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航空航天大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。
技術(shù)特征
圍繞航空航天大型復雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)及應用
該成果獲2018年度國家科學技術(shù)獎科技進步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應用，全面提升了應用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟社會效益顯著。
東南大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環(huán)磨削加工裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)
葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。
電子科技大學
2021-04-10
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智能化預緊式汽車安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究及應用
智能預緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國際汽車安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環(huán)反饋控制策略，進行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產(chǎn)、學、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術(shù)和車輛安全性能檢測技術(shù)等研究領(lǐng)域。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學
2021-04-10
航空航天大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
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一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設(shè)備
健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)，是實現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動互聯(lián)的技術(shù)和應用突飛猛進，但高效、便利的生物信號采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)。應用范圍:可應用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過可穿戴式生物信號采集設(shè)備，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨特；是無創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價值。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優(yōu)化進行設(shè)計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質(zhì)。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種遠程監(jiān)測與預警的智能型接地電阻測量裝置
本實用新型公開了一種遠程監(jiān)測與預警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設(shè)置微處理器單元和無線通信單元實現(xiàn)遠程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學
2021-01-12
基于人臉與人體姿態(tài)分析的智能視覺關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化
一、項目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應用領(lǐng)域中重點關(guān)注的目標。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計算機視覺和人工智能中的熱點研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)
廈門大學
2021-01-12