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結(jié)構(gòu)材料輕量化是目前國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)家重大需求的重大挑戰(zhàn)，材料結(jié)構(gòu)功能一體是新材料的重要發(fā)展方向。 輕質(zhì)高強(qiáng)泡沫鋁合金復(fù)合夾芯板以超輕質(zhì)的泡沫鋁合金為芯層，與鋁合金面板實(shí)現(xiàn)冶金結(jié)合，具有比重小，高剛度，高阻尼減振，高能量吸收的特點(diǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與阻燃、電磁屏蔽功能兼容性，在先進(jìn)交通、航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)可調(diào)控的芯層泡沫鋁合金孔結(jié)構(gòu)，復(fù)合夾芯板的實(shí)現(xiàn)了同等質(zhì)量鋼板6倍的高剛度，同時(shí)比重僅與水接近，該成果已經(jīng)應(yīng)用于我國(guó)重要裝備制造。

基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 南京恒樂(lè)醫(yī)療機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊(cè)時(shí)間 2020.6.1 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營(yíng)范圍 許可項(xiàng)目：第三類(lèi)底料器械經(jīng)營(yíng)；貨物進(jìn)出口；進(jìn)出口代理；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售；第二類(lèi)醫(yī)療器械銷(xiāo)售；第一類(lèi)醫(yī)療器械銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人銷(xiāo)售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長(zhǎng)江后街6號(hào) 獲投資情況 獲2000萬(wàn)天使輪融資；A輪融資進(jìn)行中 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚(yáng) 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會(huì)計(jì)學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造及自動(dòng)化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無(wú)/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院/計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 無(wú)/高級(jí)工程師 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長(zhǎng)/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長(zhǎng)/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 我們的項(xiàng)目是“2018年國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目”及“2019國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國(guó)外同類(lèi)手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場(chǎng)景局限、機(jī)器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)防范機(jī)制等局限。本項(xiàng)目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動(dòng)化封裝和植入機(jī)器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實(shí)體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時(shí)，公司產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無(wú)輻射、放射劑量精確計(jì)算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實(shí)驗(yàn)，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來(lái)，在中國(guó)科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)拓創(chuàng)新。不斷進(jìn)行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時(shí)也開(kāi)拓了消融、活檢、血管手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)布局。近年來(lái)，我們的項(xiàng)目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)金獎(jiǎng)等榮譽(yù)，受到中央政治局委員、國(guó)務(wù)院副總理孫春蘭等高度評(píng)價(jià)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種全參數(shù)化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類(lèi)型抽象出構(gòu)成桿塔的所有節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)行編號(hào)，利用與 桿塔工程參數(shù)相關(guān)的函數(shù)表達(dá)式描述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，然后通過(guò) 節(jié)點(diǎn)配對(duì)的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實(shí)現(xiàn)三維桿塔模型的 創(chuàng)建。按照本發(fā)明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數(shù)，桿塔三維模 型自動(dòng)調(diào)整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準(zhǔn)確度。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測(cè)柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫(kù)管理，查詢(xún)?cè)噭┬畔ⅰ！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過(guò)射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無(wú)需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過(guò)WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無(wú)限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長(zhǎng)久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過(guò)濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過(guò)濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問(wèn)題。可更換的過(guò)濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲(chǔ)容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過(guò)刷卡及輸入密碼可方便的開(kāi)關(guān)柜門(mén)，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門(mén)自動(dòng)鎖止功能，可通過(guò)鑰匙手動(dòng)開(kāi)關(guān)柜門(mén)。　　4、全模具化設(shè)計(jì)　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購(gòu)成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場(chǎng)組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢(shì)三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無(wú)人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無(wú)死角，硬盤(pán)存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無(wú)限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

若將氧化物變薄到乃至單層，其表面自由能受基底金屬的調(diào)制會(huì)向金屬表面自由能靠近（化學(xué)勢(shì)的混合），此時(shí)沉積在薄層氧化物上的金屬就有可能處于高分散狀態(tài)。研究人員在 Cu(110) 單晶表面生長(zhǎng)單層 CuO 薄膜，再沉積鉑 (Pt) 金屬原子，得到 400 K 以上熱穩(wěn)定的 Pt 單原子模型催化劑。若將氧化物層厚度增加，相同沉積量的 Pt 原子則在室溫下便會(huì)團(tuán)聚，形成金屬團(tuán)簇。這種負(fù)載型金屬單原子模型催化體系的制備方法簡(jiǎn)單易行，不需要通過(guò)吸附分子或者嵌入晶格來(lái)穩(wěn)定金屬單原子。

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

超長(zhǎng)大型全閉環(huán)數(shù)控系列三輥、四輥卷板機(jī)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三角波激勵(lì)磁場(chǎng)下磁性納米粒子粒徑分布測(cè)量系統(tǒng)及方法，屬于納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在準(zhǔn)確測(cè)量三角波激勵(lì)磁場(chǎng)和磁性納米粒子磁化強(qiáng)度信號(hào)的基礎(chǔ)上，得到磁性納米粒子的磁化曲線。再將磁化曲線在 Matlab 最優(yōu)化工具箱中進(jìn)行擬合，最終得到磁性納米粒子的粒徑分布。磁性納米粒子的磁化曲線可以在實(shí)驗(yàn)裝·747·置上獲取，不需要借助其他外部磁場(chǎng)測(cè)量設(shè)備,測(cè)量成本低。利用全局搜索等優(yōu)化算法可以從磁化曲線中

