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本發明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現兩組全景影像公共區域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區域地物的三維 坐標信息。本發明可實現在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數據及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數字城市建設等所需的地物信息。

全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200萬圖像傳感器拼接；一體球機采用1/1.8"靶面超低照度400萬圖像傳感器； 全景視頻8目達8192*1800@25fps，球機視頻最大支持2560*1440分辨率輸出； 8目支持真實360°超大視野，同時配合高清球機支持聯動監控、自動跟蹤、細節抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，實時生效，省時高效； 球機超遠250M紅外監測距離，由近及遠讓夜晚監控更加清晰； 支持人群監測、全局及區域人數統計、人群密度閾值報警聯動監視功能，為人群全局監測、焦點監測提供強有力措施； 采用大華自有算法，絆線入侵、區域入侵檢測距離、聯動跟蹤準確率與及時率大大提升； 支持感興趣區域(ROI）編碼、區域入侵、絆線入侵、場景變更、音頻異常偵測、外部報警； 支持寬動態、3D降噪、強光抑制、背光補償，適用不同監控環境； 支持報警7進3出，音頻2進2出，485，BNC，512G SD卡； 標配DC36V供電方式，標配光模塊，支持光口和網口同時輸出 支持IP66防護等級； 參數 參數值 外觀 守望者 傳感器類型 全景：1/1.8英寸CMOS 球機：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600萬 球機：400萬 最大分辨率 全景：8192*1800 球機：2560×1440 掃描方式 逐行掃描 電子快門 全景：1/3s~1/100000s、可手動或自動調節 球機：1/1～1/30000s、可手動或自動調節 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大補光距離 ≥400米（紅外補光）； 補光燈數量 7顆（紅外燈） 強光抑制 支持 鏡頭類型 全景： 定焦 球機： 電動變焦 鏡頭接口 全景： M12 球機： 機芯接口 鏡頭焦距 全景： 5mm 球機： 5.5mm-220mm，40倍光學變倍 鏡頭光圈 全景： F2.2 球機： F1.35～F4.8 視場角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球機： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 對角線：2.62~68.18 光學變倍 球機： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球機： 自動光圈 近攝距 全景： 1.2m 球機： 500mm～2000mm（近焦到遠焦） 通用行為分析 絆線入侵；區域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布圖 人群分布效果圖、全局人數統計、區域人數統計 智能檢索 配合Smart NVR實現事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持 視頻壓縮標準 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 視頻幀率 全景： 50Hz: 主碼流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 輔碼流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 輔碼流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主碼流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 輔碼流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 輔碼流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球機： 50Hz 主碼流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 輔碼流1：704×576@25fps、352×288@25fps 輔碼流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主碼流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 輔碼流1：704×480@30fps、352×240@30fps 輔碼流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 視頻碼率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 機： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜轉換 ICR自動切換 背光補償 支持 寬動態 真實寬動態/120dB 白平衡 全景：自動/自然光/路燈/室外/手動/區域自定義 球機：自動/室內/室外/跟蹤/手動/鈉燈/自然光/路燈 增益控制 手動/自動 降噪 全景：3D降噪 球機：2D降噪和3D降噪 默認分辨率下默認碼流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球機： 6144Kbps（2560x1400） 電子防抖 支持 透霧功能 支持 數字變倍 球機： 16倍 圖像翻轉 球機：支持倒影 隱私遮擋 全景（區域覆蓋）： 4塊 球機（隱私遮擋）： 8塊 音頻接口 支持 音頻壓縮標準 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音頻采樣率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 報警 支持 報警事件 支持無SD卡;SD卡空間不足;SD卡出錯;網絡斷開;IP沖突;非法訪問;異常電壓檢測;移動檢測;視頻遮擋;場景變更;區域入侵;絆線入侵;音頻異常偵測;人群密集；本地報警 網絡接口 1個10/100/1000M以太網電口，1個1000M光口 網絡協議 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入標準 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 預覽最大用戶數 20個 存儲功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 瀏覽器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 圖像設置 全景：亮度；對比度；銳度；飽和度；gamma； 球機：亮度；對比度；銳度；飽和度；gamma；色彩抑制；銳度抑制； OSD信息疊加 區域覆蓋/隱私遮擋；通道標題；時間標題；地理位置；圖片疊加；球機預置點、溫度、云臺坐標、變倍、正北方向、巡跡；球機測距 錄像模式 手動錄像；視頻檢測錄像；定時錄像；報警錄像 錄像優先級從高到低依次為手動 > 外部報警 > 視頻檢測 > 定時 SD卡 支持 恢復默認 支持一鍵恢復默認配置 用戶管理 最大支持20個用戶 安全模式 授權的用戶名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；網絡訪問控制 星光 支持 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 旋轉范圍 水平范圍：0°～360°連續旋轉 垂直范圍：-12°～90° 自動翻轉180°后連續監視 旋轉速度 水平鍵控速度：80°/s， (水平預置點速度：69.2°/s） 垂直鍵控速度：26°/s，（垂直預置點速度：36°/s ） 長焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自動校準 支持 遠程鏡頭復位 支持 預置點 300個 自動巡航 8條，每條可添加32個預置點 自動巡跡 5條 自動線掃 5條 斷電記憶 支持 空閑動作 預置點/自動巡跡/自動巡航/水平線掃 定時任務 預置點/自動巡跡/自動巡航/水平線掃 3D定位 支持 云臺限位 支持 方位顯示 支持 信息顯示 支持 時間顯示 支持 RS-485接口 1個（波特率范圍：1200bps~115200bps） 光纖接口 支持（接口類型：LC，單模） 音頻輸入 2路（接線端子） 音頻輸出 2路（接線端子） 報警輸入 7路（濕節點，支持直流3V~5V電位，5mA電流） 報警輸出 3路（干節點，支持直流最大30V電位，1A電流/交流最大50V電位，0.5A電流；） 模擬輸出接口 1路CVBS BNC接口 工作電壓 DC36V（±50%） 供電方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切換，紅外燈最亮，球機云臺轉動）：84.4W（DC36V）； 加熱功耗：3.34W（DC36V，全景主控加熱）；26.7W（DC36V，全景鏡頭&SENSOR板加熱）;5.4W（DC36V，球機鏡頭除霧加熱）; 工作溫度 -40℃~+70℃ 工作濕度 ≤95% 防護等級 IP66； 外殼材料 金屬+塑料 產品尺寸 Φ383mm×389.8 包裝尺寸 500mm×500mm×658mm（長×寬×高） 凈重 14.7kg 毛重 19.8kg 安裝方式 壁裝；吊裝；柱裝；支架需要額外下單； 壁裝支架PFB710W；吊裝支架PFB710C 電源 標配 鏡頭 標配 電源返送 支持DC12V電源返送，最大電流165mA，電壓值12V

