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本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 飛秒激光金屬表面彩色微條紋全息精密制造裝備開(kāi)發(fā)，突破金屬表面各類(lèi)微條紋結(jié)構(gòu)精密加工需求，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上多層次、多區(qū)域幻彩效果顯示；相較于傳統(tǒng)顏料制備彩色條紋，采用激光制備技術(shù)的金屬表面彩色視覺(jué)效果依賴(lài)于表面微納米結(jié)構(gòu)，不會(huì)因金屬表面氧化改變顯示效果，也不存在掉色等現(xiàn)象，更具有使用價(jià)值，非常適用于3C、金屬模具加工、紀(jì)念幣、珠寶制造以及特殊信息存儲(chǔ)和防偽等領(lǐng)域。 本成果以飛秒激光作為加工光源，研究飛秒激光束流作用下材料表面微結(jié)構(gòu)及彩色視覺(jué)效果形成機(jī)制，建立飛秒激光彩色微條紋制備理論模型；協(xié)同攻克高精度光機(jī)電多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)掃描振鏡及控制技術(shù)、激光參量監(jiān)測(cè)及穩(wěn)定性控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成超快飛秒激光彩色微條紋制備工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，集成開(kāi)發(fā)精密制造裝備。技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： （1）采用高精密電機(jī)控制偏振態(tài)鏡片旋轉(zhuǎn)掃描裝置，同步實(shí)現(xiàn)激光加工參數(shù)、光束角度線偏振與圓偏振鏡片精密偏擺控制，突破光束偏振態(tài)多維調(diào)控，形成精密激光加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)； （2）配套國(guó)產(chǎn)飛秒激光器，由激光器性能優(yōu)化角度改善激光加工效果，于激光器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脈沖調(diào)制，減少外部控制環(huán)節(jié)； （3）基于自主開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)到控制系統(tǒng)集成，簡(jiǎn)化操作以提高加工效率；滿足根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)特定功能開(kāi)發(fā)。

空冷技術(shù)是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)，但氣象、環(huán)境條件對(duì)空冷機(jī)組的性能存在顯著的復(fù)雜影響；同時(shí)，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機(jī)組的安全高效運(yùn)行和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動(dòng)力工程領(lǐng)域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實(shí)驗(yàn)研究條件、多尺度數(shù)值計(jì)算模擬仿真和現(xiàn)場(chǎng)熱力性能試驗(yàn)等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開(kāi)展適合我國(guó)北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術(shù)研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機(jī)理。開(kāi)發(fā)了空冷單元空氣流場(chǎng)的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風(fēng)場(chǎng)誘導(dǎo)強(qiáng)化技術(shù)和裝置，提出風(fēng)機(jī)群分區(qū)優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)，解決了空冷技術(shù)受制于環(huán)境風(fēng)場(chǎng)和極端氣溫不利影響帶來(lái)的機(jī)組運(yùn)行熱效率偏低的核心難題。開(kāi)發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結(jié)合我國(guó)國(guó)情，提出新的空冷凝汽器性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機(jī)組的優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效運(yùn)行。 近5年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室研究人員在該方向發(fā)表國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊論文近50篇，被相關(guān)研究引用250余次，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。成果的主要技術(shù)內(nèi)容通過(guò)了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目成果在火電行業(yè)近百臺(tái)大型空冷機(jī)組中得到應(yīng)用，可使機(jī)組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤500萬(wàn)噸的能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

