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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺(jué)監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開(kāi)展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程

成果簡(jiǎn)介：文藝表演全景式三維仿真系統(tǒng)能夠完成文藝表演全元素、全過(guò)程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂(lè)、焰火等各表演要素的合成，實(shí)時(shí)渲染和交互式編輯。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)化確定演員站位、自動(dòng)化分配演員動(dòng)作、群組路線(xiàn)編排、復(fù)雜三維表演造型設(shè)計(jì)、大規(guī)模表演動(dòng)作預(yù)演、最終場(chǎng)景合成預(yù)演、大規(guī)模人群渲染與仿真。使用該系統(tǒng)能夠幫助導(dǎo)演隨時(shí)調(diào)整預(yù)案及全景展示三維的、動(dòng)態(tài)的表演方案，并為領(lǐng)導(dǎo)預(yù)審和電視導(dǎo)播等其他

一、所屬領(lǐng)域 人工智能，精密自動(dòng)化，生物分析與檢測(cè)，環(huán)境微生物檢測(cè)，工業(yè)微生物檢測(cè)，細(xì)胞組織分析檢測(cè)。 二、項(xiàng)目介紹 1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 微生物的識(shí)別、計(jì)數(shù)和定性分析一直是食品、醫(yī)藥和生物行業(yè)的重要一環(huán)。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，且檢測(cè)主觀性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一，計(jì)數(shù)和檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確；在對(duì)環(huán)境的微生物監(jiān)測(cè)中，人工方法只能做到抽樣檢測(cè)，無(wú)法做到持續(xù)性檢測(cè)。 近兩年行業(yè)巨頭們（如GE，安捷倫，賽默飛等）開(kāi)始推出圖像識(shí)別技術(shù)的微生物檢測(cè)設(shè)備，其結(jié)果來(lái)自直觀影像，分辨率高，操作難度低。但是這些設(shè)備目前采用的光學(xué)顯微鏡倍數(shù)都在800倍以下，只能進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果要完成相關(guān)定性分析，需要在800倍以上的放大倍數(shù)獲得單細(xì)胞微生物的清晰圖像（如酵母菌，大腸桿菌）。但800倍放大倍數(shù)對(duì)應(yīng)的有效視場(chǎng)只有200微米*200微米，對(duì)計(jì)數(shù)和活性統(tǒng)計(jì)分析又不具備足夠的采樣數(shù)量。目前國(guó)內(nèi)外設(shè)備均沒(méi)有解決好這個(gè)問(wèn)題，對(duì)微生物進(jìn)行定性分析的準(zhǔn)確率低，無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。 2. 解決方案 本項(xiàng)目針對(duì)微生物和細(xì)胞活體檢測(cè)中缺乏有效參照物的技術(shù)難點(diǎn)，根據(jù)顯微掃描設(shè)備的結(jié)構(gòu)，將全景化視域重構(gòu)技術(shù)和微米級(jí)電機(jī)結(jié)合，解決了鏡頭大幅平移過(guò)程中的自動(dòng)對(duì)焦難題和微生物溶液動(dòng)態(tài)環(huán)境中的影像拼接難題，在保證1000倍放大的基礎(chǔ)上，獲得的有效視場(chǎng)增加到10毫米*10毫米的范圍；再通過(guò)自動(dòng)化圖像采集和拼接，得到完整的微生物圖像；然后結(jié)合傳統(tǒng)的圖像分割以及深度學(xué)習(xí)圖像識(shí)別的優(yōu)勢(shì)，小樣本高精度動(dòng)態(tài)完成微生物的類(lèi)型識(shí)別，計(jì)數(shù)，活性，死亡率，出芽率等定量定性分析。 3. 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析 與國(guó)內(nèi)外的主流檢測(cè)設(shè)備對(duì)比，本項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在： 1）獨(dú)創(chuàng)的微生物影像全景化視域重構(gòu)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)0.5微米的分辨率和20*25毫米的超大視角； 2） 解決微生物影像領(lǐng)域小樣本智能識(shí)別和智能檢測(cè)的難題； 3） 檢測(cè)目標(biāo)、檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)流程和邏輯可通過(guò)自然語(yǔ)言定制，提高設(shè)備功能通用性； 4）計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率超過(guò)人工計(jì)數(shù)，準(zhǔn)確率超過(guò)國(guó)內(nèi)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀器一個(gè)數(shù)量級(jí)； 5）第一臺(tái)按照國(guó)家微生物計(jì)數(shù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)研制的微生物計(jì)數(shù)儀。 