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本發(fā)明公開了一種全電動溫室收割機。包括割臺、減速器、皮帶傳動裝置、割臺驅(qū)動電機、蓄電池組、上骨架、割臺旋轉(zhuǎn)裝置、下骨架、電動驅(qū)動橋、驅(qū)動輪、從動輪、軌道夾持輪。收割機設(shè)計簡潔、操作簡單，可實現(xiàn)前進、倒車、行走調(diào)速、割臺在水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)以調(diào)整收割方向等功能。收割機采用軌道式行走系統(tǒng)，可使收割機可在相鄰水池間轉(zhuǎn)移作業(yè)、連續(xù)運行，完成大棚內(nèi)的全部收割任務(wù)，收割效率可達人工的8?10倍，從而大幅度降低溫室維護的人力成本。收割時，收割機可將收割下來的植物呈垂直狀態(tài)向右輸送，并整齊擺放在水池之間的通道上，便于對植物進行收集處理。

由牙墊管、氣管導(dǎo)管固定件和頭帶組成，二咱型號，牙墊管孔可用于吸引口內(nèi)分泌物，固定件可避免牙墊牛入口腔內(nèi)，氣管導(dǎo)管固定件可固定氣管導(dǎo)管不使插入后移動財富深或過淺，以防窒息，優(yōu)于目前臨床上應(yīng)用的金屬牙墊、塑料牙墊等，對于牙齒無損傷。用于麻醉、急救病人、診治兒科、口腔疾病、ICU病復(fù)蘇、昏迷病人通氣、術(shù)后衰弱病人吸痰、動物試驗等。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系 統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。 該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機速高；可在線花 型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進行 在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列 以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置； 采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保 護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。317 該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花 梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳 機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產(chǎn)速度可達 1000r/min。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導(dǎo)紗梳櫛進行高頻啟停和高 精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟 隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與 高速率動態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步 二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 4 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好， 機速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機器的效益最大化，促進經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化 生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于影響板形質(zhì)量的因素較多，且影響因素通常具有非線性、強耦合、遺傳性強等特點，板形控制一直是板帶軋制領(lǐng)域的難點。隨著市場對板形質(zhì)量要求的不斷提高，板形控制的含義不斷豐富。基于二十年的研究實踐，開發(fā)出了全套板形自動控制系統(tǒng)和多類輥形技術(shù)，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形綜合控制技術(shù)。自主研發(fā)的成套板形綜合控制技術(shù)主要包括：1）軋輥輥形技術(shù)：包括變接觸支持輥輥形（VCR，VCR+），高性能變凸度工作輥輥形（HVC），非對稱錐形工作輥（ATR），中部變凸度工作輥輥形（MVC），邊部變凸度工作輥輥形（EVC）等，軋輥輥形技術(shù)提高了軋機的板形控制能力，滿足了不同類型的板形控制需求；2）全套板形控制系統(tǒng)（PFEC）：包括過程控制級的板形設(shè)定計算模型、板形自學(xué)習(xí)模型和基礎(chǔ)自動化級的平坦度反饋控制模型、凸度反饋控制模型、彎輥力前饋控制模型、板形板厚解耦模型及軋后冷卻平坦度補償模型等，實現(xiàn)了高精度的板形自動控制；3）全流程板形綜合控制技術(shù)：包括高品質(zhì)用鋼的起筋控制技術(shù)，硅鋼全流程板形控制技術(shù)、板形質(zhì)量異議綜合解決方案，軋后板帶內(nèi)應(yīng)力減量化技術(shù)等，解決了多類板形質(zhì)量缺陷。

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內(nèi)閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關(guān)提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測站點數(shù)據(jù)波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優(yōu)化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。

研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術(shù)、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質(zhì)試驗及大型實驗室水池試驗。 全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。

