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儀器概述 　本儀器是根據石油和石油產品行業標準SH/T0109-2004《潤滑脂抗水淋性能測定法》的要求設計制造的，用于規定的實驗條件下，在38℃和79℃試驗時來評價潤滑脂抵抗被水沖出軸承能力的新型產品。崇尚國際流行的人性化設計理念，采用數字顯示器，簡單明了。浴溫控制精度高，抗干擾能力強，穩定可靠。 技術參數 1、工作電源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控溫方式：數字顯示溫控儀 4、水槽控溫范圍：室溫～100℃，可調 5、水槽控溫精度：±2℃ 6、溫度傳感器：Pt100(鉑電阻) 7、軸承套轉速：600±30r/min 8、噴射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、環境溫度：20～30℃ 11、環境濕度：≤85% 性能特點 1、本儀器采用電加熱棒加熱方式，加熱速度快。 2、本機按標準來選購球軸承，計時器可精確到0.1S。 3、采用進口溫控儀器，確保試驗所需精度且穩定可靠。 4、水浴溫度通過PT100傳感器(電阻測溫包)輸入到溫控器，本傳感器反映靈敏，工作可靠。 5、本儀器壓縮機體積小、質量輕、運行穩定、無振動，很適合化驗室之用。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

產品詳細介紹HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器   1.用途   HZ-6均相攪拌反應器可用于相同組分的介質在不同條件下的反應情況進行測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況進行測試。本產品采用電熱鼓風干燥箱作加熱恒溫裝置，通過電機減速機帶動箱體內的攪拌軸及安裝在攪拌軸上的微型反應器轉動 , 達到攪拌反應的目的。    2.特點   HZ-6均相攪拌反應器一般由箱體、旋轉系統、加熱系統、控制系統四部分組成。箱體大都由不銹鋼制作而成，旋轉系統由電機和旋轉支架組成。控制系統主要控制箱體內的溫度和轉速。均相反應器多用于多個水熱合成反應釜進行相同組分的介質在不同環境下反應情況的測試或用于不同組分的介質在相同條件下的反應情況實驗。由于支架的旋轉使得水熱反應釜中的介質得到充分的攪拌，因而反應速度快，反應充分徹底，比單純的恒溫效果更好。箱體內攪拌桿上設有固定位置（根據反應釜的大小設定），可以同時固定微型反應釜6套、8套、10套、12套，另可根據用戶需求設計定做。   HZ-6均相攪拌反應器溫度恒溫數顯表顯示，用戶可根據反應實驗所需溫度自行設定。攪拌系統裝有變速裝置，轉速0-200轉可任意調整。操作簡單，使用方便。是各大專院校、醫藥化工，科研單位等實驗室做水熱反應實驗的理想設備。   3.指標　    1.  電壓：220V/50Hz     2.使用溫度： ≤300℃    3.攪拌轉速： 0-200轉/分  水熱合成反應釜-旋轉式攪拌溫控箱使用說明書一、  旋轉式攪拌溫控箱根據不同的用戶所需而定制，箱體內可承載200毫升反應釜6臺；100毫升反應釜10臺；50毫升反應釜12臺，  25  毫      升反應釜12臺旋轉攪拌。二、 可為用戶設計制造不同規格旋轉式攪拌溫控箱，不同規格溫控箱最高溫度可達300℃。三、 旋轉式攪拌溫控箱和溫控箱使用前請詳細閱讀說明書，和溫控指示調節儀使用說明書。四、 本產品說明書附加溫度指示調節儀使用說明書，總接線圖一頁。五、 使用說明：1、外形尺寸950*640*550，箱內尺寸400*400*300，凈重80㎏，本產品采用電壓220V，加熱功率2000W，馬大功率180W，                           并裝有散熱風機2 臺各15w。該機總功率2210W，加熱器加熱在200℃度時，需要時間約20分鐘。2、馬達傳動有效轉數20~135轉，如裝載200毫升反應釜6臺轉數一般選定80轉~100轉。3、將裝滿溶液的反應釜準備裝在箱內固定架時，首先關閉電源，在將反應釜裝在箱內每個反應釜的固定位置，將壓板螺絲擰緊即可。然后將箱門關閉，送電開啟電源開關，將開關開啟在自動位置，這時加熱器開始加熱，同時將馬達開啟旋轉。4、如果需要溫度在220度時，可將溫度控制儀按鈕調至215度，當溫度升到215度時，自動停止升溫線路斷開，這時溫度會升高至220度，延時5分鐘后溫度自然下降到213度這時會自動在升溫。5、當準備取出反應釜時，首先將電源斷開、壓板螺母松開即可取出反應釜，每取出一個反應釜時 請將壓板合上并將螺母擰緊牢固，防止誤操作時馬達轉動壓板碰到箱壁發生故障。6、每次用完后，首先關閉電源，將箱門處于開門狀態，待箱體內溫度與室外溫度相同時將箱門關閉。六、其它：1、溫控箱應置于干燥通風和無腐蝕場所。          2、由于制造中的質量問題造成的故障，在出廠12個月內免費維修或更換。此范圍外收取費用。          3、加熱管保質期為6個月。HZ-6水熱反應釜-均相攪拌反應器  

