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弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
兩級式無變壓器光伏并網發電逆變器
該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現太陽能電池板最大功率輸出， PI 調節器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關管。后級 DC/AC 環節主要實現并網功能和穩定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結構是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構成。
揚州大學
2021-04-14
反射式空間光調制器FSLM-2K39-A02
西安中科微星光電科技有限公司
2022-06-27
一種全混合內循環懸浮填料生物脫氮反應器
本發明所述全混合內循環懸浮填料生物脫氮反應器，包括反應器主體、懸浮填料、分離罩、分離環和內套筒；反應器主體由圓筒外殼、安裝在圓筒外殼頂部和底部的上蓋以及下蓋組成，分離罩的上端通過第一連接桿與上蓋相連，分離罩下端的周邊與設置在圓筒外殼內壁上的分離環之間的間隙為出水縫，分離罩將圓筒外殼的內腔分隔為上部的沉淀區和下部的生物反應區，內套筒為圓筒體，安裝在生物反應區中，懸浮填料填充在生物反應區內；圓筒外殼的下部或下蓋上設置有與生物反應區相通的進氣口和進水口，進氣口與位于生物反應區中的曝氣頭連接，圓筒外殼的上部設置有與沉淀區相通的回流水出口和已處理水出口，上蓋上設置有與沉淀區相通的出氣口。
四川大學
2016-10-27
光-浪-流集成一體化發電裝置
技術成熟度：技術突破
目前的潮流能發電機組以直驅液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發電，波浪能與海流能水輪機對轉并通過磁力耦合驅動發電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉換效率高、結構簡單、運行可靠等特點，為規模化海洋能開發提供創新型設計。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
具有自動限深功能的自動農耕機
本實用新型公開了一種具有自動限深功能的自動農耕機，包括：拖車架、種子存儲箱和自動播種模塊；所述種子存儲箱橫跨在所述拖車架上并位于所述自動播種模塊的上方，所述種子存儲箱設置有用于向所述自動播種模塊輸送種料的出料口；所述自動播種模塊包括滑動架、以及設置在所述滑動架上的電動限深組件、自動播種器和兩個撥土組件；所述滑動架設置在所述拖車架上，所述滑動架的前端下部和后端下部分別設置有所述撥土組件，所述自動播種
青島農業大學
2021-01-12
一種冷軋深沖板的制備方法
簡介：本發明提供一種冷軋深沖板的制備方法，屬于金屬塑性加工技術領域。本發明方法首先對薄板坯連鑄連軋生產的TSCR熱軋板進行加熱，將TSCR熱軋板的表面溫度采用高頻感應加熱的方式加熱到650℃－750℃；然后進行控制冷卻，將TSCR熱軋板表面溫度冷卻到60-120℃；然后將TSCR熱軋板的表面采用鹽酸或硫酸進行酸洗；酸洗后進行冷軋及退火，得到冷軋深沖板。本發明方法是以TSCR熱軋板為原料，本發明的特點是在現有冷軋深沖薄板的加工方法的酸洗工藝前增加了加熱和控制冷卻工序，消除集中在冷軋原料即TSCR熱軋板表面的畸變大和不均勻晶粒，改善了TSCR熱軋板的組織。
安徽工業大學
2021-04-13
一種耕深自動調節式微耕機
本實用新型公開了一種耕深自動調節式微耕機，包括支架（8）,關鍵在于：所述支架（8 ）上設置有耕 深調節裝置，耕深調節裝置包括設置在微耕機底部的帶有連接桿的限深支撐板（5）,耕深調節桿（4 ）穿過 限深支撐板（5 ）與直流電機（2 ）連接，耕深調節桿（4 ）上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的耕 深信號，通過控制器控制直流電機（2 ）對耕深調節桿（4 ）進行上下調節。本實用新型對耕深實現自動調 節,穩定旋耕深度。控制器通過耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制直流電機（2 ）的旋轉方向，從而使耕 深調節桿（4）相對限深支撐板上下移動，實現耕深的自動調節，增加了微耕機的自動化程度，提高工作效 率，減輕操作人員的勞動強度。
西南大學
2021-04-13
一種耕深自動調節式微耕機
本實用新型公開了一種耕深自動調節式微耕機，包括支架（8）,關鍵在于：所述支架（8 ）上設置有耕 深調節裝置，耕深調節裝置包括設置在微耕機底部的帶有連接桿的限深支撐板（5）,耕深調節桿（4 ）穿過 限深支撐板（5 ）與直流電機（2 ）連接，耕深調節桿（4 ）上設置有耕深檢測裝置，根據耕深檢測裝置的耕 深信號，通過控制器控制直流電機（2 ）對耕深調節桿（4 ）進行上下調節。本實用新型對耕深實現自動調 節,穩定旋耕深度。控制器通過耕深檢測裝置實時檢測旋耕深度來控制直流電機（2 ）的旋轉方向，從而使耕 深調節桿（4）相對限深支撐板上下移動，實現耕深的自動調節，增加了微耕機的自動化程度，提高工作效 率，減輕操作人員的勞動強度。
西南大學
2021-04-13
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11