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"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當前信號質量是否低于設定閾值，任一條件滿足，均激活當前基站與前方目標基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術在相鄰兩基站進行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 浙江大學聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎研究、技術攻關和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關鍵核心技術 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導航定位模塊的浮標，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達指令，對無人兩棲巡邏車進行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結導致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠實時通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標內(nèi)部空間根據(jù)相關零部件功能、體積大小及相互之間的工作關系分層布設，能夠在保證工作可靠性的基礎上進一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應用于水陸兩棲車輛技術領域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應用場景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡及其調度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構成的水上子網(wǎng)絡，以及主要由水下主、從控制器構成的水下子網(wǎng)絡，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調度包括水上主控制器調度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務過程。調度方法采用雙主從并發(fā)調度方法使交換機內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，

汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領域的研究、應用方面的人才

本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術領域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉發(fā)的信號并轉化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預設時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構。本發(fā)明可以降低信道估計中的導頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結合判決反饋思想應用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準導頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。 本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進算法，在不同的信噪比情況下，設置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準導頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。

本發(fā)明公開了一種光伏光熱一體化裝置，包括光伏模塊、溫控箱、預熱水儲水箱和太陽能熱水器；其中，光伏模塊包括光伏電池和水流通道，水流通道的進水口與外界自來水管路連通，水流通道的出水口連通溫控箱，溫控箱通過虹吸管與預熱水儲水箱連通；預熱水儲水箱底部設有冷水進口和冷水出口，預熱水儲水箱冷水出口通過出水管路與太陽能熱水器連通，預熱水儲水箱冷水入口連通外界自來水管路；太陽能熱水器底部安裝有熱水出水管道。本發(fā)明光伏光熱一體化裝置利用自來水冷卻光伏電池，一方面提高了光伏電池的發(fā)電效率，另一方面也有效回收利用了光伏電池的熱能，將升溫的冷卻水儲存，使用時通入太陽能熱水器，利用了廢熱，減少了加熱時間，實現(xiàn)了節(jié)能。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關技術的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應用規(guī)模迅速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應用階段，進入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發(fā)電累計裝機容量達到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預計，2015 年全球光伏裝機量增長 16%~25%，達到 53-57 吉瓦之間。

太陽能光伏發(fā)電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關技術的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應用規(guī)模迅 速增長。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應用階段，進入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發(fā)電累計裝機容量達到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國 IHS 咨詢公司預計，2015 年 全球光伏裝機量增長 16%~25%，達到 53-57 吉瓦之間。 項目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實施，是受到各級政府鼓勵的分布式電源模 式，但是由于在設計、管理和評價機制等方面的制約，特別是過高的 后期維護費用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術，對電站中光伏組件的輸出性能進行實時的監(jiān)測，并 對形成的運行數(shù)據(jù)進行實時的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運行的性能 評價指標，以及可能影響電站性能的因素，并給出進行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無線數(shù)據(jù)采集技術， 可進行無人化的值守和遠程監(jiān)控，大大降低運維費用。 相比國內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢，達到國 際先進水平。本項目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強的市場競爭力。 組件級的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽能組件對應一個電壓監(jiān)測模塊，方陣中每個組串串聯(lián)電流監(jiān)測模塊都通過本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務 器，傳輸過程中進行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務器內(nèi)進行存儲與處理，用戶可通過 PC 或移動終 端進行數(shù)據(jù)的調取和查看。 主要技術指標及條件 組件級的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點，具體 的技術指標如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應用前景及社會價值： 該技術可以在已建或新建光伏電站上應用，大幅提升光伏電站的 運行質量和發(fā)電量，降低運維成本,最終實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進入“智能化”時代。 該項技術能夠大幅提升國內(nèi)光伏電站的技術水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻。