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利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法
本發(fā)明公開了一種利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預處理、對紅外圖像取其像素灰度值的低位進行地下建筑的粗檢測和“剝洋蔥”算法尋優(yōu)精確檢測三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場，首先對白天紅外圖進行雙邊濾波處理去除噪聲，再進行聚類分析，檢測出疑似目標區(qū)域，對疑似目標區(qū)域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測出地下建筑區(qū)域，將粗檢測的地下建筑面積作為尋優(yōu)準則，
華中科技大學
2021-04-14
圖像法噴霧等稀疏顆粒兩相流在線測量儀器研發(fā)
上海理工大學
2021-01-12
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硫鋁酸鈣改性硅酸鹽水泥熟料的氣相沉積生產(chǎn)技術(shù)
要提高硅酸鹽水泥中混合材的摻入量，在不以犧牲水泥性能為代價的前提下，需提高水泥熟料本身的力學性能（尤其是早期力學性能）和熟料與其它混合材的復合性。硫鋁酸鈣礦物具有高早強、微膨脹等優(yōu)良性能，引入硅酸鹽水泥熟料中既能提高熟料早期強度，同時有效激發(fā)粉煤灰等多種混合材的水化活性，從而增加水泥中的混合材摻入量，即硫鋁酸鈣改性硅酸鹽水泥（JC/T 1099-2099）。本專利技術(shù)通過氣相沉積的方法，在傳統(tǒng)硅酸鹽熟料體系中引入硫鋁酸鈣礦物，制備C3S-C2S-C4AF-C3A-硫鋁酸鈣多相復合的硫鋁酸鈣改性硅酸鹽
南京工業(yè)大學
2021-01-12
武漢大學采購金屬有機化學氣相沉積設(shè)備項目公開招標公告
武漢大學采購金屬有機化學氣相沉積設(shè)備項目 招標項目的潛在投標人應在陽光招采電子招標投標交易平臺（網(wǎng)址：http://www.yangguangzhaocai.com/）獲取招標文件，并于2022年06月10日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
武漢大學
2022-05-27
基于五相開繞組FTFSCW-IPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的零序電流抑制方法
本發(fā)明公開了一種基于五相開繞組FTFSCW?IPM電機驅(qū)動系統(tǒng)的零序電流抑制方法，在電機運行過程中，將電機零序電流經(jīng)過一個PI調(diào)節(jié)器得到共模電壓的參考值，然后根據(jù)得到的共模電壓的參考值將兩個逆變器的零電壓矢量的作用時間進行控制，使兩個逆變器的開關(guān)序列錯開時間工作，合成相對應的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發(fā)明提供的方法實現(xiàn)比較簡單，對控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區(qū)引起的零序電流，減少電流的諧波分量。
東南大學
2021-04-11
空間相貫曲線自動焊接計算機數(shù)字控制技術(shù)研究與開發(fā)
目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負責模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。
山東大學
2021-04-10
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一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應用
本發(fā)明提供了一種固液兩相PEG培養(yǎng)基的制備方法及應用，是在培養(yǎng)瓶底部配置固體MS培養(yǎng)基，高壓滅菌后冷卻形成固體凝膠，沿垂直方向移出部分固體凝膠，優(yōu)選為沿培養(yǎng)瓶直徑移出一半體積的固體凝膠，在培養(yǎng)瓶底部形成空缺，在所述空缺處加入含PEG的MS液體培養(yǎng)基，所述加入的含PEG的MS液體培養(yǎng)基的體積與移出的固體凝膠的體積相同。本發(fā)明的培養(yǎng)基由固相MS培養(yǎng)基與液相PEG培養(yǎng)液兩部分組成，液體PEG水平方向滲入固體凝膠，固相培養(yǎng)基上接入馬鈴薯試管苗莖段，進行抗旱性測定；具有制作簡單、所需時間短、莖段接種方便等特點。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
3-氯-1，2-丙二醇的高效液相色譜-熒光檢測方法
其他成果/n一種3-MCPD的高效液相色譜-熒光檢測方法，該方法包括如下步驟：1)將3-MCPD水溶液經(jīng)高碘酸鹽溶液處理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除過量高碘酸鹽，消除副反應；3)熒光衍生化反應：將氯乙醛與熒光衍生化試劑反應生成具有熒光效應的目標物質(zhì)；4)HPLC-FLD測定：對目標物質(zhì)進行分離，并根據(jù)其色譜峰面積對3-MCPD進行定量；所述熒光衍生化試劑為鄰氨基N雜二元環(huán)狀化合物。本發(fā)明通過將一類方便易得、選擇性好、熒光效率高、疏水性較強的新型熒光衍生化試劑用于高效液相色譜-熒光檢測3
武漢輕工大學
2021-01-12
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鋁熔體自生Al2O3-鐵鋁原位復相增強行為
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：采用原粉或中間合金直接在鋁熔體中原位反應生成復合增強相的辦法熔煉復合材料，分別在不同壓力狀態(tài)下（自重狀態(tài)、100噸液壓機上和1.5KW超聲波發(fā)生器中）和約束狀態(tài)下（將三維金屬網(wǎng)預置于金屬型中）凝固，在不同的工藝控制條件下（溫度、壓力、時間等），研究凝固組織中三維立體金屬網(wǎng)、Al2O3、鐵鋁系金屬化合物的形態(tài)及其微界面?zhèn)鳠岷蛡髻|(zhì)規(guī)律，并通過不同的熱處理工藝研究三維立體金屬網(wǎng)絡(luò)、自生彌散質(zhì)點Al2O3、鐵鋁金屬間化合物對金屬基體復相強化特點。從而獲得了具有高強度、高韌性、高模量、耐
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
30H 三相混合式細分步進電機驅(qū)動器
三相混合式細分步進電機驅(qū)動器具有動態(tài)性能好、運行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進電機驅(qū)動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術(shù)特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標準正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動，低速運動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細分數(shù)選擇，最大可達 10000 細分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機的不同，具有各種電流選擇，最大可以達到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進電機（4Nm-36Nm）。 (7) 對產(chǎn)品成本進行了嚴格控制，確保具有很強的價格競爭力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場推廣。
南京工程學院
2021-04-13