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物流業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)和重要的現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，2017年全國(guó)社會(huì)物流總額為252.8萬(wàn)億元，社會(huì)物流總費(fèi)用與GDP的比率達(dá)14.6%。物流裝卸時(shí)間耗時(shí)巨大，如海運(yùn)裝卸約占總運(yùn)輸時(shí)間50%，降低物流裝卸時(shí)間對(duì)千提高物流效率具有重大意義。叉車(chē)作為物流業(yè)裝卸、堆跺搬運(yùn)環(huán)節(jié)中必不可少的裝備，在物流裝卸搬運(yùn)中占據(jù)核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要意義。 項(xiàng)目實(shí)施前，國(guó)內(nèi)高端叉車(chē)技術(shù)被國(guó)外壟斷，長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)叉車(chē)搬運(yùn)效率燃油能耗高，舉力密度低，設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)，不能滿足市場(chǎng)的迫切需求，嚴(yán)重制約我國(guó)物流業(yè)的快速發(fā)展。 浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)在國(guó)家科技支撐計(jì)劃、浙江省重大科技專(zhuān)項(xiàng)的支持下，依托流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室的國(guó)家一流創(chuàng)新載體，圍繞新型節(jié)能高效叉車(chē)的設(shè)計(jì)、動(dòng)力匹配、強(qiáng)度與振動(dòng)、梊成控制方面展開(kāi)技術(shù)攻關(guān)，完成了A、R、XF、X系列叉車(chē)的研制，典型產(chǎn)品節(jié)能10％以上，效率提高20%。項(xiàng)目成果成功實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)創(chuàng)新，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品成功應(yīng)用于港口、機(jī)場(chǎng)、大型電商物流倉(cāng)庫(kù)等重要場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)了智能化裝卸、堆跺和短距搬運(yùn)，極大提高物流效率，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)做出重大貢獻(xiàn)。

該成果運(yùn)用 5S 技術(shù)和數(shù)學(xué)建模技術(shù)，構(gòu)建作物產(chǎn)量及長(zhǎng)勢(shì)預(yù)測(cè)模型，同時(shí)構(gòu)建了土壤有機(jī)質(zhì)及冠層主要營(yíng)養(yǎng)元素的監(jiān)測(cè)模型。并基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)了新農(nóng)村信息化平臺(tái)。

中試階段/n該成果公開(kāi)了一種用于增強(qiáng)免疫力的石金錢(qián)龜提取物，它是將石金錢(qián)龜?shù)凝斎夂妄敿追謩e用水和乙醇進(jìn)行提取，龜肉提取液和龜甲提取液分別濃縮、干燥后，按0.5-3∶1的比例混合制成的。本發(fā)明還公開(kāi)了該提取物的制備方法和含有該提取物的制劑，以及該制劑的制備方法。所制得的石金錢(qián)龜提取物具有顯著的增強(qiáng)免疫力的作用，由該提取物制得的膠囊劑含藥量大，性質(zhì)穩(wěn)定，在正常室溫條件下可貯存兩年，不吸潮，不變質(zhì)，口感好，服藥順應(yīng)性佳，患者在服藥時(shí)和服藥后不會(huì)感覺(jué)到難受的腥味。