本項(xiàng)目的第一代產(chǎn)品樣機(jī)與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比，主要性能優(yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下： 在食品行業(yè)，本項(xiàng)目獲得了青島啤酒北京密云分廠的啤酒原液和相關(guān)酵母菌種，針對(duì)生產(chǎn)用酵母菌采集了大量實(shí)拍圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)化后的酵母菌計(jì)數(shù)和出芽率算法識(shí)別率均在95%以上。 4. 發(fā)展規(guī)劃 按照三步走的方式來(lái)設(shè)定發(fā)展規(guī)劃： 1）基于全景化視域重構(gòu)技術(shù)，構(gòu)建第一代檢測(cè)儀器，首先進(jìn)入門(mén)檻最低的食品微生物檢測(cè)市場(chǎng)，對(duì)啤酒和發(fā)酵乳企業(yè)提供酵母菌檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)和設(shè)備； 2） 利用已有技術(shù)積累，進(jìn)入環(huán)境微生物檢測(cè)和高校實(shí)驗(yàn)室市場(chǎng)； 3）最后以食品和環(huán)境檢測(cè)市場(chǎng)為根據(jù)地，進(jìn)入門(mén)檻最高的生物醫(yī)藥檢測(cè)市場(chǎng)，提供微生物檢測(cè)和組織檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備。 5. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 已申請(qǐng)3項(xiàng)專(zhuān)利。 三、合作需求 1）尋求500-800萬(wàn)元天使投資； 2）尋找高校研究所，食品工業(yè)和環(huán)境檢測(cè)領(lǐng)域的客戶(hù)、渠道伙伴； 3）尋找生物醫(yī)藥，醫(yī)學(xué)臨床領(lǐng)域的客戶(hù)、渠道伙伴和產(chǎn)品測(cè)試環(huán)境。 四、團(tuán)隊(duì)介紹 科研團(tuán)隊(duì)： 1）周悅芝 博士 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系研究員，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在邊緣計(jì)算和深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和杰出的研究成果，在面向醫(yī)學(xué)影像的AI圖像分析方面曾發(fā)表多篇論文，申請(qǐng)或獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。 2）黃權(quán)偉 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系碩士，負(fù)責(zé)圖像分割及細(xì)胞識(shí)別等相關(guān)算法研發(fā)。 3）梁志偉 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系碩士，負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法加速研究和實(shí)現(xiàn)。 五、聯(lián)系方式 E-mail：ott@tsinghua.edu.cn 成果編號(hào)：20230055

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測(cè)得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測(cè)交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測(cè)，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測(cè)點(diǎn)測(cè)距，從而獲 得三維建模、場(chǎng)景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。

全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200萬(wàn)圖像傳感器拼接；一體球機(jī)采用1/1.8"靶面超低照度400萬(wàn)圖像傳感器； 全景視頻8目達(dá)8192*1800@25fps，球機(jī)視頻最大支持2560*1440分辨率輸出； 8目支持真實(shí)360°超大視野，同時(shí)配合高清球機(jī)支持聯(lián)動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)跟蹤、細(xì)節(jié)抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，實(shí)時(shí)生效，省時(shí)高效； 球機(jī)超遠(yuǎn)250M紅外監(jiān)測(cè)距離，由近及遠(yuǎn)讓夜晚監(jiān)控更加清晰； 支持人群監(jiān)測(cè)、全局及區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人群密度閾值報(bào)警聯(lián)動(dòng)監(jiān)視功能，為人群全局監(jiān)測(cè)、焦點(diǎn)監(jiān)測(cè)提供強(qiáng)有力措施； 采用大華自有算法，絆線(xiàn)入侵、區(qū)域入侵檢測(cè)距離、聯(lián)動(dòng)跟蹤準(zhǔn)確率與及時(shí)率大大提升； 支持感興趣區(qū)域(ROI）編碼、區(qū)域入侵、絆線(xiàn)入侵、場(chǎng)景變更、音頻異常偵測(cè)、外部報(bào)警； 支持寬動(dòng)態(tài)、3D降噪、強(qiáng)光抑制、背光補(bǔ)償，適用不同監(jiān)控環(huán)境； 支持報(bào)警7進(jìn)3出，音頻2進(jìn)2出，485，BNC，512G SD卡； 標(biāo)配DC36V供電方式，標(biāo)配光模塊，支持光口和網(wǎng)口同時(shí)輸出 支持IP66防護(hù)等級(jí)； 參數(shù) 參數(shù)值 外觀 守望者 傳感器類(lèi)型 全景：1/1.8英寸CMOS 