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一種硝基苯催化加氫制對氨基苯酚的催化劑及其制備方法
本發明涉及硝基苯催化加氫合成對氨基苯酚的一種新型催化劑及其制備方法。該催化劑以活性炭為載體，Pt 為主催化劑，MoS2 為助催化劑。催化劑的制備步驟如下：(1)Pt/C催化劑的制備，即通過浸漬法將 Pt 負載在活性炭上；(2)將助催化劑 MoS2 通過浸漬、焙燒、并在適量 H2 下還原，負載于 Pt/C 上，最終得到用于制備對氨基苯酚的催化劑。使用該催化劑合成對氨基苯酚具有產率高，選擇性高的優點，且該催化劑的穩定性較好。經 23 次循環后，催化劑的活性保持良好，對氨基苯酚的收率仍在 83％以上，具有很好的工業應用前景。
安徽理工大學
2021-04-13
一種硼、氮共摻雜下有機固廢余輝碳點及制備方法和應用
本發明公開了一種硼、氮共摻雜下有機固廢余輝碳點及制備方法和應用，涉及有機固廢水熱轉化技術。該方法是將生物質模型化合物和硼酸混勻，在微波輔助水熱的條件下進行反應，之后依次進行離心、透析和冷凍干燥，形成預處理后的碳點；之后三聚氰胺作為外源氮源與預處理后的碳點以及去離子混合后進行水熱反應，之后依次洗滌和真空干燥，即可得到目標產品。本發明提出了一種全新的通過有機固廢制備余輝碳點的策略，在雜原子摻雜機制的作用下，通過兩步水熱法構筑碳點，優化摻雜與缺陷調控，實現了熒光向余輝發光的可控轉換。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發明提出了一種基于自適應半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法，應用于全球衛星導航系統中多路徑誤差的消除。首先利用衛星觀測值得到雙差偽距的殘差值，作為待處理信號；利用小波變換對待處理信號進行多尺度分析，從中提取出待處理的多路徑信號；然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進行過濾，得到最終的多路徑誤差信號。其中，小波變換中的閾值函數采用自定義的半軟閾值函數，并且采用自適應法搜索閾值點。本發明方法計算量小，計算速度快，可實施性強。還可根據不同實驗環境自適應調節，以達到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學
2021-04-11
一種雙向剝離的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種雙向剝離的3D打印機，其包括工作臺和樹脂泵，打印平臺安裝在位于工作臺上的傳動機構上，在打印平臺上開設有導液孔，樹脂泵的進口連通該料槽的內腔，樹脂泵的出口連通導液孔；模型粘結在打印平臺上，在模型內形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個固化層；當完成一個脫膜孔貫穿的固化層后，在樹脂泵的驅動下，料槽內地光敏樹脂能夠被送入到導液孔內，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內向外與固化層進行剝離。本申請還公開了一種3D打印方法。本申請利用樹脂泵將料槽內的光敏樹脂注入到模型內的脫膜孔內，使模型能夠從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。
南京工業大學
2021-01-12
一種金屬氧化物-分子篩復合催化劑的制備方法及其應用
本發明涉及一種金屬氧化物?分子篩復合催化劑的制備及其應用，屬于工業催化技術領域。催化反應以二氧化碳和氫氣為反應原料，所述催化劑由金屬氧化物和分子篩復合而成。其中，金屬氧化物為M<subgt;1</subgt;、M<subgt;2</subgt;、M<subgt;3</subgt;三種或其中兩種金屬元素組成的固溶體金屬氧化物或尖晶石型金屬氧化物，其中M<subgt;1</subgt;為Zn、Ga、In中的一種，M<subgt;2</subgt;為Ce、Sm、La、Fe中的一種，M<subgt;3</subgt;為Zr、Ga、Cr、Al、Ti中的一種；所述分子篩的骨架組成為硅鋁氧或硅磷鋁氧四面體；所述的金屬氧化物采用氣體擴散法制得。本專利所公開的金屬氧化物采用氣體擴散法制備，具有很高的比表面積（80?300 m<supgt;2</supgt;g<supgt;?1</supgt;）。所述復合催化劑在二氧化碳加氫制低碳烯烴（乙烯、丙烯和丁烯）的反應中表現出優異的性能，二氧化碳轉化率可達35％以上，一氧化碳選擇性小于40%，低碳烯烴在碳氫化合物中的選擇性可達82.1％，低碳烯烴的收率達20.3%，并具有較高的催化穩定性。與傳統催化劑相比，可以高效吸附、活化二氧化碳和氫氣，從而提高二氧化碳轉化率，制備方法簡單，催化性能優異，具有很好的工業應用前景。
南京工業大學
2021-01-12
一種基于小波變換與混合注意力機制的軸承故障診斷方法
本發明涉及一種基于小波變換與混合注意力機制的軸承故障診斷方法，具體包括：利用傳感器獲取軸承振動信號，得到原始故障數據；對原始故障數據依次進行小波變換、加入高斯噪聲、分塊采樣；并為采樣后的數據生成類別標簽和位置標簽；基于混合注意力機制、殘差結構、可學習卷積構建故障診斷模型；將采樣后的故障數據劃分為訓練集和測試集，作為模型的輸入數據進行訓練，實時監控訓練結果進行參數優化，同時將故障診斷結果可視化；在多種噪聲條件下與現有模型進行對比實驗，檢驗模型性能。本發明所提出方法解決了傳統軸承故障診斷方法在多變噪聲條件下故障識別率較低的問題。
南京工業大學
2021-01-12
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應用
本發明公開了一種微米片稀土基脫硝脫氯苯催化劑及其制備方法和應用，該催化劑以微米片還原氧化石墨烯為載體，氧化鈰和氧化釩的復合氧化物為活性組分，六氫三嗪基共價有機框架為活性位點保護劑；以載體質量為基準，活性組分的質量百分含量為5～10％，活性位點保護劑的質量百分含量為1～5％。本方法合成的催化劑具有比表面積高、硫酸氫銨難沉積、壽命長且活性穩定等優勢，能夠實現非電行業低溫脫硝脫氯苯的目標。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于白內障手術的低溫等離子體組織消融系統及控制方法
本發明涉及一種用于白內障手術的低溫等離子體組織消融系統及控制方法，包括：智能能量平臺；組織抽吸模塊；組織消融電極，用于將生成的等離子體直接作用于目標組織，組織消融電極包括：由內向外依次同軸布置的陰極、絕緣套管、陽極，絕緣套管與陽極之間存在的間隙構成組織抽吸通道，組織抽吸通道與組織抽吸模塊連接；設在陽極外圍的持握手柄；設在持握手柄上的陰極長度控制滑塊，以控制陰極伸出絕緣套管的長度；設在持握手柄內的溫度傳感器；以及設在智能能量平臺的阻抗傳感器，溫度傳感器對電極周圍的溫度進行檢測，阻抗傳感器對陰極和陽極之間的阻抗進行檢測。本發明提高白內障手術的安全性和有效性，同時有效防止電極腐蝕現象的發生。
上海理工大學
2021-01-12
一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC控制器，其對驅動閥箱發出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方法實現對壓載水艙進排水的自動控制。本發明系統自動化程度高，控制準確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學
2021-04-14