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本發明公開了一種基于車載激光掃描數據的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數據中各激光腳點的特征；步驟 2，根據各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區域的特征，剔除特征不滿足預設條件的聚類區域，獲得路砍點提取結果。本發明了點云數據處理的自

本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標志點的三維坐標計算：6)物體表 面點的三維坐標計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合，即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣， 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過

本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區 組織機構代碼 91110105MA04F7DA6N 經營范圍 軟件開發；應用軟件服務(不含醫用軟件)；計算機系統服務；租賃計算機、軟件及輔助設備；工程和技術研究和試驗發展；技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。 企業地址 北京市海淀區西三環北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王志舉 信息學部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學部/電子科學與技術 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業 王子羲 清華機械工程系/機械設計 副研究員 機械設計專業 五、項目簡介 本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎，研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術服務，根據客戶的不同需求定制個性化的設備，以適應現代三維激光掃描儀的應用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發和推廣，填補國內領域空白，力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業。產品目前已實現軍品領域的落地應用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續擴展產品系列，計劃在3年內開發出手持型號和機載型號，涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質，替代進口產品，達到行業引領地位。

成果與項目的背景及主要用途： 我國隨著經濟社會發展速度的提升，已極為重視對環境和經濟可持續發展的社會需求，公眾也對切身的環境問題關注日益密切。以大氣中常見空氣污染物為應用檢測對象，開發研制快速實時且高精度的 TDLAS 可調諧二極管光譜學檢測設備，為大氣環境監測中所要求的微量、高精度及快速響應需求提供儀器實現手段，應用于室內外環境污染氣體監測和煤礦、油井等地下作業中毒氣泄漏的監控，可以有效避免有毒有害氣體排放導致的大規模大氣污染發生，保障環境質量安全，為國民經濟作出重要貢獻，社會效益顯著。并特別適用于強磁場和輻射性、腐蝕性或危險性大的環境，可實現對如飛行器、艦船、礦井、油田、建筑物等惡劣環境的實時檢測分析。大氣污染物氣體 TDLAS 測量及評價系統項目研究和開展具有對于產品需求直接的經濟效益及環境保護的社會效益。 技術原理與工藝流程簡介： 該項目在團隊已有紅外光譜工作基礎上,組建基于 TDLAS 的大氣污染物在線檢測實驗平臺，通過對排放氣體干擾組分、激光器輸出參數及系統電子學指標的分析與優化，建立適用于大氣常見污染物氣體實時快速 TDLAS 儀器檢測技術體系。并基于企業自有的物聯網 GPS 模塊設備開發技術、長光程氣體吸收池技術、儀器網絡系統集成技術等，進行 TDLAS 儀器向網絡分布式監測系統的應用技術研究，使項目內推出的樣機可以作為獨立接入單元接入區域環境評測平臺，對傳統在線式檢測儀器數據接入及集成進行功能創新。 a.基于課題團隊自有光譜數據處理算法軟件與嵌入式系統開發平臺進行控制系統產品化開發 b.根據檢測物指標，可定制選擇國外或國內激光器模塊封裝進行集成 c.基于實驗室自有開放光程光路準直定位技術以及長光程氣體池技術進行關鍵模塊定制。 d.根據用戶需要定制上位機專用分析軟件程序。 應用領域：燃料燃燒、金屬冶煉、變電高壓、焦炭化工、礦業篩選、農藥施放、油漆噴涂、造紙紡織、皮革纖維、生活垃圾焚燒、危險廢物處理、制藥、橡膠等有氣體污染物排放行業。 合作方式：技術開發，模塊打包出售（15—20 萬元/套）

本發明屬于機械切削刀具制造技術領域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤滑涂層。該自潤滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤滑作用的特點。干切削時，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續的固體潤滑膜，從而實現刀具本身的自潤滑功能。

本發明公開了一種硅光子晶體波導器件的飛秒激光制備系統及方法，系統包括飛秒激光器、多級半波片、偏振分光棱鏡、第一反射鏡、空間光調制器、第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、電動翻轉鏡、第四反射鏡、高倍物鏡、三維加工平臺、第三透鏡、CCD相機、計算機；由飛秒激光器輸出的激光通過多級半波片和偏振分光棱鏡，經過反射鏡射入空間光調制器；用計算機將加工方案生成全息圖，加載到空間光調制器；光束經調制后通過第一透鏡、第二反射鏡、第三反射鏡、第二透鏡、第四反射鏡，再經過高倍物鏡聚焦到硅基片上，通過輸入到計算機內的程序控制三維加工平臺移動，完成加工任務。本發明加工步驟簡易，加工精度高，加工速度快，加工成本低。

本發明公開了一種高性能光譜選擇性吸波元件及太陽能熱光伏系統，包括金屬基底、低折射率介質第一薄膜、高折射率半導體納米方塊陣列、低折射率介質第二薄膜和低折射率介質第三薄膜；低折射率介質第一薄膜均勻覆蓋在金屬基底上，其上構建棋盤狀周期排列的高折射率半導體納米方塊陣列，在高折射率半導體納米方塊陣列之間填充低折射率介質第二薄膜，在其頂部覆蓋低折射率介質第三薄膜。本發明通過對金屬表面介質薄膜的結構設計，獲得良好的光譜選擇性；通過選擇不同的金屬、半導體、介質材料，和（或）改變結構參數，實現靈活的截止波長調控及光譜選擇性；本發明同樣適用于耐高溫的金屬、半導體、介質材料，可在太陽能熱光伏系統中得到廣泛應用。

本發明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結構材質完全相同的半導體圓柱體納米結構間隔固定距離排列構成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

將β-環糊精和偶氮苯基團分別修飾于紫杉醇分子上，利用紫杉醇分子骨架與微管蛋白的特異性結合能力，以及在紫外和可見光照射下偶氮苯分子與β-環糊精空腔可逆鍵合的性質，來調控微管蛋白的聚集狀態，進而影響細胞活性。光譜實驗表明，含有紫杉醇的偶氮苯分子在溶液中具有優異的光致異構性質、掃描電鏡實驗發現，只有在反式偶氮苯修飾紫杉醇和β-環糊精修飾紫杉醇共同存在下，微管蛋白間才能發生明顯的聚合現象，同時微管蛋白的形貌由絲狀聚合物轉變成了粒徑較大的球狀納米粒子。通過對細胞染色進一步發現，聚集后的微管廣泛分布在細胞中，能夠強烈改變細胞的形態并最終導致細胞死亡。該工作為調控生物大分子的聚集行為提供了一種新的策略。

本發明公開了一種用于點光源配光的自由曲面光學元件的設計方法。屬于非成像光學技術領域。本發明根據設計要求設置自由曲面光學元件的具體結構，根據折射定律和能量守恒定率在計算機的輔助下，設計出滿足預定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經該自由曲面偏折后在目標照明區域產生預定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過曲面擬合離散數據點得到。本發明設計效率高，能實現復雜照明，能獲得連續的自由曲面，實現了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學元件均可以用光學樹脂等材料借助注塑成型技術來實現。