本技術(shù)提出了基于多尺度理論模擬結(jié)合深度機(jī)器學(xué)習(xí)的一整套解決方案，即利用先進(jìn)多尺度模擬方法精準(zhǔn)解析SEI原子結(jié)構(gòu)，建立新一代SEI模型，闡明SEI結(jié)構(gòu)和形成機(jī)制，完整構(gòu)建SEI與電池性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，定向設(shè)計(jì)符合不同商用條件的新型電解液配方，為開(kāi)發(fā)新一代高能量密度電池提供可能。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 隨著智能手機(jī)、筆記本電腦等消費(fèi)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，鋰離子電池（Lithium Ion Battery, 簡(jiǎn)寫(xiě)為L(zhǎng)IB）已經(jīng)成為最成功的電化學(xué)儲(chǔ)能設(shè)備之一，并從根本上影響并改變了人們的日常生活方式。隨著制造工藝的逐步成熟，LIB的能量密度已經(jīng)接近其理論極限。另一方面，可移動(dòng)電子設(shè)備的快速普及和汽車(chē)電動(dòng)化的蓬勃發(fā)展也不斷要求開(kāi)發(fā)具有更高能量密度的充電電池以滿足實(shí)際使用的需求，而最先進(jìn)的LIB依然無(wú)法完全滿足上述需求。因此，尋找更高能量比的鋰電池電極材料，加快下一代新型鋰電池關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)研究，已成為制約鋰電池技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)步的關(guān)鍵問(wèn)題。鋰金屬電池的能量密度雖足以達(dá)到下一代電動(dòng)車(chē)的要求，但其自身的穩(wěn)定性仍令人擔(dān)憂，這主要是因?yàn)長(zhǎng)i金屬的反應(yīng)活性過(guò)高，其幾乎可與所有的電解液均能自發(fā)地發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。在電池的運(yùn)行過(guò)程中，Li電極和電解液之間通過(guò)自發(fā)化學(xué)反應(yīng)和電化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致了固體電解質(zhì)界面（solid electrolyte interphase，SEI）的形成。當(dāng)所形成的SEI結(jié)構(gòu)不均勻時(shí)會(huì)誘發(fā)電池體積膨脹，此外，充放電過(guò)程中鋰的不均勻沉積會(huì)導(dǎo)致鋰枝晶的形成，鋰枝晶的不規(guī)則生長(zhǎng)會(huì)刺穿SEI，導(dǎo)致SEI膜發(fā)生破裂，并產(chǎn)生死鋰，降低鋰金屬電池庫(kù)倫效率；更嚴(yán)重的是，鋰枝晶的不斷生長(zhǎng)會(huì)刺穿隔膜，造成電池內(nèi)部的短路，導(dǎo)致火災(zāi)和爆炸等安全事故，大大縮短了電池的使用壽命，嚴(yán)重阻礙了其大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展。因此，SEI對(duì)LMB的性能具有至關(guān)重要的影響。良好且穩(wěn)定的SEI可以阻止（或者大幅度減緩）負(fù)極界面上反應(yīng)的持續(xù)發(fā)生，起到保護(hù)Li電極的作用。針對(duì)下一代高穩(wěn)定性鋰金屬電池設(shè)計(jì)中存在的關(guān)鍵問(wèn)題，結(jié)合國(guó)際研究進(jìn)展與本團(tuán)隊(duì)前期研究基礎(chǔ)，我們提出了基于多尺度理論模擬結(jié)合深度機(jī)器學(xué)習(xí)的一整套解決方案，即利用先進(jìn)多尺度模擬方法精準(zhǔn)解析SEI原子結(jié)構(gòu)，建立新一代SEI模型，闡明SEI結(jié)構(gòu)和形成機(jī)制，完整構(gòu)建SEI與電池性能之間的內(nèi)在聯(lián)系，定向設(shè)計(jì)符合不同商用條件的新型電解液配方，為開(kāi)發(fā)新一代高能量密度電池提供可能。本方案已形成完整的工作流，相關(guān)自動(dòng)化軟件已開(kāi)發(fā)完成并交付使用，且具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可用于國(guó)內(nèi)外上游電池生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)積累原始電池性能數(shù)據(jù)，大范圍篩選有效電解液組分，指導(dǎo)下一代高能量密度鋰電池研制。 我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與創(chuàng)新主要表現(xiàn)在： 1）首次在電池體系中實(shí)現(xiàn)了QM與MM的混合模擬與混合加速； 2）在電池體系模擬中實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放電子體系對(duì)電化學(xué)反應(yīng)的熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)； 3）在保證精度的前提下，實(shí)現(xiàn)了在納米尺度上對(duì)真實(shí)的實(shí)驗(yàn)SEI結(jié)構(gòu)直接模擬； 4）通過(guò)耦合深度機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了電解液組分大范圍篩選與性能優(yōu)化。