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1.痛點(diǎn)問題 智能機(jī)器人能夠代替人類執(zhí)行各類任務(wù)，有潛力成為最為重要的一股社會(huì)生產(chǎn)力。近年來，以人形機(jī)器人為載體的通用智能機(jī)器人成為了全球機(jī)器人行業(yè)所關(guān)注的熱點(diǎn)，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數(shù)目前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方案存在一定的問題，大部分現(xiàn)有人形機(jī)器人采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與關(guān)節(jié)完全對(duì)應(yīng)的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且依賴高精度傳感器，導(dǎo)致其動(dòng)態(tài)性能差且成本高昂。 2.解決方案 本成果提出了一種新型人形機(jī)器人及其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其一，提出獨(dú)特創(chuàng)新的跨級(jí)連桿腿部結(jié)構(gòu)，將所有腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)集中到機(jī)器人質(zhì)心附近，極大地降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了機(jī)器人的性能；其二，選用新型輕質(zhì)材料如高強(qiáng)度輕質(zhì)鋁合金、高強(qiáng)度碳纖維等，并重新設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)器人重量，而不影響整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度；其三，該設(shè)計(jì)基于力控高扭矩低減速比本體驅(qū)動(dòng)器，具備極高的動(dòng)態(tài)性能并降低成本。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場(chǎng)地； 2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合作伙伴。

一、成果簡(jiǎn)介 目前，我國(guó)獸用細(xì)胞疫苗制備工藝主要使用轉(zhuǎn)瓶進(jìn)行，培養(yǎng)的細(xì)胞密度、抗原低，生產(chǎn)工藝落后，與國(guó)際上獸用疫苗生產(chǎn)水平存在較大差距。針對(duì)上述疫苗制備過程中存在的技術(shù)瓶頸結(jié)合我國(guó)狂犬病的流行情況，該項(xiàng)目使用與中國(guó)狂犬病毒街毒同源性最高的中國(guó)本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株，采用微載體懸浮培養(yǎng)技術(shù)開發(fā)出了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的狂犬病滅活疫苗。該項(xiàng)目已完成狂犬病毒微載體發(fā)酵培養(yǎng)技術(shù)平臺(tái)的建立，并以之為基礎(chǔ)研制出鋁佐劑犬狂犬滅活疫苗(商品名：瑞倍爾安)，

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 針對(duì)現(xiàn)有氛橡膠油封不能滿足現(xiàn)代高端裝備（如汽車、工程機(jī)械等）所用新型潤(rùn)滑油的問題，需要研發(fā)一種能耐該新型潤(rùn)滑介質(zhì)且具有高耐磨性的油封膠料。本項(xiàng)目采用ACM 橡膠作為油封的基礎(chǔ)膠料 ， 它能承受新型齒輪潤(rùn)滑油的侵 蝕， 但&n

目前常用的太陽能反應(yīng)接收器為碟式太陽能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側(cè)不接收太陽光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽能反應(yīng)接收器催化劑無法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進(jìn)程，難以高效地進(jìn)行太陽能與化石燃料的熱化學(xué)互補(bǔ)。 成果為自主設(shè)計(jì)發(fā)明了一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個(gè)孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補(bǔ)的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟(jì)、安全。 創(chuàng)新點(diǎn) 在現(xiàn)有的碟式太陽能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進(jìn)其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進(jìn)行高效的太陽能熱化學(xué)反應(yīng)。 市場(chǎng)前景 氫能因具有清潔無污染、可儲(chǔ)存、高熱值等優(yōu)勢(shì)，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個(gè)領(lǐng)域緩解了能源危機(jī)、減輕環(huán)境污染。但在我國(guó)高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國(guó)家“雙碳”目標(biāo)下的發(fā)展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點(diǎn)提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊(duì)在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報(bào)道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機(jī)籠（POC）離子分離膜。

本發(fā)明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補(bǔ)充料，所述酸化蛋白飼料補(bǔ)充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營(yíng)養(yǎng)調(diào)控劑以質(zhì)量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營(yíng)養(yǎng)調(diào)控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養(yǎng)物以質(zhì)量比1：0.5～1：3～5構(gòu)成；本發(fā)明新型的酸性蛋白飼料補(bǔ)充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環(huán)境、維持動(dòng)物腸道優(yōu)勢(shì)菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產(chǎn)性能；酸化蛋白飼料補(bǔ)充料應(yīng)用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調(diào)整配方，就能保持原有營(yíng)養(yǎng)水平和生產(chǎn)性能。

