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當前市場的外設式3D成像設備，包括VR/AR/MR（頭戴式）、3D大屏（眼鏡式）等，都是 利用人的雙目視差成像，但大多存在屏幕閃爍、高串擾等顯示問題，會導致長時間觀看易疲勞、 易眩暈等缺陷。 我們采用全新的3D技術，光線通過前偏光板倒置相位差90°后，再經過圓偏振片進行光排 布，使人眼觀察到3D影像，相比原有3D屏幕的主動快門顯示技術，產品性能有了大幅提高。我 們通過控光模組的重新設計，解決了傳統3D屏幕亮度損失大、頻閃和有害光未得到有效過濾導致 的眼睛不適等問題，通過3D微納光場顯示系統展現的高清晰、大出入屏深度的影像，結合可按需 定制的 交互方式，可以打造更真實、更觸手可及的沉浸式體驗，為建構3D行業應用提供全新方 式。

5-氨基酮戊酸光動力療法（ALA-PDT）是一種藥械聯合的新型靶向療法，治療非黑素性皮膚腫瘤、痤瘡、尖銳濕疣等難治性皮膚病療效顯著、副作用小。但ALA-PDT治療過程伴有劇烈疼痛，嚴重影響患者治療感受，是業界公認的ALA-PDT治療瓶頸。此項目團隊在同濟大學醫學院、附屬上海市皮膚病醫院王秀麗教授帶領下，長期致力于ALA-PDT臨床與基礎研究，在國內外率先掌握了“無痛ALA-PDT關鍵技術”，形成相關成果申請國家專利，并將其轉化生產出第一代無痛光動力治療儀用于臨床治療。在此基礎上擬進一步打造個性化、智能化、便捷的新型無痛ALA-PDT，降低對專業醫師的依賴程度，打破技術壁壘，實現無痛ALA-PDT擴大推廣應用，引領ALA-PDT無痛治療新時代。 第一代無痛光動力治療儀圖片 團隊已將諸多原創性研究成果進行臨床轉化，總結關鍵技術并將其推廣至全國2000多家醫院，直接獲益患者逾100萬人次。 第二代治療儀

XM-SX-4中醫舌象診斷系統（網絡版） ? XM-SX-4網絡版中醫舌象診斷系統在單機版的基礎上增加了以下功能： ■ 聯網測試：教師機可以以管理員角色進行題庫管理、試卷管理、試題管理、用戶管理、數據分析。 ■ 題庫管理：增加題庫、刪除題庫、修改題庫、查看題庫。 ■ 試卷管理：可以查看、修改各試卷的詳細內容和考生的考試詳情，可以把試卷以word格式導出。 ■ 用戶管理：修改用戶、查看用戶、增加或刪除用戶、查看考試記錄。 ■ 試題管理：增加試題、刪除試題、批量導入試題、克隆試題、修改試題等，目前默認支持5種題型（單選題，多選題，判斷題，填空題和問答題）。 c：考試分析、試卷分析。 ■ 教師機：可以自主添加題庫及試題，能隨時設置考試開始和結束時間、成績公布時間，編輯舌象試題發送到學生機中，教師機也可以在后臺進行成績修改。 ■ 學生機：學生機收到試題后在考試允許時間內開始答題，答題完成后提交試卷發送回教師機，系統可以自動評分，成績公布時學生機可以看到自己的考試成績。 一、主要功能： ■ 計算機控制內部相機進行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現舌象采集自動化。 ■ 采用數字化舌象采集平臺與標準化方法還原，使舌象真實再現。 ■ 內部攝像采用模擬自然光源并能進行光線調節，使采集環境保持穩定。 ■ 在特定的光源環境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對判斷，給出舌象分析結果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態。 ■ 內置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 二、主要特點： ■ 系統具有自主學習功能，通過不斷學習，有效提高系統自主診斷準確性。 ■ 支持自動分析，且允許人工修正，提高診斷的準確性。 ■ 準確分析舌質、舌苔等，并直觀顯示結果。 ■ 支持初診、復診分離，實現便捷就診。 ■ 支持多關鍵字的查詢統計。 ■ 支持診斷分析報告打印。 ■ 用戶權限管理，提高安全性。 ■ 自動對焦（即自動舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 三、軟件功能： ■ 用戶權限管理，提高系統安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫可以持續更新，具備學習能力，且具備自動提取舌體，自動分析舌體、自動分析后手動調整等功能，提高了學習的準確度。 ■ 快捷的初診、復診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強大的視頻分析能力，既可實時診斷，又可能根據需要進行人工調整。 ■ 靈活多變的查詢統計能力，數據分析能力。 ■ 病例學習：單擊主界面中的“病例學習”選項，進入學習界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動提取控制、量化數據顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導及用藥建議錄入等選項，學習與分析過程，采用人機交互的方式。 ■ 自動獲取：單擊自動獲取按鈕，如果參數正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動提取控制中的進度條及取反控制框選擇來進行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點刺特征。點擊某功能按鈕后，相關特征將被量化，以舌質為例加以說明。比如，單擊舌質特征、舌苔特征按鈕后，數據結果自動分析結果。 ■ 人工繪制：對于某些來自于其他途徑的圖片，會存在自動獲取舌頭錯誤的情況，此時可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區域，單擊右鍵將出現菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點選四個點，單擊“繪制完成”后再自動識別完成；勾畫輪廓則是按住鼠標左鍵后通過拖動完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實現舌體提取。撤銷可以對繪制過程覺得不滿意的地方進行撤銷，最多支持5步撤消。

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我們對如何通過預測控制的各要素設計，提升逆變系統的性能指標，進行研究，取得了良好的成果。對LCL型三電平逆變系統，我們在分析系統指標與系統控制量之間關系的基礎上，設計了相應的基于個離散控制量的預測控制器，為解決該類非線性約束優化在線計算量大的問題，基于分值定界的思想提出了相應基于DSP的快速算法。為進一步提升逆變系統的效率等指標，我們提出了變系數的光伏逆變預測控制器，在目標函數中對電流跟蹤和大電流時開關動作的抑制實現了統一，設計了相應的系數表達式并給出相關算法和實驗結果。我們進一步研究了基于預測控制的微電網系統的調度問題，針對微電網群系統集中式優化計算量巨大的問題，我們從結合ADMM，從給出了系統的分布式預測控制器并對其在線迭代算法并進行了研究和驗證。同時，我們對無線并聯型逆變系統的穩定性進行了分析。達到了預期研究目標。