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AirFace醫(yī)護服務(wù)機器人
2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學醫(yī)學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務(wù)機器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團隊經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。
上海交通大學
2021-04-10
微型消毒防疫機器人
彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導企業(yè)科技攻關(guān)。遠程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實驗室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠程自如行進控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機器人。
湖南工程學院
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實現(xiàn)7×24小時智能監(jiān)測預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風險，并可實現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。
無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現(xiàn)無人值守、遠程遙控，適用于車站、機場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風險。
梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大學
2021-04-10
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2021-04-10
人眼安全激光測距技術(shù)
人樣安全激光測距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長距離高精度激光測距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達，目標跟蹤，測高儀。
電子科技大學
2021-04-10
警用排爆機器人
排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
西安交通大學梅雪松教授團隊將已經(jīng)成熟的工業(yè)機器人技術(shù)和醫(yī)療應(yīng)用相結(jié)合，快速研發(fā)出體溫篩查巡檢機器人、無人消殺巡檢機器人兩項科技成果。
這兩款機器人尤其適合危險的地方，如武漢的方艙醫(yī)院，用機器人來進行測溫、配送藥品食物等，可以有效地保護醫(yī)生護士等一線人員。產(chǎn)品在設(shè)計時依據(jù)醫(yī)用標準，符合測溫精準度，具有消毒效果。目前，從醫(yī)院反饋，“效果不錯，一個科室用一臺機器即可。”
西安交通大學
2021-04-10
AirFace醫(yī)護服務(wù)機器人
2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學醫(yī)學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務(wù)機器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。
吳韜團隊經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。
AirFace醫(yī)護服務(wù)機器人包含了機器視覺、基于激光的空間位置信息等各種高精尖前沿技術(shù)，以及基于微軟Azure平臺、根據(jù)醫(yī)療場景定制的綜合管理等軟件。接下來，還將有更多醫(yī)院如上海交通大學醫(yī)學院附屬上海第九人民醫(yī)院、上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院等計劃部署，“小白”將在更多的醫(yī)院發(fā)揮作用。
上海交通大學
2021-04-10
邊檢服務(wù)機器人
具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，它采用先進的人工智能技術(shù)，具備智能AI語音交互功能，支持中、英、粵等多種語言，可以和人們進行親切的交流互動。它不僅可以幫助邊檢人員維護秩序，還可以為人們提供購票引導、周邊文化講解、語音乘務(wù)咨詢、免費打印照片、安全出行播報、交通信息展示等多元化、人性化服務(wù)，讓人們的出行與生活更加便利。
產(chǎn)品特點
（1）自主巡邏
根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡視路線，自主來回行走。
（2）智能避障
在自動模式中遇到障礙物阻礙機器人通過時，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復(fù)自主巡邏。
（3）語音交互( 升級版)
內(nèi)置智能人工大腦，可以與人進行流利的語音交互。后臺數(shù)據(jù)庫可以定制錄入針對性的問答。
（4）語音播報
高質(zhì)量的音響系統(tǒng)，循環(huán)播報預(yù)設(shè)語音。
（5）宣傳展示
正面配置大型顯示屏，可以提前導入宣傳圖片以及視頻等信息。
（6）遠程操控( 升級版)
遠程控制機器人移動及其系統(tǒng)軟件。
北京理工大學
2021-05-11
高速重載碼垛機器人
技術(shù)簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結(jié)構(gòu)，運動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創(chuàng)新點及性能指標
機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復(fù)定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10