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本發明公開了一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能 器，包括碳化硼能量粗調單元、石墨能量精調單元、束流準直器組、 運動控制模塊、真空模塊；碳化硼能量粗調單元實現能量的初級步進 調節，提高了束流傳輸效率；石墨能量精調單元可實現束流能量的連 續精準調節；準直器組可對束流發射度進行有效抑制，通過改變孔徑 實現了發射度的選擇；運動控制模塊可分別對碳化硼和石墨能量調節 單元進行快速運動控制，保證了能量的快速調節；真空模塊創造并維 持了真空環境。本發明的降能器可以實現束流能量的高傳輸效率、快 速、連續調節，

本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計?？刂破髟O計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。

產品詳細介紹產品用途：該產品采用熒光紫外燈為光源,通過模擬自然陽光中的紫外光輻射和冷凝,對材料進行加速耐候性試驗,以獲得材料耐氣候性的結果。廣泛適用于非金屬材料、有機材料(如：涂料、油漆、橡膠、塑膠及其制品)經在陽光、濕度、溫度、凝露等氣候條件的變化下檢驗有關產品及材料老化現象程度及情況。 型號 ZN-P   內形尺寸D×W×H  450×1170×500:mm　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 一、技術參數:  1.溫度范圍：RT+10℃～70℃  2.濕度范圍：≥95%R.H  3.溫度波動度：≤±0.5℃   4.溫度均勻度：≤±2℃  5.溫度偏差：≤±1.5℃  6.濕度均勻度：≤±2%R.H  7.黑板溫度：40℃～65℃  8.燈管中間距離：35mm  9.樣品架與燈管距離：50mm 10.燈管功率：40W/支 11.輻照度范圍：小于50W/㎡ 12.紫外波長：280nm～400nm  13.支持樣板：厚10mm×寬75mm×高150mm 14.樣板數量：40塊 15.時間設定范圍：0～9999小時 16.電源要求：AC380（±10%）V/50HZ  三相五線制 二、箱體材質：  1.外殼采用A3鋼板防靜電噴塑處理;  2.內膽采用SUS優質不銹鋼板;  3.箱蓋采用A3鋼板噴塑處理;  4.工作室的兩邊共安裝8支UV系列紫外燈管;  5.加熱方式為內膽水槽式加熱、升溫快、溫度分布均勻;  6.箱蓋為雙向翻蓋式,開閉輕松自如;  7.內膽水位自動補水;  8.試樣架由襯墊和伸張彈簧組成,均采用鋁合金材料制成;  9.試驗箱底部采用高品質可固定式PU活動輪; 10.排水系統使用回渦型及U型積沉裝置排水; 11.試樣表面與紫外燈平面距離為50毫米且相平行; 三、光源系統:  1.