蜂海綿骨針（Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS）是一種呈游離的雙尖針狀結(jié)構(gòu)，其末端尖銳，尺寸穩(wěn)定，機(jī)械強(qiáng)度高，可刺入角質(zhì)層打開皮膚屏障，并長(zhǎng)時(shí)間滯留于皮膚角質(zhì)層形成大量持續(xù)存在的微通道，從而提高生物大分子藥物的經(jīng)皮吸收。蜂海綿骨針作用與皮膚后，皮膚角質(zhì)層屏障可逐漸自愈，不會(huì)對(duì)皮膚造成嚴(yán)重的創(chuàng)傷。蜂海綿骨針使用的劑量非常靈活，促滲強(qiáng)度也可以通過使用方式進(jìn)行靈活調(diào)整，還可以應(yīng)用于不同面積的病灶部位。此外，通過聯(lián)合脂質(zhì)體、表面修飾等方式，蜂海綿骨針皮膚促滲效果及范圍顯著提高與擴(kuò)大，因此蜂海綿骨針非常有潛力成為一種新型的藥用輔料，作為一種新型微針用于皮膚給藥的物理促滲，應(yīng)用于經(jīng)皮給藥系統(tǒng)、經(jīng)皮疫苗制劑及醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域。

本發(fā)明屬于陶瓷催化膜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對(duì)苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進(jìn)行水熱合成反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強(qiáng)制循環(huán)流動(dòng)經(jīng)過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發(fā)明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內(nèi)充分生長(zhǎng)，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡(jiǎn)單可控，催化膜活性高、穩(wěn)定性好，回收簡(jiǎn)單方便，適合大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用推廣。

環(huán)氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應(yīng)用于化工與醫(yī)藥生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的制備方法——鹵醇法在生產(chǎn)過程中環(huán)境污染嚴(yán)重、對(duì)原料的利用率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。隨著整個(gè)社會(huì)環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，綠色化學(xué)日益受到重視。在催化苯乙烯環(huán)氧化反應(yīng)的研究過程中，開發(fā)高效、低污染、低能耗、環(huán)境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進(jìn)展，但是現(xiàn)有的催化劑還存在著一些缺陷，新型高效催化劑的研發(fā)仍然是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。 我們發(fā)現(xiàn)將普魯士藍(lán)類配合物用于催化苯乙烯環(huán)氧化制備環(huán)氧苯乙烷，具有合成方法簡(jiǎn)單、催化活性高（苯乙烯轉(zhuǎn)化率97%，環(huán)氧苯乙烷選擇性64%）、穩(wěn)定性強(qiáng)以及分離容易等特點(diǎn)，有非常好的實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的價(jià)值，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。

Friedel-Crafts反應(yīng)是有機(jī)合成中經(jīng)典的對(duì)芳環(huán)上進(jìn)行衍生的反應(yīng)，包括烷基化和酰基化反應(yīng)。通常，F(xiàn)riedel-Crafts烷基化反應(yīng)所用溶劑為石油醚、苯、氯苯等有機(jī)溶劑，在Lewis酸或Brønsted酸的催化下進(jìn)行反應(yīng)。目前工業(yè)上仍普遍使用AlC13等傳統(tǒng)均相催化劑。但傳統(tǒng)的烷基化反應(yīng)，無論從催化劑還是到終產(chǎn)物都會(huì)產(chǎn)生酸性氣體HCl，不僅使得反應(yīng)的原子經(jīng)濟(jì)性低，而且嚴(yán)重腐蝕設(shè)備、污染環(huán)境，催化劑也會(huì)大量消耗、難以回收，從根源上使烷基化反應(yīng)綠色化的工藝開發(fā)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 本成果采用固體酸綠色催化工藝，實(shí)現(xiàn)多種芳香化合物的傅克烷基化與酰基化反應(yīng)，催化劑為改性粘土類固體酸催化劑，催化效率高、重復(fù)性良好且成本低廉。 傳統(tǒng)AlC13等傳統(tǒng)均相催化劑，催化劑或產(chǎn)物中會(huì)有強(qiáng)腐蝕性HCl的生成，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重，不符合綠色化學(xué)的要求，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備造成腐蝕。本成果以固體酸催化能夠?qū)崿F(xiàn)多種傅克烷基化及酰基化反應(yīng)，產(chǎn)率高，催化劑易于回收且重復(fù)使用性良好。一烷基化產(chǎn)物收率達(dá)95%，可提供釜式反應(yīng)與固定床連續(xù)反應(yīng)兩種工藝參數(shù)。