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1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 自動(dòng)駕駛受制于測(cè)試規(guī)模、測(cè)試成本、法律法規(guī)等多方面限制，導(dǎo)致實(shí)際道路的測(cè)試驗(yàn)證工作安全性差、成本高昂。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛需至少170億公里測(cè)試，所耗費(fèi)的時(shí)間和人力成本是天文數(shù)字。合理的研發(fā)時(shí)間內(nèi)完成百億公里的測(cè)試驗(yàn)證，唯一途徑就是通過(guò)準(zhǔn)確可靠地仿真。 目前，我國(guó)汽車(chē)制造商大多選擇采購(gòu)國(guó)外的自動(dòng)駕駛仿真軟件，國(guó)內(nèi)缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同類(lèi)軟件產(chǎn)品。并且，自動(dòng)駕駛是多學(xué)科交叉的新興技術(shù)，傳統(tǒng)仿真軟件對(duì)新趨勢(shì)適應(yīng)性不足，存在渲染負(fù)擔(dān)重、交互智能差、仿真精度低、測(cè)試評(píng)價(jià)難的問(wèn)題，不足以高效的支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。 2. 解決方案 清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院智能汽車(chē)團(tuán)隊(duì)，深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，深刻理解現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸，聚焦細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，打造了以LasVSim為平臺(tái)的自動(dòng)駕駛仿真-測(cè)試-研發(fā)工具鏈，并獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。 該工具鏈面向大規(guī)模交通流的自動(dòng)駕駛仿真，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，致力于解決現(xiàn)有仿真平臺(tái)的需求痛點(diǎn)，覆蓋典型自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，自主研發(fā)了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，支持標(biāo)準(zhǔn)化的算法開(kāi)發(fā)I/O接口，內(nèi)嵌客觀性能評(píng)價(jià)體系，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的仿真測(cè)試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作。 （2）項(xiàng)目孵化需辦公場(chǎng)地500平，天使輪融資需求約1000萬(wàn)元。

本成果是一套適應(yīng)針對(duì)隧道結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期安全與健康狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)。已經(jīng)成功地運(yùn)用在國(guó)內(nèi)山嶺地區(qū)的長(zhǎng)大隧道與隧道群、越江跨海大型與復(fù)雜水下隧道工程。為運(yùn)營(yíng)期隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況時(shí)發(fā)出預(yù)警、并為隧道的維修養(yǎng)護(hù)提供依據(jù)與指導(dǎo)。該成果成熟、可以直接應(yīng)用。相關(guān)成果獲多項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。該成果已經(jīng)成熟，適度培育后可轉(zhuǎn)化。

該成果獲全國(guó)大學(xué)生水利大賽二等獎(jiǎng)。 針對(duì)目前排水井蓋的狀況，我們根據(jù)水力學(xué)原理，通過(guò)進(jìn)水口優(yōu)化設(shè)計(jì)形成旋流，進(jìn)而使水沙分離，同時(shí)據(jù)排水量自動(dòng)形成進(jìn)氣渦道，讓淹沒(méi)出流轉(zhuǎn)換為自由出流，增大排水量，這樣讓混有泥沙等的水流流經(jīng)新型濾水井蓋時(shí)實(shí)現(xiàn)水沙分離，在收集水中沙的同時(shí)并可自動(dòng)增加排水量。

成果完成年份：2011年8月 成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目是基于windows系統(tǒng)的蘇拉卡爾塔智能對(duì)弈系統(tǒng)，擁有自主學(xué)習(xí)、決策智能訓(xùn)練的出眾特點(diǎn)，同時(shí)具有人機(jī)對(duì)弈，機(jī)器對(duì)弈等基本功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且參加2011年全國(guó)第五屆大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈大賽獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)（冠軍）。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí) 應(yīng)用范圍：可以廣泛應(yīng)用于關(guān)于決策選擇的諸多應(yīng)用 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：作為一款綜合性智能對(duì)弈系

