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本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機(jī)。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機(jī)可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機(jī)對模型箱中心處的模型樁進(jìn)行加載，加載過程中伺服電機(jī)所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國高速鐵路都存在機(jī)車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問題，使得高速鐵路增加成本和運營費用。有高速鐵路的國家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機(jī)車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國內(nèi)外現(xiàn)有的輪軌理論對高速列車的許多問題解釋不清，與實測結(jié)果相差較大。從分析國內(nèi)外輪軌車存在的問題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認(rèn)識的運動規(guī)律——磨擦振動，這種運動不僅從理論已導(dǎo)出，而且被現(xiàn)場踏面磨痕照片所證實。從這一理論出發(fā)設(shè)計了圓柱踏面獨立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架。 德國、澳大利亞也在研究、實驗，圍繞踏面獨立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架，從其結(jié)構(gòu)圖看，都存在原理問題，線路實驗證明都脫軌。抓緊轉(zhuǎn)化本成果能占領(lǐng)國內(nèi)外市場。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質(zhì)處理技術(shù)、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術(shù)、綠狐尾藻濕地和生物質(zhì)利用技術(shù)及尾端潛流滲濾強(qiáng)化處理技術(shù)4項核心技術(shù)組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當(dāng)。該成果創(chuàng)新性強(qiáng)，總體居于同類研究國際先進(jìn)水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領(lǐng)域處于

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù) 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹木點，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設(shè)備的安全運行，需要對設(shè)備進(jìn)行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強(qiáng)度大。根據(jù)爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機(jī)器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機(jī)器人底盤采用柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機(jī)器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機(jī)器人前端機(jī)械手的設(shè)計采用平行四桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能試驗包括機(jī)器人的現(xiàn)場試驗以及機(jī)械手的負(fù)載試驗，驗證了爬壁機(jī)器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點與技術(shù)參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點； ②柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底盤設(shè)計，實現(xiàn)了對不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)； ③能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業(yè)的遠(yuǎn)程自主控制，實現(xiàn)檢測結(jié)果的遠(yuǎn)程處理； ④多功能機(jī)械手具有作業(yè)空間大，運動靈活等優(yōu)點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護(hù)等工作。 產(chǎn)品應(yīng)用范圍 爬壁機(jī)器人是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要分支，它把地面移動機(jī)器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進(jìn)行清洗，對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進(jìn)行檢測、清理和維護(hù)，對大面積鋼板進(jìn)行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進(jìn)行搶險救災(zāi)等。

通過實驗技術(shù)和理論方法的雙重突破，在國際上率先實現(xiàn)了對原子核量子態(tài)的精確描述，揭示了水的核量子效應(yīng)，該成果發(fā)表于《科學(xué)》期刊；通過開發(fā)新型掃描探針技術(shù)，在國際上首次獲得了單個鈉離子水合物的原子級分辨圖像。掃描隧道顯微鏡（Scanning Tunneling Microscope，STM）是一種空間分辨率可以達(dá)到原子量級的微觀探測工具。 然而，受電流放大器帶寬的局限，其時間分辨一般只能達(dá)到微秒量級（10-6 s），而很多微觀動力學(xué)過程往往發(fā)生在皮秒（10-12 s）和飛秒（10-15 s）量級。  為了提高STM的時間分辨率，其中一種比較可行的辦法是將超快激光的泵浦-探測（pump-probe）技術(shù)和STM相結(jié)合，利用超快光與電子隧穿過程的耦合來實現(xiàn)“飛秒-埃”尺度的極限探測。

研制出國內(nèi)首臺超快掃描隧道顯微鏡，實現(xiàn)飛秒級時間分辨和原子級空間分辨，并捕捉到金屬氧化物表面單個極化子的非平衡動力學(xué)行為。該工作于5月19日發(fā)表在物理領(lǐng)域頂級期刊《物理評論快報》上，并被選為編輯推薦文章。

隨著國家交通建設(shè)的日益發(fā)展，在山區(qū)修建高速公路越來越多，隧道開挖是山區(qū)修 建高速公路時常常會遇到的課題。實時監(jiān)測對于保證隧道的安全施工具有十分重要的意 義。本系統(tǒng)可對海量極的現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行建庫管理，實現(xiàn)方便、快速、直觀的圖形斷 面交互查詢（包括三維交互式查詢及二維圖形斷面二種模式），程序能夠根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù) 進(jìn)行智能預(yù)測并預(yù)警，并以一種全新的三維可視效果來表達(dá)隧道施工的安全級別，可為 隧道安全施工進(jìn)行全程三維動態(tài)監(jiān)控。 

本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達(dá)的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動態(tài)循環(huán)反饋方法進(jìn)行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達(dá) 設(shè)備對盾構(gòu)隧道壁后注漿進(jìn)行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場探測的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進(jìn)行現(xiàn)場的探測，形 成循環(huán)動態(tài)過程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。