光源采用8支UV系列額定功率為40W的紫外熒光燈管作發光源(燈管長度1200mm),分布在機器的兩側每側各4支;  2.符合標準燈管有UVA-340或UVB-313光源供用戶選擇配置;（任選一種）  3.UVA-340燈管的發光光譜能量主要集中在315nm～400nm波長之間;  4.UVB-313燈管的發光光譜能量主要集中在280nm～315nm波長之間;  5.由于熒光燈光能量輸出會隨時間而逐步衰減,為了減小因光能量衰減造成試驗的影響,所以本試驗箱在所有的8支燈管中每隔1/4的熒光燈壽命時,由一支新燈管替換一支舊燈管,這樣紫外光源始終由新燈和舊燈組成,從而得到一個輸出恒定的光能量;  6.燈管有效使用壽命國產燈管600～800小時/進口燈管1800～2000小時; 四、控制系統：  1.采用智能型SAMWON-ST系列韓國進口溫控儀表,控制精度±0.1℃；  2.溫度控制均采用P.I.D ＋S.S.R,系統同頻道協調控制,可提高控制元件與界面使用之穩定性及壽命；  3.觸控式設定、數位及直接顯示  4.具有P.I.D 自動演算之功能,可減少人為設定時帶來之不便  5.光照和冷凝、噴淋可獨立控制也可以交替循環控制  6.光照和冷凝的獨立控制時間和交替循環控制的時間可在一千小時內任意設置;  7.在運轉或設定中,如發生錯誤時,會提供警示迅號;  8.法國“施耐德”元器件。  9.飛利浦鎮流器和啟輝器（保證每次開機均可點亮紫外燈） 五、加熱系統：  1.采用U型鈦合金高速加溫電熱管；  2.完全獨立系統,不影響試驗及控制線路；  3.溫度控制輸出功率均由微電腦演算,以達高精度及高效率之用電效益；  4.具有加熱系統的防超溫功能； 六、黑板溫度控制：  1.采用黑色鋁板聯接溫度傳感器；  2.采用黑板溫度儀表控制加熱,溫度更穩定； 七、噴淋系統：  1.噴淋均勻性調節利用控制器的人工控制功能,在開門狀態下觀察噴淋狀況,從而加以調節或更換噴頭；  2.噴淋狀態監控：機器配置了噴淋裝置,噴淋裝置模擬下雨時的溫度劇變和雨水侵蝕,共有若干噴嘴噴灑均勻。什么時候噴淋、噴淋多長時間都由客戶自由設置；  3.用戶需準備有壓力的去離子水或自來水；  4.主機附近的地面上需要有排水溝； 八、設備使用條件：  1.環境溫度：5℃～＋28℃（24小時內平均溫度≤28℃）  2.環境濕度：≤85%R.H  3.操作環境需要室內通風良好,機器放置前后左右各80公分不可放置東西; 九、符合標準:  嚴格參照GB/T14522-2008、GB/T16422.3-97、GB/T16585-96等相關紫外老化試驗標準設計制造; 十、服務承諾：免費送貨上門,在對該設備安裝調試結束后,在用戶現場對相關技術人員免費做相應的操作培訓,人數不限。 北京中科環試儀器有限公司 電話: 010-81290307 傳真: 010-81283287 手機: 13671371697 聯系人：唐治剛 http://www.zkhs17.com E-mail:zkhs@zkhs17.com  