球機(jī)：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600萬(wàn) 球機(jī)：400萬(wàn) 最大分辨率 全景：8192*1800 球機(jī)：2560×1440 掃描方式 逐行掃描 電子快門(mén) 全景：1/3s~1/100000s、可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié) 球機(jī)：1/1～1/30000s、可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié) 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大補(bǔ)光距離 ≥400米（紅外補(bǔ)光）； 補(bǔ)光燈數(shù)量 7顆（紅外燈） 強(qiáng)光抑制 支持 鏡頭類(lèi)型 全景： 定焦 球機(jī)： 電動(dòng)變焦 鏡頭接口 全景： M12 球機(jī)： 機(jī)芯接口 鏡頭焦距 全景： 5mm 球機(jī)： 5.5mm-220mm，40倍光學(xué)變倍 鏡頭光圈 全景： F2.2 球機(jī)： F1.35～F4.8 視場(chǎng)角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球機(jī)： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 對(duì)角線(xiàn)：2.62~68.18 光學(xué)變倍 球機(jī)： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球機(jī)： 自動(dòng)光圈 近攝距 全景： 1.2m 球機(jī)： 500mm～2000mm（近焦到遠(yuǎn)焦） 通用行為分析 絆線(xiàn)入侵；區(qū)域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布圖 人群分布效果圖、全局人數(shù)統(tǒng)計(jì)、區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計(jì) 智能檢索 配合Smart NVR實(shí)現(xiàn)事件錄像的二次智能檢索、分析和濃縮播放 H.265 支持 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 視頻幀率 全景： 50Hz: 主碼流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 輔碼流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 輔碼流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主碼流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 輔碼流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 輔碼流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球機(jī)： 50Hz 主碼流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 輔碼流1：704×576@25fps、352×288@25fps 輔碼流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主碼流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 輔碼流1：704×480@30fps、352×240@30fps 輔碼流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 視頻碼率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 機(jī)： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜轉(zhuǎn)換 ICR自動(dòng)切換 背光補(bǔ)償 支持 寬動(dòng)態(tài) 真實(shí)寬動(dòng)態(tài)/120dB 白平衡 全景：自動(dòng)/自然光/路燈/室外/手動(dòng)/區(qū)域自定義 球機(jī)：自動(dòng)/室內(nèi)/室外/跟蹤/手動(dòng)/鈉燈/自然光/路燈 增益控制 手動(dòng)/自動(dòng) 降噪 全景：3D降噪 球機(jī)：2D降噪和3D降噪 默認(rèn)分辨率下默認(rèn)碼流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球機(jī)： 6144Kbps（2560x1400） 電子防抖 支持 透霧功能 支持 數(shù)字變倍 球機(jī)： 16倍 圖像翻轉(zhuǎn) 球機(jī)：支持倒影 隱私遮擋 全景（區(qū)域覆蓋）： 4塊 球機(jī)（隱私遮擋）： 8塊 音頻接口 支持 音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音頻采樣率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 報(bào)警 支持 報(bào)警事件 支持無(wú)SD卡;SD卡空間不足;SD卡出錯(cuò);網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi);IP沖突;非法訪(fǎng)問(wèn);異常電壓檢測(cè);移動(dòng)檢測(cè);視頻遮擋;場(chǎng)景變更;區(qū)域入侵;絆線(xiàn)入侵;音頻異常偵測(cè);人群密集；本地報(bào)警 網(wǎng)絡(luò)接口 1個(gè)10/100/1000M以太網(wǎng)電口，1個(gè)1000M光口 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入標(biāo)準(zhǔn) ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 預(yù)覽最大用戶(hù)數(shù) 20個(gè) 