本發(fā)明公開(kāi)了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級(jí)聯(lián)力控制的方法，針對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問(wèn)題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問(wèn)題帶來(lái)的誤差，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)。控制器設(shè)計(jì)采用級(jí)聯(lián)力控制方法，設(shè)計(jì)了上層控制器和下層控制器，通過(guò)上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時(shí)最小化人機(jī)作用力以實(shí)現(xiàn)助力和跟隨人運(yùn)動(dòng)，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來(lái)設(shè)計(jì)上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實(shí)現(xiàn)了助力外骨骼對(duì)人運(yùn)動(dòng)的良好跟隨和助力效果，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于數(shù)控機(jī)床進(jìn) 給系統(tǒng)的預(yù)緊力數(shù)字化檢測(cè)裝置，包括壓力傳感器、信號(hào)放大和調(diào)理 單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設(shè)置在用于支撐進(jìn) 給系統(tǒng)滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預(yù)緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對(duì)軸承組所承受的預(yù)緊力執(zhí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并輸出相應(yīng)的模擬 信號(hào)；信號(hào)放大和調(diào)理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號(hào)執(zhí)行 放大和濾波處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)過(guò)放大和濾波處理后的模擬 信號(hào)執(zhí)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式直接獲得數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的預(yù)緊力 數(shù)據(jù)，同時(shí)具備高精度、高響應(yīng)度和適用面廣等特點(diǎn)。 

本發(fā)明公開(kāi)的季銨鹽改性有機(jī)硅聚氨酯型海洋防污涂料，結(jié)構(gòu)如式（1），式中為含有季銨鹽側(cè)鏈的有機(jī)硅軟段，為異氰酸酯硬段。制備步驟包括：制備2,4,6-三（3-氯丙基）-2,4,6-三甲基-環(huán)三硅氧烷；制備1,3-雙[3-(2,3-環(huán)氧丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷；制備1,3-雙[3-(1-甲氧基-2-羥基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷；制備雙羥基封端氯丙基聚硅氧烷；制備含有季銨鹽與羥基的聚硅氧烷化合物；將該化合物和異氰酸酯混合，再加入γ-氨丙基三乙氧基硅烷進(jìn)行擴(kuò)鏈得到預(yù)聚體，預(yù)聚體在空氣中交聯(lián)縮合。本發(fā)明結(jié)合了低表面能與毒殺的雙重效果，不僅可以抑制海洋生物的吸附，還能通過(guò)季銨鹽殺死吸附在船體表面的細(xì)菌式（1）。

本發(fā)明涉及一種海洋混凝土結(jié)構(gòu)用高強(qiáng)耐蝕鐵素體/貝氏體雙相鋼筋及其制備方法，鋼筋具有鐵素體/貝氏體雙相顯微組織，其中貝氏體所占比例為50％?60％，鋼筋的化學(xué)成分重量百分比含量為：C：0.015％～0.020％，Si：0.45％～0.55％，Mn：1.1％～1.5％，Cr：10.5％～11.2％，Ni：1.0％～1.5％，Mo：0.8％～0.95％，V：0.03％～0.06％。本發(fā)明通過(guò)多元素復(fù)合合金化設(shè)計(jì)，結(jié)合鋼筋成型中的控軋控冷，獲得的鋼筋具有高強(qiáng)韌的鐵素體/貝氏體雙相組織，同時(shí)具有優(yōu)異的耐海洋氯離子侵蝕的高耐蝕性，可在嚴(yán)酷海洋侵蝕環(huán)境的混凝土結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壽命服役。

中國(guó)海洋大學(xué)穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)熒光壽命光譜儀采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