朱立新博士，山東沂南縣人，中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后，目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師，互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任，研究生導師。 曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學（MSU），從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作，在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司，從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR一體機、人工智能等領域等研發工作。 曾經作為主要技術工程技術研發總監，參與了國內某一線品牌VR一體機芯片評估選型，硬件設計研發，嵌入式軟件研發，應用層軟件研發，歌爾工廠的生產，產品品牌的線上和線下技術咨詢，圍繞產品的融資。

朱立新博士，山東沂南縣人，中科院自動化所所博士、美國密歇根州立大學博士后，目前任北京師范大學互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室高級工程師，互聯網教育智能技術及應用國家工程實驗室學習環境設計與評測實驗室聯席主任，研究生導師。 曾經在中國科學院、美國密歇根州立大學（MSU），從事芯片研發、VR硬件、物聯網等工作，在英特爾公司、美國科勝訊半導體、國內北斗星通公司、武漢夢芯科技公司、愛奇藝VR公司，從事過數字電視芯片、手機芯片、電力線上網芯片、北斗導航芯片及其終端、物聯網、教育機器人、VR一體機、人工智能等領域等研發工作。 曾經作為主要技術工程技術研發總監，參與了國內某一線品牌VR一體機芯片評估選型，硬件設計研發，嵌入式軟件研發，應用層軟件研發，歌爾工廠的生產，產品品牌的線上和線下技術咨詢，圍繞產品的融資。

