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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
基于多層次監控和三級加工自優化的可重構數控系統
成果的背景及主要用途：
該成果屬于高端裝備制造業領域，內容涉及數控技術創新與自主數控系統及其產業化應用，是在已完成天津市數控系統技術重點攻關項目成果的基礎上，通過進一步深化研究取得的。實施期限為 5 年，自 2006 年 10 月至 2011 年 12 月。該成果針對復雜數控裝備的集成監控、可重構數控系統流水線架構和三級加工自優化與控制等方面進行系統的研究。
技術原理與工藝流程簡介：
（1）針對數控系統內多任務調度及實時并行化執行的特點，提出基于可重構的數控流水線架構。該架構由數控主控流水線線程、驅動程序和數控微代碼實時執行單元構成數控流水線體系，可實現軟件乃至于硬件的多重可重構。
（2）針對數控系統因功能集成造成的核心運動控制實時性差、結構復雜等問題，提出一種新的多層次集成監控數控的系統架構。該監控系統架構通過底層數控系統監控層、監控管理層、遠程診斷監控層進行分級式地故障分析與診斷，實現數控裝備的監控與維護。
（3）提出一種具有三級加工自優化功能的智能控制方法，實現通過數控系統對數控機床的智能控制。
技術水平及專利與獲獎情況：
該成果在國內外首次提出并研究基于可重構、多層次集成監控和三級加工自優化的數控流水線架構，并開發了全新的 2-6 軸聯動控制可重構數控系統，已獲得三項國家發明專利和兩項軟件著作權，并發表重要論文 12 篇。經專家組鑒定，達到了國際領先的水平。
應用前景分析及效益預測：
鑒于該成果的獨特技術特征及數控產業的國家需求和巨大市場潛力，依托該成果的“天大精益數字化制造產業園”項目已于 2011 年在天津海河科技園區奠基建設，占地面積 100 畝，可實現年產值 10 億元以上的規模。
應用領域：高端裝備制造業
技術轉化條件：
該成果已實現產業化運作，并推廣到福建威諾數控、鑫菱機床廠、威海東云數控機床、天地股份有限公司等企業，取得了很好的經濟社會效益。
合作方式及條件：根據具體情況面議
天津大學
2021-04-11
長大隧道全斷面巖石掘進機掘進技術研究與應用
開展適應于不同圍巖條件的開敞式TBM施工技術研究，在多項重大工程中成功應用。
石家莊鐵道大學
2021-05-04
全三維電磁粒子模擬軟件CHIPIC3D研制
全三維粒子模擬軟件CHIPIC是國家*63計劃*03主題支持項目“***粒子模擬軟件研發”的主要研究內容，其研究目的是在堅實理論基礎指導下，深入開展強波粒相互作用理論及HPM和HPMM相關理論研究，建立強流相對論互作用的理論體系，為高功率微波器件理論研究提供一款實用的粒子模擬軟件。 因為粒子模擬軟件在軍事領域有重大應用價值，國外的一些先進粒子模擬軟件對我國是禁運的（如美國的MAGIC），從而一些內部技術對我國也是封閉的。本軟件是完全依靠國內的自身條件研制完成的，是具有完全知識產權的軟件。由本軟件運算的準確性（與國外軟件比較驗證）可以證明本成果使用的技術線路是完全可與國外軟件媲美的。 該項目完成了三維電磁粒子模擬理論與算法、軟件設計、軟件測試等研究內容，突破了高效并行計算、大尺度結構建模、三維PIC/MCC混合算法等關鍵技術，設計了友好的圖形化輸入界面及多窗口輸出界面，形成了功能完整的CHIPIC3D模擬軟件。并最終應用于對高功率微波源、真空電子學太赫茲源、脈沖功率真空器件等進行三維粒子模擬。 該項目主要技術指標如下：1.CHIPIC3D全三維電磁粒子模擬軟件在直角及圓柱坐標系下實現了三維FDTD及粒子算法，能對各種對稱、非對稱結構的高功率微波源及太赫茲波源器件進行三維粒子模擬，模擬結果與實驗吻合。2.采用基于消息交換與共享內存相結合的并行計算方法，使加速比達到30以上;3.采用分段建模并行計算的方法，能對30米以上大尺度精細結構進行三維粒子建模及模擬；4.將蒙特卡洛及Vaughan模型算法應用于三維粒子模擬軟件，使其能模擬介質表面二次電子倍增、氣體放電及介質表面擊穿等復雜物理問題；5.采取面向對象的方法，能提供友好的圖形化的輸入界面及多窗口輸出界面。 目前該軟件已在中國工程物理研究院流體物理研究所、中國工程物理研究院應用電子學研究所、北京應用物理與計算數學研究所、國營第七七二廠、四川大學電子信息學院、西南交通大學等單位應用。從軍事應用角度來看，該軟件將縮短我國高功率微波源的研究周期，從而加快我國軍隊相關武器裝備的研究進程；從經濟效益角度來看，該軟件避免了大量的重復加工及重復試驗，節約了大量的人力物力，從而為用戶單位帶來巨大的經濟效益。