存儲(chǔ)功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 瀏覽器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 圖像設(shè)置 全景：亮度；對(duì)比度；銳度；飽和度；gamma； 球機(jī)：亮度；對(duì)比度；銳度；飽和度；gamma；色彩抑制；銳度抑制； OSD信息疊加 區(qū)域覆蓋/隱私遮擋；通道標(biāo)題；時(shí)間標(biāo)題；地理位置；圖片疊加；球機(jī)預(yù)置點(diǎn)、溫度、云臺(tái)坐標(biāo)、變倍、正北方向、巡跡；球機(jī)測(cè)距 錄像模式 手動(dòng)錄像；視頻檢測(cè)錄像；定時(shí)錄像；報(bào)警錄像 錄像優(yōu)先級(jí)從高到低依次為手動(dòng) > 外部報(bào)警 > 視頻檢測(cè) > 定時(shí) SD卡 支持 恢復(fù)默認(rèn) 支持一鍵恢復(fù)默認(rèn)配置 用戶(hù)管理 最大支持20個(gè)用戶(hù) 安全模式 授權(quán)的用戶(hù)名和密碼；MAC地址綁定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)控制 星光 支持 智能編碼 H.264：支持 H.265：支持 旋轉(zhuǎn)范圍 水平范圍：0°～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 垂直范圍：-12°～90° 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°后連續(xù)監(jiān)視 旋轉(zhuǎn)速度 水平鍵控速度：80°/s， (水平預(yù)置點(diǎn)速度：69.2°/s） 垂直鍵控速度：26°/s，（垂直預(yù)置點(diǎn)速度：36°/s ） 長(zhǎng)焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自動(dòng)校準(zhǔn) 支持 遠(yuǎn)程鏡頭復(fù)位 支持 預(yù)置點(diǎn) 300個(gè) 自動(dòng)巡航 8條，每條可添加32個(gè)預(yù)置點(diǎn) 自動(dòng)巡跡 5條 自動(dòng)線(xiàn)掃 5條 斷電記憶 支持 空閑動(dòng)作 預(yù)置點(diǎn)/自動(dòng)巡跡/自動(dòng)巡航/水平線(xiàn)掃 定時(shí)任務(wù) 預(yù)置點(diǎn)/自動(dòng)巡跡/自動(dòng)巡航/水平線(xiàn)掃 3D定位 支持 云臺(tái)限位 支持 方位顯示 支持 信息顯示 支持 時(shí)間顯示 支持 RS-485接口 1個(gè)（波特率范圍：1200bps~115200bps） 光纖接口 支持（接口類(lèi)型：LC，單模） 音頻輸入 2路（接線(xiàn)端子） 音頻輸出 2路（接線(xiàn)端子） 報(bào)警輸入 7路（濕節(jié)點(diǎn)，支持直流3V~5V電位，5mA電流） 報(bào)警輸出 3路（干節(jié)點(diǎn)，支持直流最大30V電位，1A電流/交流最大50V電位，0.5A電流；） 模擬輸出接口 1路CVBS BNC接口 工作電壓 DC36V（±50%） 供電方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切換，紅外燈最亮，球機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)）：84.4W（DC36V）； 加熱功耗：3.34W（DC36V，全景主控加熱）；26.7W（DC36V，全景鏡頭&SENSOR板加熱）;5.4W（DC36V，球機(jī)鏡頭除霧加熱）; 工作溫度 -40℃~+70℃ 工作濕度 ≤95% 防護(hù)等級(jí) IP66； 外殼材料 金屬+塑料 產(chǎn)品尺寸 Φ383mm×389.8 包裝尺寸 500mm×500mm×658mm（長(zhǎng)×寬×高） 凈重 14.7kg 毛重 19.8kg 安裝方式 壁裝；吊裝；柱裝；支架需要額外下單； 壁裝支架PFB710W；吊裝支架PFB710C 電源 標(biāo)配 鏡頭 標(biāo)配 電源返送 支持DC12V電源返送，最大電流165mA，電壓值12V

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種主動(dòng)式偏振目標(biāo)增強(qiáng)的共光路全景環(huán)帶光學(xué)成像裝置，包括全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶偏振成像系統(tǒng)；全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶成像系統(tǒng)共光路，由全景環(huán)帶透鏡、后續(xù)鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側(cè)的靶面為照明光源，另一側(cè)的靶面為成像相機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)范圍高對(duì)比度的關(guān)鍵目標(biāo)探測(cè)，利用目標(biāo)物體和背景物體保偏性能的差異，可增強(qiáng)關(guān)鍵目標(biāo)物體與背景環(huán)境的對(duì)比度，有利于目標(biāo)探測(cè)與追蹤。采用主動(dòng)成像方式可以提供更真實(shí)有效的物體保偏性能信息。本實(shí)用新型采用共光路設(shè)計(jì)，提高了對(duì)振動(dòng)等環(huán)境因素的穩(wěn)健性，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環(huán)境。

由本團(tuán)隊(duì)研制開(kāi)發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專(zhuān)用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺(jué)傳感器配合使用，并基于自主專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多