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能移動(dòng)終端及云計(jì)算的迅速崛起，移動(dòng)視覺(jué)標(biāo)簽搜索與識(shí)別已經(jīng)成為有重要影響的關(guān)鍵技術(shù)之一。攝像頭成為了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的入口，就像PC時(shí)代的搜索框一樣。 “鳳凰眼”視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)及產(chǎn)品原型通過(guò)自主研發(fā)的圖像識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)“靜態(tài)視覺(jué)信息的自動(dòng)提取與識(shí)別”，所見(jiàn)即所得。當(dāng)用戶使用本產(chǎn)品來(lái)瀏覽感興趣的目標(biāo)物體時(shí)， 用戶無(wú)需為商品拍照或掃描條形碼，當(dāng)攝像頭對(duì)著目標(biāo)“看”了幾秒鐘后，即可以將真實(shí)的物理世界信息映射為視覺(jué)標(biāo)簽并識(shí)別。 本產(chǎn)品可作為智慧景區(qū)、智能購(gòu)物、私

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 在臨床醫(yī)學(xué)實(shí)踐過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種類(lèi)型的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠從不同角度對(duì)患者的病情進(jìn)行刻畫(huà)。因此實(shí)現(xiàn)多模態(tài)臨床醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化和智能化分析，有利于推動(dòng)國(guó)家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，助力“健康中國(guó)”戰(zhàn)略的實(shí)施。 我國(guó)不同地區(qū)醫(yī)療水平差異較大，醫(yī)療資源在空間上分配不均。某些科室如影像科、病理科有較大的醫(yī)師缺口，供需矛盾突出。這種供需不匹配的問(wèn)題也造成了醫(yī)生工作負(fù)擔(dān)加重，患者等待檢查結(jié)果周期變長(zhǎng)等諸多問(wèn)題。在當(dāng)前情況下，短期內(nèi)無(wú)法通過(guò)培養(yǎng)更多的新醫(yī)生來(lái)緩解醫(yī)療資源供需緊張的問(wèn)題。 為緩解上述問(wèn)題，目前已有企業(yè)推出了基于人工智能的輔助診療產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品大都針對(duì)單一模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，無(wú)法從整體的視角進(jìn)行輔助診斷和決策，輔助診斷的準(zhǔn)確性仍有較大的提升空間。 基于以上痛點(diǎn)問(wèn)題和產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，我們希望通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)出一套有效的多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)，應(yīng)用“多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)+人工智能”的技術(shù)模式，緩解當(dāng)前醫(yī)療資源供需緊張的社會(huì)問(wèn)題。 2.解決方案 本項(xiàng)目旨在研發(fā)對(duì)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合分析的人工智能方法。處理的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括：患者的醫(yī)學(xué)圖像、電子病歷、生命組學(xué)等多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)。針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)與分割、特征提取、相似圖片檢索等智能化算法；針對(duì)電子病歷數(shù)據(jù)，構(gòu)建分詞、醫(yī)學(xué)實(shí)體識(shí)別和標(biāo)準(zhǔn)化算法；針對(duì)生命組學(xué)數(shù)據(jù)，研究基因突變致病性預(yù)測(cè)的深度學(xué)習(xí)算法。上述多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)多模態(tài)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)智能分析的系列軟件產(chǎn)品，為醫(yī)院提供人工智能輔助診斷等應(yīng)用產(chǎn)品。 3.合作需求 尋求與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備耗材企業(yè)、遠(yuǎn)程病理運(yùn)營(yíng)企業(yè)開(kāi)展相應(yīng)的合作。