LDJLZ系列計算機聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元是新一代計算機聯(lián)鎖設(shè)備，系統(tǒng)嚴格按照故障-安全原則設(shè)計，采用控制、監(jiān)督、監(jiān)測一體化的設(shè)計理念，綜合利用電力電子開關(guān)、現(xiàn)代電子信息、嵌入式計算機、自動控制、冗余、容錯等多項技術(shù)，實現(xiàn)鐵路車站計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行組電路的全電子化、模塊化、數(shù)字化、智能化；系統(tǒng)可配置雙模塊冗余，實現(xiàn)鐵路車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的免維護；滿足鐵路車站計算機聯(lián)鎖技術(shù)條件《TB/T 3027-2015》技術(shù)要求。2000年，計算機聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元通過鐵道部技術(shù)審查。2009年，計算機聯(lián)鎖全電子執(zhí)行單元

課題組此前在國際上率先開展了酰亞胺基n-型高分子半導(dǎo)體材料的研究。目前，酰亞胺基高分子已經(jīng)逐漸發(fā)展成為重要的n-型半導(dǎo)體材料，能夠?qū)崿F(xiàn)全聚合物太陽能電池領(lǐng)域中的最高能量轉(zhuǎn)化效率。盡管酰亞胺基高分子半導(dǎo)體取得了巨大成功，但其對太陽能光的吸收不足是限制其性能進一步提升的瓶頸。 針對此問題，課題組開發(fā)了基于苯并噻二唑的新穎n-型高分子半導(dǎo)體，該半導(dǎo)體具有對太陽光更為有效的吸收，實現(xiàn)了超過8%

本項目團隊依靠在壓縮機領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時數(shù)年，解決了加氫站壓縮機多場耦合工作過程、典型故障失效機理等關(guān)鍵科學(xué)問題，突破了增壓過程無損重構(gòu)方法、多維信號多向診斷機制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測方法在高壓氫環(huán)境下無法應(yīng)用的難題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李雪瑩 能源與動力工程/動力工程及工程熱物理 2020年9月 計澤灝 能源與動力工程/動力工程 2020年9月 任鵬 能源與動力工程/動力工程及工程熱物理 2020年9月 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 彭學(xué)院 能源與動力工程/壓縮機工程系 教授 加氫站壓縮機及其關(guān)鍵技術(shù) 賈曉晗 能源與動力工程/壓縮機工程系 教授 加氫站壓縮機及其關(guān)鍵技術(shù) 陳立斌 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院 副院長 四、項目簡介 在能源安全和“雙碳”戰(zhàn)略目標的雙重背景下，黨中央明確提出，為加快能源清潔化、智能化和電動化轉(zhuǎn)型，“十四五”將推動構(gòu)建以可再生能源為主體的能源體系，氫能成為當前能源技術(shù)創(chuàng)新的熱點領(lǐng)域。加氫站作為氫能供應(yīng)體系的重要組成部分和交通用氫能的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。 本項目團隊依靠在壓縮機領(lǐng)域的深厚基礎(chǔ)，歷時數(shù)年，解決了加氫站壓縮機多場耦合工作過程、典型故障失效機理等關(guān)鍵科學(xué)問題，突破了增壓過程無損重構(gòu)方法、多維信號多向診斷機制等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了加氫站壓縮機全生命周期健康管理系統(tǒng)、便攜式故障診斷儀等核心產(chǎn)品，攻克了傳統(tǒng)監(jiān)測方法在高壓氫環(huán)境下無法應(yīng)用的難題。不但為加氫站了提供多種增壓設(shè)備故障診斷與健康管理的解決方案，更大幅度簡化了增壓設(shè)備監(jiān)測診斷步驟和流程，縮短了人工巡檢的時間成本，充分提高加氫站運行效率。 作為“科技冬奧”的重要環(huán)節(jié)，已經(jīng)實現(xiàn)國內(nèi)首套加氫站隔膜壓縮機健康管理系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試工作，在冬奧會加氫站中完成服役； 便攜式故障診斷儀多次在加氫站、壓縮機廠、研究所使用，準確診斷故障；往復(fù)壓縮機全生命周期健康管理系統(tǒng)應(yīng)用于新疆油田呼圖壁儲氣庫（中國最大天然氣儲氣庫），完成線上測試。