電子科技大學
2021-04-10
滴灌用全水溶磷酸二氫銨（5萬噸/年）
成果描述：該技術與磷酸二氫鉀技術類似，采用濕法稀磷酸為原料，用溶劑萃取磷酸，得到凈化稀磷酸，再用氨中和，經過濾、濃縮、結晶得到全水溶MAP。該技術的優點是P2O5萃取率高，原料酸中80 %的P2O5進入到產品中。自動化程度高、產品質量好、可大規模工業化，適合大型磷肥企業，走肥鹽結合道路。市場前景分析：磷酸二氫銨主要用作肥料和木材、紙張、織物的防火劑、滅火劑、阻燃劑、玻璃材料、磷酸鐵鋰材料和基體改進劑，也用于制藥和反芻動物飼料添加劑。與同類成果相比的優勢分析：產品磷酸二氫銨為白色粒狀晶體。磷酸二氫銨含量在99.0 %以上，相對密度1.803，熔點190 °C，易溶于水，1 %水溶液pH值為4.5。國際先進。
四川大學
2021-04-10
全三維電磁粒子模擬軟件CHIPIC3D研制
該項目主要技術指標如下：1.CHIPIC3D全三維電磁粒子模擬軟件在直角及圓柱坐標系下實現了三維FDTD及粒子算法，能對各種對稱、非對稱結構的高功率微波源及太赫茲波源器件進行三維粒子模擬，模擬結果與實驗吻合。2.采用基于消息交換與共享內存相結合的并行計算方法，使加速比達到30以上;3.采用分段建模并行計算的方法，能對30米以上大尺度精細結構進行三維粒子建模及模擬；4.將蒙特卡洛及Vaughan模型算法應用于三維粒子模擬軟件，使其能模擬介質表面二次電子倍增、氣體放電及介質表面擊穿等復雜物理問題；5.采取面向對象的方法，能提供友好的圖形化的輸入界面及多窗口輸出界面。
電子科技大學
2021-04-10
超微柑橘果皮全粉的制備技術及粉體特性研究
已有樣品/n超微柑橘果皮全粉的制備技術及粉體特性研究。 成果簡介：偽狂犬病毒（Pseudorabies virus, PRV）可引起多種家畜和野生動物的偽狂犬病，給中國乃至世界養豬業都造成了巨大的經濟損失。與其它α-皰疹病毒亞科的成員一樣，偽狂犬病具有神經嗜性和潛伏感染等特征。目前，預防和控制該病的主要措施仍然是免疫接種疫苗，雖然它可以減少臨床癥狀，但是卻不能完全阻止病毒的感染和散毒。Nectin-1基因是α-皰疹病毒的受體，介導偽狂犬病毒進入豬的上皮細胞和神經細胞。Nectin-1的N端有一個類
華中農業大學
2021-01-12
一種基于拉錐結構的全光纖內窺OCT探針
本發明公開了一種基于拉錐結構的全光纖內窺OCT探針，包括由多段光纖熔接而成的光學組件、傳動組件以及保護套。所述光學組件有兩種結構：一種由傳輸單模光纖、過渡段拉錐光纖與大纖芯多模光纖構成；另一種由傳輸單模光纖與非對稱雙拉錐光纖構成。拉錐光纖均由大纖芯多模光纖經拉錐而成，光學組件各段光纖熔接處模場直徑一致。本發明的內窺OCT探針無需光學聚焦透鏡，結構緊湊、傳輸效率高、焦深范圍大，非常適合心腦血管的高質量OCT成像。
浙江大學
2021-04-13
光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統
本實用新型公開了一種光伏全覆蓋式漁光互補高密度魚類養殖系統，包括光伏發電系統和魚類集約養殖系統，光伏發電系統包括太陽能電池組件、光伏支架、防雷匯流箱、逆變器集成工作箱、升壓變壓器、電網、充放電控制器、蓄電池組和逆變器；魚類集約養殖系統包括提水增氧推水機、底增氧設備、吸污設備、增氧推水區、養殖區、糞便收集區、水質凈化區、攔魚柵網片、養殖設施墻體、水流導向設施，太陽能電池組件安裝在整個魚塘上部，太陽能電池組件的光伏板以陣列方式安裝，陣列之間設4~12米的間距。本實用新型的光伏發電與魚類露天式集約養殖一體化復合生產系統，能有效提高水面利用效率，大幅提高單位水面面積的經濟效益，為河網地區水域資源利用提供一種重要途徑。
浙江大學
2021-04-13