由度電磁力驅動單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環繞線圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤底部；豎直向線圈提供垂向力，水平環繞線圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發明線圈部分磁通密度大，磁感線方向、電流方向、目標推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅動，不存在機械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結構簡單、緊湊，易于安裝調試，可用于在微米行程實現納米級定位的超精密加工和半導體制造中。

針對六通換向閥的特性，設計建造了六通換向閥性能測試系統。選擇 32#汽 輪機油為工作介質，對 80JH-33 和 40JH-33 兩種口徑的六通換向閥進行了各種工 況下的阻力特性實驗及穩定性和可靠性實驗。整個裝置由動力供油及油溫加熱系 統、控制系統和測量系統三大部分組成。

支撐本項目的六合丹組方符合傳統中醫理論，獨具特色，具有創新性。六合丹是由華西醫院已故名醫，中藥外科學家吳介誠先生所獨創的外用中藥。所用藥物強調清潤，疏通血脈，調和氣血。六合丹因組方獨特，對病癥形成六合之勢，使其療效遠遠優于同類藥物。六合丹符合中醫藥治療瘡瘍類疾病的原則和經驗。在同類藥物之中，尚無雷同處方，獨具特色。臨床療效確切，安全性高。六合丹從60年代年開始在華西醫院生產，迄今已有50多年的歷史，在華西醫院中西醫結合科、消化內科、骨科、臨床免疫等科室應用。在急性胰腺炎的治療中，六合丹能顯著緩解患者的疼痛，加快腹腔積液吸收。提高綜合治療急性重癥胰腺炎的療效，在國內、外處于領先水平。在血管靜脈炎、急性痛風性關節炎、頜面部間歇感染等的治療中，對關節、靜脈血管、頜面部等的紅、腫、熱、痛癥狀有良好治療作用。因療效確切，深受醫患歡迎。

產品詳細介紹

西安樂拓科技推出的LOTO品牌示波器，采用模塊化設計，一臺示波器主機搭配多種功能模塊，即插即用，即可實現多種設備集于一身。 示波器＋信號源＋邏輯分析儀＋隔離查分模塊＋電流探頭＋EMC檢測模塊。 一臺主機搭配功能模塊，即可實現多臺設備合一的功效。不僅節省桌面空間，令試驗臺更加整潔，也大大縮減了采購成本。    

臺式六聯混凝實驗攪拌機采用一體成型設計，構造簡單、操作方便，包裝尺寸90厘米*30厘米*50厘米，凈重40Kg，由攪拌杯、加藥支架、槳葉、機箱等組成，該儀器涉及水處理技術領域的混凝、絮凝、沉淀等工藝流程的模擬與指導工作，整機一體成型，長90厘米，寬30厘米，高50厘米，有耐用、操作方便、占地面積小的特點，從機箱構造被分類為不銹鋼六聯混凝試驗攪拌機、及烤漆六聯混凝試驗攪拌機，微電腦控制轉速、時間、溫度、加藥等各項程序，被廣泛應用于水廠、凈水廠、污水處理廠、給排水廠等等各領域。 產品參數： 1、轉速功率：180W 2、包裝尺寸:90*30*50厘米/cm 3、轉速范圍：10～ 1200轉/分　　± 0.01% 4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1   5、時間范圍： 0  ～ 99 分59秒 x 10　± 0.01秒    6、測溫范圍： 0  ～   50℃　　± 1℃ 7、可設程序數量：25種； 每種自動無級變速10次                  8、電　　壓： 0  ～  220V　　 ± 5%   產品性能： 1、微電腦控制、7寸大彩色液晶屏中/英文雙顯高清界面，可根據菜單和提示進行各項操作，在攪拌中同時動態顯示各種參數。 2、可程控儲存25組程序,每組程序可運行10段不同轉速,（轉速范圍10-1200轉/分）每段運行時間0-99分59秒。 3、六根攪拌軸可實現同步運行、或者異步運行的功能。 4、攪拌軸自動垂直升降，更容易保護礬花形成，并能根據不同容量的試驗杯選擇不同的計算方法計算G/GT值。 5、自動加藥系統可在每段程序開始前，同步往燒杯內加藥，可多次多品種自動加藥。 6、可靠的高精度步進電機，其轉速由電腦芯片數字信號控制，轉速無重復性，誤差為零。 7、配備高精度溫度傳感器用于檢測水溫或環境溫度，實時顯示在屏幕上。 8、儀器采用一體化設計，減少了分體設計中外露電纜連接安全性能低的隱患，外觀整潔大氣。 9、試驗結束后有滴滴提示聲提示。 10、攪拌器試驗杯底座配置了LED燈， 可以清楚觀察礬花的形成、大小和沉淀過程。 11、免費配送套裝圓形(或方形)玻璃試驗杯和試管。 12、攪拌無機械傳動裝置，避免了傳統機械式攪拌機皮帶和齒輪等傳動部件的缺陷。 13、磨砂不銹鋼機箱（烤漆機箱）構造，不僅美觀大方，同時防腐、防銹、耐磨的性質增加了儀器使用壽命。    