本發(fā)明提出一種多空路面再生時(shí)骨架恢復(fù)方法，以瀝青混合料的空隙率和骨架材料的質(zhì)心距為控制標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)多空路面再生的舊料和新料的參量進(jìn)行計(jì)算。包括對(duì)舊路取芯進(jìn)行CT掃描圖像分析獲得舊料級(jí)配和所有石料的幾何信息；根據(jù)目標(biāo)級(jí)配制備目標(biāo)試件，通過(guò)CT掃描圖像分析獲得目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率；通過(guò)離散元軟件建立各個(gè)級(jí)配石料的數(shù)值模型，依據(jù)目標(biāo)試件的質(zhì)心距和空隙率計(jì)算獲得新舊料參量。本設(shè)計(jì)方法與已有瀝青混合料再生技術(shù)相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率，采用數(shù)值方法從細(xì)觀角度解決了多空路面再生時(shí)排水性能下降的難題，優(yōu)化了再生時(shí)級(jí)配設(shè)計(jì)流程，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更能迅速準(zhǔn)確的找到最優(yōu)解，具有較高的工程價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向空基監(jiān)視的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于航空監(jiān)視領(lǐng)域。

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自 2002 年開(kāi)始就對(duì)我國(guó)煤礦的沿空留巷圍巖活動(dòng)機(jī)理、圍巖控制技術(shù)、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風(fēng)系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開(kāi)始推廣應(yīng)用。柔模混凝土沿空留巷安全開(kāi)采成套技術(shù)在神華集團(tuán)神東公司、神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團(tuán)、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、河南神火集團(tuán)、貴州六枝工礦集團(tuán)、山西金暉煤焦化工集團(tuán)和山西宏源煤業(yè)集團(tuán)等單位的 30 多個(gè)煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無(wú)煤柱安全開(kāi)采項(xiàng)目中進(jìn)行了成功應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。該成果經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)和河北省科技廳鑒定為國(guó)際領(lǐng)先，獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)和河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

仿生飛烏賊軟體跨?？蘸叫衅魇状翁岢鲕涹w跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨?？蘸叫衅靼l(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過(guò)與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)需 POS 輔助的低空遙感影像快速自動(dòng)拼接方法，包括步驟:步驟 1，低空遙感 影像測(cè)區(qū)的全自動(dòng)恢復(fù);步驟 2，根據(jù)精匹配種子點(diǎn)對(duì)預(yù)處理后的影像進(jìn)行精匹配獲得精匹配結(jié)果;步 驟 3，對(duì)精匹配結(jié)果進(jìn)行自由網(wǎng)平差迭代獲得平差結(jié)果;步驟 4，根據(jù)差結(jié)果內(nèi)插生成影像的數(shù)字地面 模型，根據(jù)平差結(jié)果獲取影像在自由網(wǎng)坐標(biāo)系下的相對(duì)外方位元素，基于數(shù)字地面模型和相對(duì)外方位元 素對(duì)各影像進(jìn)行正射糾正，同時(shí)生成測(cè)區(qū)的正射影像拼接圖。本發(fā)明無(wú)需 POS 數(shù)據(jù)輔助，可實(shí)現(xiàn)全自 動(dòng)、快速生產(chǎn)正射影像拼圖，能滿足遙感影像準(zhǔn)實(shí)時(shí)處理要求，適用于災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)、軍事保障等領(lǐng)域。