為積極響應教育部《教育信息化“十三五”規劃》和《河北省中長期教育改革和發展規劃綱要》，河北中醫學院和深圳巴久聆科技有限公司共同搭建的VR教室正式啟用。

第76屆中國教育裝備展示會金獎產品 中國教育裝備行業協會2020年度推薦產品 ?? 中教啟星“文明的足跡VR教學系統”，依托桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，集成VR、AR、MR等多種信息技術，以擬人化的表現手法，讓文物開口“說話”，讓歷史“活”起來，生動再現從遠古到近代的中華文明進程。該系統高度聚合了中教啟星的技術研發優勢和資源整合優勢，凝聚多位權威教育專家和一線資深教師的研究成果，緊扣統編歷史教材，讓學生在教師的引導下自主探索研究，尋訪文明的足跡，觸摸歷史的脈搏，身臨其境地感受華夏文化的獨特魅力，實現中學歷史學科教育創新發展。 特點： 硬件—— 輕便易用：桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，將VR、AR、MR等多種“黑科技”與學科深度融合，安裝方便，輕巧易用，維護成本低，使用場景豐富，支持跨學科、探究式教學。 體驗升級：佩戴舒適，無眩暈感，畫面流暢、清晰度高，兼顧沉浸體驗和現實交流需求，完美支持人機交互、師生教學和生生互動，打破虛擬和現實的邊界，讓VR技術真正服務教學、助力教育創新發展。 軟件—— 獨家課程：中教啟星原創首發，首次針對中學歷史教材設計開發的配套VR教學課程，多位權威資深教育專家參與腳本編寫和審定，擁有自主知識產權。 緊貼教材：對標統編教材，緊扣新課標，課程覆蓋中學歷史教學的重點、考點、難點，直擊教學痛點，讓枯燥的知識點變成觸手可及的虛擬現實影像，激發求知欲、好奇心和想象力。 快速入門：界面友好，簡單易學，智能化、傻瓜式操作，零門檻使用，無需二次培訓，交互性、趣味性、知識性強，讓學生在游戲和探索中深度吸收轉化課程內容。 專注教學：專為教學應用場景設計，兼顧教師啟發式引導和學生自主性探究，教學相長，良性互動，課程管理扎實可控，創新教學模式，改善教學效果。

第76屆中國教育裝備展示會金獎產品 中國教育裝備行業協會2020年度推薦產品 ?? 中教啟星“文明的足跡VR教學系統”，依托桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，集成VR、AR、MR等多種信息技術，以擬人化的表現手法，讓文物開口“說話”，讓歷史“活”起來，生動再現從遠古到近代的中華文明進程。該系統高度聚合了中教啟星的技術研發優勢和資源整合優勢，凝聚多位權威教育專家和一線資深教師的研究成果，緊扣統編歷史教材，讓學生在教師的引導下自主探索研究，尋訪文明的足跡，觸摸歷史的脈搏，身臨其境地感受華夏文化的獨特魅力，實現中學歷史學科教育創新發展。 特點： 硬件—— 輕便易用：桌面級便攜式一體化虛擬現實設備，將VR、AR、MR等多種“黑科技”與學科深度融合，安裝方便，輕巧易用，維護成本低，使用場景豐富，支持跨學科、探究式教學。 體驗升級：佩戴舒適，無眩暈感，畫面流暢、清晰度高，兼顧沉浸體驗和現實交流需求，完美支持人機交互、師生教學和生生互動，打破虛擬和現實的邊界，讓VR技術真正服務教學、助力教育創新發展。 軟件—— 獨家課程：中教啟星原創首發，首次針對中學歷史教材設計開發的配套VR教學課程，多位權威資深教育專家參與腳本編寫和審定，擁有自主知識產權。 緊貼教材：對標統編教材，緊扣新課標，課程覆蓋中學歷史教學的重點、考點、難點，直擊教學痛點，讓枯燥的知識點變成觸手可及的虛擬現實影像，激發求知欲、好奇心和想象力。 快速入門：界面友好，簡單易學，智能化、傻瓜式操作，零門檻使用，無需二次培訓，交互性、趣味性、知識性強，讓學生在游戲和探索中深度吸收轉化課程內容。 專注教學：專為教學應用場景設計，兼顧教師啟發式引導和學生自主性探究，教學相長，良性互動，課程管理扎實可控，創新教學模式，改善教學效果。