未來裝配式建筑構件若實現工業化、標準化和智能化制造，關鍵環節是要求構件成型模具拆裝靈活，便捷高效，可重復使用，并具通用性。高性能磁性固定器件就是為簡化預制混凝土構件模具安裝而設計開發的一種新型無損模具固定裝置，旨在解決傳統螺栓錨定對生產平臺的破壞性、難拆卸、通用性差的技術難題。

為了追求極限性能，越來越多的電子系統需要在低溫條件下工作。例如，在量子計算機、高性能傳感器、深空觀測以及一些經典信息處理系統中，通常使用工作溫度為2K甚至是mk溫區的低溫器件，從而在噪聲、速度和靈敏度等方面實現接近量子極限的性能。對于這一類低溫系統，信號讀取與處理通常采用兩種方式：第一種是采用超導數字電路SFQ（單磁通量子技術）來實現高性能計算和處理；第二種是將信號傳送至幾十K的溫區，再采用低溫CMOS技術對進行信號處理。然而，不論采用何種技術路徑，數字電路的功耗都必須控制在極小范圍之內，從而保持極低溫的工作環境，維持低溫器件的高性能。隨著應用需求的提高和低溫陣列器件規模的擴大，低溫電子系統性能受到信號處理和傳輸技術的制約，急切需要新的方案進行解決。 圖1. (a) 采用超導納米線結構實現的12門控或邏輯門；(b) 超導納米線數字編碼器芯片照片。針對此問題，南京大學吳培亨院士領導的超導電子學研究所團隊，趙清源教授和康琳教授課題組設計出新型多門控超導納米線邏輯器件(superconducting nanowire cryotron, nTron)，并利用此器件搭建經典二進制數字編碼器；在1.6K的溫度下，成功實現數字信息編碼，總功耗小于1微瓦(10-6瓦)。同時，他們還利用此編碼器對超導納米線單光子探測器陣列實現數字化讀出，為低溫陣列探測器的信號讀出和處理提供第三種解決方案。圖2. 超導納米線邏輯芯片實現對單光子探測器陣列的數字化讀取。半導體數字電路，經歷了從電子管、晶體管、混合集成電路至大規模集成電路的發展過程。每一代技術的升級變革，其核心推力都是基礎邏輯器件的更新換代。前沿技術領域對超導電子器件的應用需求，也正將超導電子技術推向數字化的發展時代。南京大學吳培亨院士團隊基于超導納米線技術，開展了新型超導邏輯器件(nTron)的研究工作。nTron為單層平面器件，利用局部超導相變，實現高速低功耗的開關邏輯。

① 酞菁納米材料制備。使用四苯氧基金屬酞菁，采用混合溶劑緩慢揮發的方法，得到一維的酞菁納米線；② 器件組裝。使用梳狀電極，將酞菁納米線搭在梳狀電極兩端，形成電路。得到的酞菁器件對 808 nm光敏感，可以迅速產生響應，恢復時間短，課重復響應。