1.1主要用途 目前，各類(lèi)運(yùn)載器、飛行器、航空器內(nèi)部信息主要依賴(lài)有線電纜傳輸。大量的線纜和接插件一方面占據(jù)了有效載荷的重量和空間；另一方面因?yàn)椴褰蛹?lái)可靠性的下降；此外電纜網(wǎng)屬于定制產(chǎn)品，延長(zhǎng)了型號(hào)研發(fā)的周期。 本技術(shù)成果主要面向飛行器內(nèi)部高可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅_(kāi)發(fā)了一套專(zhuān)用的無(wú)線通信解決方案，實(shí)現(xiàn)無(wú)纜化的信息傳輸，具體有以下三方面的用途： （1）實(shí)現(xiàn)伺服控制回路信令的無(wú)線傳輸，在保證低時(shí)延高可靠的信令傳輸?shù)那疤嵯拢瑴p少控制回路中穿艙段的多級(jí)接插件數(shù)量和電纜長(zhǎng)度，提高系統(tǒng)可靠性。 （2）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)圖像設(shè)備到到主控計(jì)算機(jī)高吞吐量視頻數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，省去高速通信電纜及其接專(zhuān)用插件。 （3）實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)集成變送器的小型化無(wú)線收發(fā)器，大幅度傳感器電纜、省去變送器一級(jí)信號(hào)和供電纜，大幅度降低傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重量。 采用無(wú)線化傳輸技術(shù)，能夠大幅降低電纜和接插件接點(diǎn)的數(shù)量、節(jié)省專(zhuān)用線纜網(wǎng)定制周期、省下空間和重量，提高飛行器有效載荷或戰(zhàn)斗部作戰(zhàn)能力，并在惡劣振動(dòng)環(huán)境下提高整個(gè)系統(tǒng)可靠性。 1.2技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 該技術(shù)不同于通用的無(wú)線數(shù)傳或者無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，其優(yōu)勢(shì)在于： （1）物理層采用超寬帶UWB傳輸技術(shù)，具有高傳輸可靠性； （2）具有低延遲以及高時(shí)延確定性； （3）從物理層開(kāi)始，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的一套專(zhuān)用的、可靠通信架構(gòu)； （4）<1mW發(fā)射功率，對(duì)其他設(shè)備干擾小（接近于環(huán)境本底）； （5）技術(shù)成熟度已達(dá)5-6級(jí)，可靠性經(jīng)過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證。 圖片(a) 無(wú)線傳輸節(jié)點(diǎn)樣機(jī) 圖片(b) 經(jīng)受發(fā)動(dòng)機(jī)尾段惡劣環(huán)境試車(chē)考驗(yàn) 圖片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上進(jìn)行舵機(jī)信令無(wú)纜傳輸驗(yàn)證 圖片（d） 央視新聞報(bào)道

本實(shí)用新型涉及一種智能電纜在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括單芯電纜、一號(hào)光纖、二號(hào)光纖、光電轉(zhuǎn)換裝置， 光電轉(zhuǎn)換裝置包括：一號(hào)光電轉(zhuǎn)換器、二號(hào)光電轉(zhuǎn)換器、報(bào)警器。本實(shí)用新型將兩條光纖分別安裝于在 單芯電纜表皮外對(duì)稱(chēng)位置，其中一號(hào)光纖用于電纜溫度測(cè)量，其中二號(hào)光纖用于電纜受外力測(cè)量，同時(shí) 在電纜隧道中每隔一定距離安裝煙霧探測(cè)器。該系統(tǒng)可同時(shí)監(jiān)測(cè) 4 條地鐵電纜線路的狀態(tài)信息，四條電 纜采用三角形敷設(shè)方式，本實(shí)用新型通過(guò)在地鐵電纜外置光纖，實(shí)現(xiàn)了地鐵電纜各點(diǎn)的溫

針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開(kāi)發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開(kāi)采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開(kāi)發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

智能光纖柵欄”采用物理阻攔和入侵探測(cè)技防一體化技術(shù)，具有威懾（降低作案欲望）、阻擋（制造入侵障礙）、報(bào)警（聲光報(bào)警并可與其它安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)）三重功能，可有效阻擋外部入侵者翻越柵欄，在起到嚇阻作用的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本成果研究的“智能光纖柵欄”，將金屬或玻纖材質(zhì)柵欄的“有形阻擋”優(yōu)勢(shì)和傳感光纖微纜的“無(wú)源感知”優(yōu)勢(shì)集于一體，通過(guò)沿要地周界全程安裝光纖柵欄，構(gòu)建一種“有形”的可感知的智能防護(hù)網(wǎng)，形成一個(gè)封閉的安全防護(hù)區(qū)。“智能光纖柵欄”采用物理阻攔和入侵探測(cè)技防一體化技術(shù)，具有威懾（降低作案欲望）、阻擋（制造入侵障礙）、報(bào)警（聲光報(bào)警并可與其它安防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)）三重功能，可有效阻擋外部入侵者翻越柵欄，在起到嚇阻作用的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。體現(xiàn)了“阻攔與感知報(bào)警一體化”的周界防護(hù)理念。與紅外對(duì)射、微波對(duì)射、脈沖電子圍欄、張力圍欄、雷達(dá)成像、泄露電纜等傳統(tǒng)周界報(bào)警技術(shù)比較,光纖柵欄傳感系統(tǒng)具有戶外防區(qū)無(wú)源探測(cè)無(wú)需供電、傳感探測(cè)信息豐富便于智能分析目標(biāo)識(shí)別、全天候無(wú)阻擋在線監(jiān)測(cè)無(wú)漏報(bào)等優(yōu)點(diǎn),在要地安全防控領(lǐng)域具有十分廣闊的應(yīng)用前景和重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。