研發階段/n本發明涉及一種降乳菌及其應用在白酒中的生產工藝，該菌株是一株分離于濃香型高溫大曲的地衣芽孢桿菌３３１，它利用糖類不產乳酸，能在酸性環境ｐＨ２．５－３．５下生長良好；２００９年１２月１０日保藏于湖北武漢武昌珞珈山武漢大學中國典型培養物保藏中心，保藏號為：ＣＣＴＣＣ?ＮＯ：Ｍ?２０９２９７。本發明生產流程對使用者原有工藝沒有嚴格限制，在入窖前的糧醅中加入大曲粉的同時，加入降乳菌，入池發酵成熟后蒸酒，就能控制大曲白酒中乳酸乙酯含量。此降乳菌株發酵特性獨特，降低乳酸乙酯含量效果明顯，并且能將乳酸

液體磁性磨具是由我在國際上首先提出并研制成功的一種新型精密光整加工技術，具有良好的材料適應性，可以實現對各種金屬材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以獲得較低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通過調節磁場強度來控制整個加 工表面或局部表面研磨壓力的大小，且光整加工所需要的設備簡單，對設備的精度要求不高，可以方便地應用于生產實踐，在復雜 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明顯的優勢，居國內領先水平。

并網逆變器作為太陽能光伏并網發電系統的核心組成部分，對提高太陽能轉換效率、輸出高品質電能起著關鍵作用。光伏并網逆變器核心技術主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、逆變控制技術和孤島檢測等。光伏組件將太陽能轉化為直流電，經直流變換電路提升并穩定直流電壓輸出，再通過并網逆變電路將直流電轉化為交流電，利用數字鎖相技術和逆變控制技術，將與電網同頻同相的高品質電能饋入電網，為保證并網發電系統不危及電網輸電線路安全，孤島檢測技術能實時檢測系統是否處于孤島狀態并能停止并網運行。本項目主要利用先進數字控制技術實現最大功率跟蹤、逆變閉環控制、孤島檢測及系統保護等，特別在大功率三相并網發電逆變系統高品質輸出的控制技術及太陽能直流電到輸出電能的高轉換率技術方面有技術積累。采用自主研發的控制技術，使得并網輸出電流總畸變率低，輸出功率因素高且可調，系統發電效率高。光伏并網發電監控軟件可實時遠程監控多臺并網逆變器工作狀態，具有記錄、存儲、圖形化顯示系統各項輸出如電壓、電流、饋入電網電能數量等功能。

并網逆變器作為太陽能光伏并網發電系統的核心組成部分，對提高太陽能轉換效率、輸出 高品質電能起著關鍵作用。光伏并網逆變器核心技術主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、 逆變控制技術和孤島檢測等。光伏組件將太陽能轉化為直流電，經直流變換電路提升并穩定直 流電壓輸出，再通過并網逆變電路將直流電轉化為交流電，利用數字鎖相技術和逆變控制技 術，將與電網同頻同相的高品質電能饋入電網，保證并網發電系統不危及電網輸電線路安全， 孤島檢測技術能實時檢測系統是否處于孤島狀態并能停止并網運行。 本項目主要利用先進數字控制技術實現最大功率跟蹤、逆變閉環控制、孤島檢測及系統保 護等，特別在大功率三相并網發電逆變系統高品質輸出的控制技術及太陽能直流電到輸出電能 的高轉換率技術方面有技術積累。采用自主研發的控制技術，使得并網輸出電流總畸變率低， 輸出功率因素高且可調，系統發電效率高。光伏并網發電監控軟件可實時遠程監控多臺并網逆 變器工作狀態，具有記錄、存儲、圖形化顯示系統各項輸出如電壓、電流、饋入電網電能數量 等功能。

北京大學物理學院人工微結構和介觀物理國家重點實驗室徐海潭研究員和耶魯大學Jack Harris教授研究組、芝加哥大學Aashish Clerk教授合作，在光力學研究中取得重要進展。成果以“Nonreciprocal control and cooling of phonon modes in an optomechanical system”為題發表在《自然》（Nature）上（https://www.nature.com/articles/s41586-019-1061-2）。該工作提出了基于光力相互作用的非互易聲子耦合新原理，實現了非互易的聲子傳遞和新型光力制冷方法。 學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。 進一步地，徐海潭等人實現了用非互易相互作用來調控并觀測諧振子的熱力學漲落。當聲子傳遞是雙向的時候，兩個諧振模式通過交換熱聲子，對應的溫度會互相接近。而當聲子傳遞是單向的時候，被隔離的諧振模式把熱聲子傳遞給另一個諧振模式，這使得被隔離模式的熱聲子數減少，因此降低溫度，而另一個模式則升高溫度。從而通過非互易聲子傳遞實現了一種新型的光力制冷技術。該研究中所包含的創新方法也可以推廣應用于其他電子、力學和光學等系統。 研究工作得到北京大學人工微結構和介觀物理國家重點實驗室、教育部納光電子前沿科學中心和量子材料協同中心的支持。

磷化銦基集成高速光開關芯片

本發明公開了一種氣溶膠的消光法檢測系統，屬于工業無損檢測設備技術領域，包括準直透鏡組、膠體吸收池、凸透鏡、傳感器、直流穩壓電源和激光器連接準直透鏡組，兩個相同的直角棱鏡分別置于膠體吸收池兩側，準直透鏡組與膠體吸收池連接，膠體吸收池外側裝有光闌、凸透鏡、數據采集端安裝有傳感器、數據采集系統、計算機；有益效果是解決了二次測量中輸出光束平移問題，提高了工業中氣溶膠檢測的靈敏度，使檢測結果更加準確。