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本發明公開了一種支持異質智能無線傳感器在線開放規劃的方法及系統，包括通過互聯網在線注冊 智能無線傳感器元數據到 SOS 服務、構建并在線安裝智能無線傳感器規劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數據到 SPS 服務、在線獲取智能無線傳感器任務規劃參數描述、設置智能無線傳感器任務規劃參 數并在線驗證智能無線傳感器任務規劃參數有效性、在線提交智能無線傳感器任務規劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數據七步驟；本發明實現了異質智能無線傳感器在

本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連

本發明涉及一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統，基于力矩/力傳感器和三維形貌測量系統的用于解決出現在復合材料鋪放過程中的關于預浸帶的回彈現象。本發明基于 6 軸機器人平臺，易于實現對鋪帶頭的運動控制;在機器人的末端與鋪帶頭的連接處安裝有力矩/力傳感器，實時檢測鋪帶頭主壓輥的壓力，盡可能保證恒壓力鋪放，用于預防回彈現象的產生;配備有三維形貌測量系統，對工件的輪廓重構，將視頻檢測技術用于復合材料鋪放過程的質量控制;在原有的

本發明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應用于復合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(8)。本發明具有自動鋪放復合材料預浸帶的功能，打破了國外技術的封鎖，可滿足航天、航空工業對復合材料構件制造的需要。

本實用新型涉及通信工程技術，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系 統，包括 CLK 時鐘信號，還包括 m 序列信號產生系統，模擬信道傳輸系統，位同步時鐘提取系統；所 述 m 序列信號產生系統接 CLK 時鐘信號，所述 m 序列信號產生系統、模擬信道傳輸系統和位同步時鐘 提取系統依次連接。該提取電路系統適用時鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達到 10-5 數量級，檢測 速度快（小于 3 秒），運行穩定，人機交互

本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統，包括充 電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內定位系統。該無線充電系統解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準確貼上貼片電極 的問題，同時能夠及時發現在清掃任務過程中或清掃任務結束后電量不足，并通過室內定位系統

本發明公開了一種兩性硅膠固定相及其制備方法和在及其在樣品分離中的應用。本發明以無水甲苯 作為溶劑，將硅膠與叔氨基硅烷偶聯劑和羧基硅烷偶聯劑混合，在三乙胺存在下回流或室溫反應，即得 到鍵合有叔氨基官能團和羧基官能團的兩性硅膠固定相。本發明液相色譜硅膠固定相的制備方法簡單， 

本發明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉軸向兩邊打開的環形框 架和控制箱，環形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構 上下移動的下夾爪，與轉軸相對的環形框

1. 痛點問題 隨著電力系統的發展，電網運行方式時變性和復雜性日益增強，運行專家難以把握電網安全運行的特征和規律，極大的增加了電網運行風險和控制難度。在傳統的調度機制中，一方面，運方人員人工選擇典型的運行方式，通過離線電力系統分析程序，計算電網潮流，分析電網穩定性，制定電網安全運行邊界，進而人工歸納形成“年度運行方式手冊”，來長期指導電網運行；另一方面，調度員將上述運行規則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統（Energy Management System，EMS），進而對電網進行調度和控制，以求在安全邊界內達到最優運行點。 然而傳統的調度機制存在問題，近年來國內外頻繁發生的大停電事故也說明了這一點。主要問題歸納如下： 第一，極端運行方式下不安全：電網運行方式多變，離線規則可能不滿足極端運行方式的安全要求。 第二，常規運行方式下經濟性差：受能力和時間所限，運方人員離線制定運行規則時，僅分析典型運行方式，規則形成后長期使用，相對粗放，缺乏精益化管控，導致電力網絡資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規模并網、需求響應的逐步實現，運行邊界頻繁變化，不確定性增強。 第四，電力系統運行受到其他系統影響，電力系統安全已經演變成為一個多系統、多因素綜合分析問題。以微氣象系統為例，對于發電側，微氣象直接影響風電、光伏等新能源的出力；對于需求側，微氣象直接影響工業負荷、智能樓宇、電動汽車等的負荷功率。因此，微氣象系統通過影響發電負荷水平，進而影響電力系統安全。因此，隨著電力系統與其他系統的關系日益緊密，電力系統安全評估時需要考慮其他系統（例如微氣象系統）的影響。 綜上所述，傳統的調度機制已經無法適應新的形勢。因此，亟需研究支撐復雜電網斷面發現的智能機器調度員軟件的關鍵技術，通過人工智能、深度學習等信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網斷面發現的智能機器調度員的基礎理論瓶頸，從實際電力系統出發（物理維），立足現有調度機制，基于在線運行方式，采用模型驅動的安全評估方法（模型驅動），形成海量電力系統安全評估仿真樣本（數據維）；再以這些樣本為基礎，通過機器學習訓練數據驅動的電力系統在線安全評估模型（數據驅動），形成電力系統安全運行知識圖譜（知識維），以代替運方的“年度運行方式手冊”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復雜電網斷面發現的智能機器調度員技術，包括可再生電源的數據驅動電壓頻率響應特性建模方法、用于暫態穩定預測的失穩樣本主動生成方法、電力系統暫態穩定評估方法、結合深度學習和仿真計算的暫態穩定嚴重故障篩選方法、考慮運行約束的調整潮流生成方法等關鍵技術，開發了支撐復雜電網斷面發現的智能機器調度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統安全評估產生的海量仿真數據為基礎，以人工智能和機器學習為手段，構建電力系統安全運行知識圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運行規則的模式，變革為“人工智能”在線發現精細運行規則的模式，逐步代替運方的“年度運行方式手冊”，保證復雜電網安全、穩定、經濟運行。 3. 合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業務能覆蓋斷面規模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網斷面發現的大中型企業有合作經驗，同時具有一定的技術開發能力、市場推廣資源和現場工程實施經驗，能與現有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網斷面發現的智能機器調度員軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業。期望通過合作，全面開展產品和服務的推廣銷售。

以六氯環三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結構磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無機粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過程中，其位于無機粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團聚及加工過程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動性能增強，填充無機粒子分散性增強，得到的復合材料力學性能特別是韌性增加，解決了無機粒子高填充復合材料生產過程中“耗能耗時”的問題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復合材料的阻燃性能。本團隊研發的 星型結構含氟磷腈類流動改性劑具有良好的多功能性，在生產高填充復合材料時，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡化生產過程。