本發明公開了一種由生物油提取單酚化合物和熱解木質素的方法，室溫下將過濾后的生物油加入到去離子水中，超聲震蕩下分離得到水相和有機相；將得到的有機相溶于強堿溶液中，保證pH＞12，并利用有機溶劑A萃取分離得到混合溶液中的中性組分；利用稀酸溶液將經過萃取后得到的堿溶液Ⅰ酸化至pH為5～7，過濾得到重均分子量大于1526的高分子熱解木質素，濾液經有機溶劑B萃取分離得到單酚化合物，將再次萃取后得到的堿溶液Ⅱ酸化至pH為1～2，過濾得到重均分子量為319～1068的低分子熱解木質素。本方法解決了生物油水不溶相的進一步利用問題，實現提取生物油高附加值化學品與制取燃料的有機統一，提高生物油的總體利用率。

（專利號：ZL 201410182363.1） 簡介：本發明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預處理褐煤來提高其熱解焦油產率并改善油品品質的方法，屬于褐煤綜合利用技術領域。本發明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結構的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應釜中，在溫和條件下預處理；然后利用水或有機溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機溶劑和酸性離子液體回收后循環使用。預處理后的褐煤進行熱解，相比于原煤酸性離子液體預處理后褐煤熱解焦

本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

蔬菜 (汁) 粉是國內外近來新出現的新型健康食品配料，由于其安全、天然、營養、綠色 和應用廣泛等特點而倍受人們的關注，具有較好的開發和應用前景。但對于消費人群攝食新鮮 蔬菜，卻具有季節性、儲藏時間短、食用不方便等較多困難，而蔬菜全粉及蔬菜汁粉是兩種來 源于蔬菜的新型健康食品配料，蔬菜全粉及蔬菜汁粉不僅是蔬菜的深加工產品，也是一種延長 了保質期、提高了食用方便性和應用廣泛性的加工產品。蔬菜全粉及蔬菜汁粉產品系列具有較 好的開發和應用前景。結合我們以前對其它蔬菜 (汁) 粉的研究基礎，我們課題組進行了有關 蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列的規模化研制及其在食品中的應用技術開發工作。我們開發出了蔬菜 全粉及蔬菜汁粉規模化產品，研制出的速溶蔬菜全粉及蔬菜汁粉系列產品應用于多類諸多個食 品中，具有較好的應用效果和前景。

研究背景及挑戰:高精度無縫位置服務是智慧生活的關鍵技術之一, 也是實現以人為中心的智能情境感知技術基礎。然而, 復雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區連續導航、室內外高精度無縫定位由于衛星信號頻繁受到阻隔、室內布局動態變化等因素,實現連續高精度全空間定位存在諸多挑戰。本科研團隊研究內容:基于團隊在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術科研成果,研發高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺,提供全時空位置服務及用戶行為挖掘服務平臺。融合定位云平臺體系框架全時空定位服務平臺上下文突破彈性導航軟硬件架構及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎:國家重點研發計劃項目“自適應導航軟硬件技術”、高精度高魯棒性室內定位關鍵技術及裝置研究(863)、無線傳感網絡定位技術研究(NSFC)、基于眾包和群智計算的室內無線定位理論和方法 (NSFC)、自適應室內無線信號變化的低代價高精度定位技術研究(NSFC)等項目的支持下,已完成全時空融合定位云平臺,以及用戶行為挖掘大數據平臺建設。 科研成果:1中國衛星導航定位科技進步一等獎2 獲UbiComp交通模式識別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國家實時定位標準6項5 發表中科院一區頂級SCI期刊論文 10 篇6 獲得國家發明專利授權 20項,申請國家發明專利 32項7 國際 IPIN2016 室內定位比賽第3名 成果應用案例:華為、三星、中國電信集成、華大電子、22所等

從高增壓渦輪增壓器設計和發動機高增壓匹配兩方面進行研發，以基礎研究和關鍵技術突破帶動產品研制，突破了四大關鍵技術難題：在國際上首次提出并發展了高增壓跨聲速壓氣機非對稱控制擴穩技術，實現了我國增壓壓氣機設計由亞聲速到跨聲速的技術跨越；提出并發展了基于動態來流的渦輪設計技術，實現了增壓渦輪設計由基于穩態來流向基于動態來流的技術跨越；建立了高增壓葉輪多物理場耦合設計技術，實現了增壓葉輪設計由單向設計向耦合設計的跨越；提出并發展了內燃機增壓通流匹配技術，實現了增壓由零維、單向匹配向一維、耦合匹配的技術跨越。

本發明屬于管道運輸領域，旨在提供一種固液全分離的新型固體管道輸送裝置及其輸送方法。本發明包括貯水裝置、球閥、截止閥、固體運輸管道、出口分離裝置、連通管和若干個動力裝置；所述貯水裝置包括第一貯水裝置、第二貯水裝置和第三貯水裝置，所述第一貯水裝置的一端經固體運輸管道通過動力裝置連接到第一貯水裝置內設的注入裝置，所述注入裝置經固體運輸管道貫穿第一貯水裝置另一端并通過球閥連接到出口分離裝置。本發明的有益效果是：本發明為一種無污染的運輸手段，運輸管道在地下，不占用耕地，能夠改善運輸地區的環境，不僅防止出現散料在管道中沉降或板結，而且不需要后續復雜脫水工序，降低了成本。