海洋平臺(tái)、海底管道等海洋裝備長(zhǎng)期在惡劣的海洋環(huán)境中服役，較易出現(xiàn)腐蝕、疲勞以及開(kāi)裂等結(jié)構(gòu)缺陷，直接影響水下結(jié)構(gòu)可靠性。針對(duì)以上問(wèn)題，本項(xiàng)目（海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)及可視化評(píng)價(jià)技術(shù)與應(yīng)用）圍繞海洋裝備在役安全檢測(cè)及評(píng)估的技術(shù)難題展開(kāi)系統(tǒng)攻關(guān)，基于交流電磁場(chǎng)檢測(cè)原理，引入海洋電磁學(xué)，探究海洋環(huán)境中多類(lèi)型激勵(lì)下電磁場(chǎng)畸變特征，揭示水下結(jié)構(gòu)缺陷三維形貌-畸變電磁場(chǎng)-可視化成像的正反演化規(guī)律，提出水下提離擾動(dòng)條件下干擾信號(hào)識(shí)別及補(bǔ)償方法，建立海洋裝備智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)算法，改變傳統(tǒng)操作人員主觀評(píng)估為智能可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)的智能化和可視化水平，最終構(gòu)建新一代海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能安全檢測(cè)和可視化評(píng)價(jià)技術(shù)體系及其工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)，有效添補(bǔ)水下結(jié)構(gòu)缺陷交流電磁場(chǎng)檢測(cè)及可視化技術(shù)空白，突破國(guó)外技術(shù)壁壘，率先研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器，可實(shí)現(xiàn)500米水深結(jié)構(gòu)物缺陷檢測(cè)。 團(tuán)隊(duì)（賽弗智檢）依托于中國(guó)石油大學(xué)（華東）智能傳感與無(wú)損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，目前有教授一名，副教授兩名、博士后一名、博士三名，碩士生二十余名，具有良好的科研攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)、升級(jí)能力。 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的海洋裝備交流電磁場(chǎng)智能可視化檢測(cè)儀器能夠?qū)崿F(xiàn)水下結(jié)構(gòu)萌生級(jí)裂紋（3.0 mm 長(zhǎng)、0.5 mm 深）的智能識(shí)別和可視化評(píng)價(jià)，突破水下涂層和附著物擾動(dòng)影響技術(shù)瓶頸，減少表面清理作業(yè)工序60%以上，可視化反演精度超過(guò)90%，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 本項(xiàng)目成果改變傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)主觀經(jīng)驗(yàn)判斷為智能檢測(cè)與可視化評(píng)價(jià)，顯著提高海洋裝備結(jié)構(gòu)缺陷檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率，可廣泛用于海洋油氣開(kāi)發(fā)、港工碼頭、跨海大橋以及船舶等多領(lǐng)域海洋裝備的在役安全檢測(cè)，提供高精度缺陷三維形貌信息，為合理決定維修或改裝方案提供數(shù)據(jù)支撐，有效延長(zhǎng)海洋裝備的使用壽命，保障海洋裝備安全運(yùn)行，具有良好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益。 目前研發(fā)的智能可視化檢測(cè)儀器已在中海油檢測(cè)技術(shù)公司、廣東運(yùn)通儀器科技有限公司等企業(yè)銷(xiāo)售和推廣應(yīng)用，用于水下導(dǎo)管架焊縫、深水隔水管、海洋平臺(tái)等關(guān)鍵海洋裝備安全檢測(cè)和評(píng)價(jià)，有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)磁粉等表面無(wú)損檢測(cè)方法，產(chǎn)品銷(xiāo)售及檢測(cè)服務(wù)已為企業(yè)新增效益9000余萬(wàn)元。 獲獎(jiǎng)： （1）第六屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   銀獎(jiǎng) （2）中國(guó)博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果大賽   團(tuán)隊(duì)組金獎(jiǎng) （3）首屆“能源 智慧 未來(lái)”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   一等獎(jiǎng) （4）第五屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   金獎(jiǎng) （5）第十二屆“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽   銀獎(jiǎng) （6）東營(yíng)市首屆油地校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽   二等獎(jiǎng) （7）第七屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽   一等獎(jiǎng) （8）第六屆山東省大學(xué)生科技創(chuàng)新大賽   二等獎(jiǎng)

本成果基于廉價(jià)易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質(zhì)（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)化合物的結(jié)構(gòu)性能提升（如抗菌等）或者轉(zhuǎn)化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術(shù)有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問(wèn)題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點(diǎn)。此外，新技術(shù)具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。 主要技術(shù)特點(diǎn)如下： （1）處理的原料來(lái)源于當(dāng)?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無(wú)需特別分級(jí)處理。 （2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調(diào)，介于400——4000。 （3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 29941-2013。 （4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。 （5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點(diǎn)。