 PACS（Picture Archiving and Communication Systems）是醫(yī)學(xué)影像計(jì)算機(jī)存檔與傳輸系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是近年來(lái)隨著數(shù)字成像技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來(lái)的、旨在全面解決醫(yī)學(xué)影像的獲取、顯示、存貯、傳送和管理的綜合系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)方案完全遵循DICOM3.0國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（Digital Imaging and Communications in Medicine），符合醫(yī)院的工作流程習(xí)慣，并可根據(jù)醫(yī)院的實(shí)際需求提供整套的PACS解決方案，以滿足醫(yī)院實(shí)用、具有良好的擴(kuò)展性和柔軟性。 以讀片診斷中心（PACS Station）為中心可組建PACS系統(tǒng)的各個(gè)模塊，如下圖所示。具體的PACS項(xiàng)目可根據(jù)醫(yī)院的規(guī)模和投資的大小構(gòu)成，組建不同級(jí)別的PACS系統(tǒng)。   1、放射與核醫(yī)學(xué)影像中心 該模塊將醫(yī)院的CT、MR、DSA、CR、DR、RF等數(shù)字影像設(shè)備獲得的標(biāo)準(zhǔn)DICOM影像傳輸?shù)絇ACS系統(tǒng)，進(jìn)行存儲(chǔ)、管理，并通過(guò)讀片中心顯示和診斷。它遵循DICOM3.0國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可以將所有滿足該標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字影像設(shè)備輕松地接入PACS系統(tǒng)，具有無(wú)限的可擴(kuò)展性。 2、視頻設(shè)備 該模塊將超聲、內(nèi)窺鏡、病理等視頻設(shè)備獲得的非DICOM影像通過(guò)DICOM網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換成DICOM影像，接入PACS系統(tǒng)。 3、登記與管理 該模塊完成病人及其檢查項(xiàng)目的登記、預(yù)約、病歷管理、科室管理和系統(tǒng)維護(hù)等功能。包括放射科登記、核醫(yī)學(xué)登記、超聲登記、內(nèi)窺鏡登記、病理登記、急診登記等。 4、DICOM照相輸出 該模塊將PACS系統(tǒng)中病人的DICOM影像和診斷結(jié)果進(jìn)行編輯，通過(guò)激光相機(jī)打印，輸出膠片。還可以將病人的膠片通過(guò)高精度掃描儀轉(zhuǎn)換成DICOM數(shù)字影像，輸入到PACS系統(tǒng)中。 5、診斷讀片報(bào)告中心 該模塊是PACS系統(tǒng)的核心部分，可以完成調(diào)閱病歷和查詢病人檢查狀態(tài)、閱讀各種檢查的影像資料、編輯診斷結(jié)論和審核等功能。診斷讀片工作站具有強(qiáng)大的影像處理功能，可以對(duì)圖像進(jìn)行多模式調(diào)入、鎖定、調(diào)節(jié)窗位窗寬、放大/縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、圖像測(cè)量、標(biāo)注、動(dòng)態(tài)播放、偽彩、濾波、均衡、反相、拷貝、導(dǎo)出等操作，支持雙屏瀏覽，內(nèi)含放射影像描述專(zhuān)家系統(tǒng)，幫助醫(yī)生快速生成診斷報(bào)告。 6、PACS影像存儲(chǔ)中心 該模塊由PACS服務(wù)器和RAID磁盤(pán)陣列構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)PACS影像的海量存儲(chǔ)和自動(dòng)備份管理。RAID磁盤(pán)陣列實(shí)現(xiàn)TB級(jí)的在線影像存儲(chǔ)，可管理醫(yī)院3－5年的影像資料?？赏饨覥D－R、DVD－RW或磁帶機(jī)，實(shí)現(xiàn)歷史影像資料的離線存儲(chǔ)。所有在線和離線影像均由數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理。     7、WEB發(fā)布與遠(yuǎn)程診斷 該模塊通過(guò)WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)B/S方式的影像資料的共享，醫(yī)生工作臺(tái)只需IE網(wǎng)絡(luò)瀏覽器而不需要安裝其他軟件，即可瀏覽影像資料和診斷結(jié)論，方便臨床和門(mén)診醫(yī)生。 8、HIS互連 該模塊可根據(jù)醫(yī)院現(xiàn)有HIS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)PACS系統(tǒng)和HIS系統(tǒng)的互連。 本次開(kāi)發(fā)包括上述的1至6模塊，7和8模塊作為本系統(tǒng)未來(lái)的可擴(kuò)充功能。 讀片診斷工作站（PACS Station）是PACS系統(tǒng)中的核心模塊，其他的模塊都是為它服務(wù)的。它接受和管理所有數(shù)字影像設(shè)備送來(lái)的DICOM影像，從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取病人的信息，在高精度影像顯示器上顯示檢查的圖片資料，對(duì)病灶部位的重要影像進(jìn)行一系列操作，并幫助醫(yī)生做出最后的診斷。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。 “管理工作站”負(fù)責(zé)將病人的基本信息、檢查申請(qǐng)和醫(yī)囑輸入PACS數(shù)據(jù)庫(kù)。病人在CT（或者M(jìn)R、DSA、RF、CR、DR等）做完檢查后，檢查的影像資料通過(guò)DICOM網(wǎng)關(guān)PACS Station的DICOM服務(wù)器。