產品詳細介紹 國泰安VR焊接教育培訓系統適用于中職、高職、本科院校焊接技術與工程專業、培訓機構、以及相關企業。 該系統采用DirectX12、通過計算等先進圖形技術，對熔池形成、流動、冷卻過程進行逼真模擬，為用戶提供沉浸式體驗與交互，從而完成了焊接技能的實訓。 亮點特色： 易學習：焊接過程中的行進角度、工作角度、電弧長度、焊接速度可視化，便于自我調節和老師課堂指導 省時間：無需打磨拋光等焊前準備工作即可反復練習技術動作，快速形成正確操作的肌肉記憶。 低成本：無需焊接材料、焊條焊絲、焊接保護氣體的消耗 低風險：避免了觸電，灼傷和弧光輻射，焊接煙塵和有害氣體，噪聲這四類危害對人體的損傷 產品構成：學習中心、訓練中心、考試中心、娛樂中心、管理中心

X射線管是X射線成像系統最為核心的部件。現有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現對運動物體同步成像、無法實現劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統的基本要求。特別地，現在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統的發展。 本項目成果采用獨有的兼備高電流密度和大發射電流的碳納米管場致發射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統X射線管無法實現的性能，可滿足新一代CT設備或全數字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業和全數字X光成像設備步入全新的發展階段。 應用領域及在該領域的特色和先進性： 1.醫學成像領域：本項目成果應用于CT成像系統時可以實現快怕功能，有效X射線的劑量不到現有CT機的10%，對人體的損害降低了10倍以上，并且分辨率更高，超低功耗。特別地，在運動器官檢測領域和乳腺CT中和有獨特優勢。 2.無損探測領域：本項目可以非常容易實現超高分辨率檢測，可以實現100nm至30um的納焦點和微焦點超高分辨率X射線管。 技術指標：啟動時間小于10ns；最高快拍頻率1MHz；分辨率；微納焦點X射線管：100nm-30微米；大功率高分辨X射線管：0.1mm；CT球管：0.6mm；最高耐壓 120kV；最大電流密度 2.5A/cm2；最大束流：500mA；靶傾角：5°~20°；壽命 5萬次完整拍照 本項目產品已經解決產業化的關鍵問題。可以擺脫國外對我國在高端X射線成像領域的壟斷，使我國X射線成像領域步入世界先進行列。

X射線管是X射線成像系統最為核心的部件。現有的X射線管存在啟動速度慢、工作溫度高、獲取高分辨率困難、輻射損傷大、功耗高、無法實現對運動物體同步成像、無法實現劑量和能量分別可控等致命缺點，無法滿足下一代X射線成像系統的基本要求。特別地，現在的CT球管存在生產成本高昂的缺點、壽命非常短，對人的輻射傷害非常大等缺點，嚴重阻礙了CT成像系統的發展。 本項目成果采用獨有的兼備高電流密度和大發射電流的碳納米管場致發射陣列為電子源，并設計了高效的柵極結構和精細的聚焦透鏡的電子槍，制備出具有劃時代的意義的高速碳納米管X射線管及碳納米管CT球管，具有快速啟動、超低劑量輻射、高分辨率、低功耗、運動閃拍等傳統X射線管無法實現的性能，可滿足新一代CT設備或全數字X光透射成像設備中快速啟動、高速響應、與運動物體同步、高分辨率、X射線劑量和能量可控等要求，進而推動整個CT產業和全數字X光成像設備步入全新的發展階段。