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一種金屬氧化物/鉑納米顆粒復(fù)合催化劑的制備方法
本發(fā)明公開了一種金屬氧化物/鉑納米顆粒復(fù)合催化劑的制備方 法，該方法包括:使用原子層沉積方法生長鉑納米催化劑顆粒和金屬 氧化物，通過改變原子層沉積循環(huán)次數(shù)，從而沉積所需厚度的氧化物 復(fù)合層和所需粒徑的納米顆粒，兩者結(jié)合形成復(fù)合催化劑。通過本發(fā) 明，可以精確制備金屬氧化物和鉑納米顆粒的復(fù)合催化劑，錨定金屬 催化顆粒從而提高鉑催化劑在高溫下的熱穩(wěn)定性，且由于氧化物薄膜 與金屬直接具有催化協(xié)同效應(yīng)，能夠在提高催化劑抗燒結(jié)性的同時， 提高催化劑的活性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種檢測 SCN11A 基因第 673 位堿基突變的試劑盒
本發(fā)明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發(fā)明還提供了一種檢測來源于人體生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發(fā)明提供的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛基因診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質(zhì)可作為治療人類周圍神經(jīng)發(fā)作性疼痛的藥
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號，進(jìn)行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進(jìn)而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實現(xiàn)諧波頻率 的自動校正。本發(fā)明通過按
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于金屬結(jié)構(gòu)件下料與加工排產(chǎn)集成優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種用于金屬結(jié)構(gòu)件的排料與排產(chǎn)集成優(yōu)化方法， 包括:(1)從零件庫中選取一組待下料零件并提取零件相關(guān)信息(2)從板 材庫中選擇可以用于該零件排料的板材(3)利用排料算法對零件放置在可用板材上進(jìn)行排料，得到多種排料方案;(4)利用蟻群算法選擇一種 排料方案;(5)利用遞階遺傳算法求解得到一組零件加工順序和機器選 擇方案;(6)綜合評價該排料方案及零件加工順序和機器選擇方案;(7) 循環(huán)執(zhí)行步驟(4)和步驟(5)，并利用上述目標(biāo)值修正蟻群算法和遞階遺 傳算法參數(shù)繼續(xù)優(yōu)化，直至獲得最優(yōu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法
本發(fā)明公開了一種無空穴傳輸材料鈣鈦礦薄膜異質(zhì)結(jié)電池的制備方法。該方法在傳統(tǒng)的 PbI2 前驅(qū)體 溶液中加入少量 PbCl2，以提高 PbI2 在溶劑中的溶解性，以免在旋涂時形成不均勻的晶核，影響鈣鈦礦 生長的均勻性。在空氣中 100℃燒結(jié) 5 分鐘后，往鈣鈦礦層上刮涂上一種含有 CH3NH3I 的碳漿，在空氣 中 100℃烘干，再次刮涂上一層不含 CH3NH3I 的碳漿以降低器件電阻。最后 50mg/mL?PMMA 的甲苯溶 液均勻滴在碳電極上
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發(fā)明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉(zhuǎn)工作臺上;采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設(shè)備驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)從而帶動金屬材料樣品旋轉(zhuǎn)，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產(chǎn)生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發(fā)明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產(chǎn)效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質(zhì)智能無線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設(shè)于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14