DICOM服務(wù)器將資料存入工作站的影像文件庫(kù)的同時(shí)，通知數(shù)據(jù)庫(kù)影像的位置和修改工作流（Workflow）的狀態(tài)。最后，醫(yī)生通過(guò)讀片診斷工作站（PACS Station）主程序，從數(shù)據(jù)庫(kù)讀取病人信息，從影像文件庫(kù)讀取檢查影像并顯示，使用該工作站提供的工具對(duì)影像資料進(jìn)行調(diào)入、調(diào)窗、放大、縮小、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、測(cè)量（長(zhǎng)度/角度/面積）、標(biāo)注等一系列的操作，鍵入診斷結(jié)論并輸出。 適合于中小型醫(yī)院、縣級(jí)醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院和大學(xué)的附屬醫(yī)院等。 主要技術(shù)指標(biāo)：  PACS Station的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 1、PACS Station支持的醫(yī)學(xué)影像的分辨率和灰階值 醫(yī)學(xué)影像模式 分辨率 灰階值 X射線 2048x2048 12 CT 512x512 12-16 DA或DF 512x512 8-12 1024x0124 2048x2048 MRI 256x256 12 NMI 64x64 8-16 128x128 256x256 US 64x64 16-32 128x128 2、影像分割模式：有1x1，1x2，2x2，2x3等四種模式（用戶可自定義）。 3、調(diào)窗：支持鼠標(biāo)快速調(diào)窗；精細(xì)調(diào)窗；窗寬調(diào)節(jié)等。 4、影像大小調(diào)節(jié)：支持 l  無(wú)級(jí)縮放：縮放倍數(shù)無(wú)限可調(diào)； l  放大鏡：在鼠標(biāo)所在處出現(xiàn)一個(gè)方框，方框可自由移動(dòng)，框內(nèi)圖像被放大一倍； l  圖像滿幅顯示：恢復(fù)到圖像被載入時(shí)的初始狀態(tài)； l  原始大小顯示：被選中的圖像以實(shí)際物理大小顯示。 5、圖像移動(dòng)與翻轉(zhuǎn)：支持 l  圖像移動(dòng)：用鼠標(biāo)按住圖像，直接拖動(dòng)； l  圖像翻轉(zhuǎn)：可水平鏡像和垂直鏡像翻轉(zhuǎn)； l  圖像旋轉(zhuǎn)：可按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?－360度任意旋轉(zhuǎn)。 6、圖像測(cè)量：支持以下方式 l  點(diǎn)測(cè)量：顯示鼠標(biāo)所在點(diǎn)的CT值（或灰度值）以及坐標(biāo)； l  長(zhǎng)度測(cè)量：顯示鼠標(biāo)給定的兩點(diǎn)間的長(zhǎng)度； l  面積測(cè)量：可按矩形、橢圓形和任意多邊形顯示和測(cè)量面積，并顯示測(cè)量區(qū)域CT值的最大、最小、均值等統(tǒng)計(jì)參數(shù)。 7、圖像標(biāo)注：可用一條標(biāo)注斜線和矩形方框指向一圖像區(qū)域，在方框中可輸入標(biāo)注文字。 8、圖像動(dòng)態(tài)播放：可按鍵：“播放”、“暫停”、“首幀”、“前一幀”、“后一幀”等連續(xù)顯示一個(gè)序列的圖像。 9、圖像處理：支持 l  圖像偽彩：對(duì)原始黑白灰度的圖像，按一定的映射關(guān)系轉(zhuǎn)成彩色，增強(qiáng)顯示效 果； l  圖像增強(qiáng)：通過(guò)對(duì)比度的線性展寬，提升高灰階值像素的灰度，抑制低灰階值 像素的灰度，達(dá)到增加對(duì)比度的效果； l  中指濾波：顯示中指濾波后的圖像； l  直方圖均衡：顯示直方圖均衡后的圖像，增強(qiáng)原圖像中較暗的部分，增強(qiáng)細(xì)節(jié)； l  反相：顯示負(fù)片效果的圖像。 與國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平及價(jià)格比較： 成果鑒定認(rèn)為，該P(yáng)ACS系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。而系統(tǒng)造價(jià)只有進(jìn)口產(chǎn)品的五分之一到十分之一。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 根據(jù)市場(chǎng)權(quán)威部門(mén)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)縣級(jí)以上醫(yī)院每年用于PACS系統(tǒng)的投資都在50億人民幣以上，并且平均每年以20％的速度遞增。市場(chǎng)前景非?？陀^。

本發(fā)明提供一種基于區(qū)域變化率的遙感影像接縫線優(yōu)化方法，包括步驟：計(jì)算待優(yōu)化接縫線涉及的 左、右數(shù)字正射影像間重疊區(qū)域像素的差值矩陣；分別對(duì)待優(yōu)化接縫線涉及的左、右數(shù)字正射影像的重 疊區(qū)域進(jìn)行影像分割，并獲得各分割區(qū)域的變化率；根據(jù)各分割區(qū)域的變化率確定待優(yōu)化接縫線的優(yōu)選 區(qū)域，并根據(jù)確定的待優(yōu)化接縫線的優(yōu)選區(qū)域優(yōu)化重疊區(qū)域像素的差值矩陣；根據(jù)優(yōu)化后的重疊區(qū)域像 素的差值矩陣以及待優(yōu)化接縫線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，對(duì)待優(yōu)化接縫線進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明適用于數(shù)字正