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成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。

針對(duì)我國(guó)停車(chē)位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車(chē)庫(kù)構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車(chē)機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無(wú)需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車(chē)等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺(tái)，即可搭建智能立體車(chē)庫(kù)，并可衍生出超高密度立體車(chē)庫(kù)，平面智能泊車(chē)等解決方案。本項(xiàng)目對(duì)標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)品，可盤(pán)活廢舊立庫(kù)或建筑，拓展新型應(yīng)用市場(chǎng)。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介智能信息處理與認(rèn)知神經(jīng)工程是軟件理論、人工智能、多媒體信息處理、認(rèn)知科學(xué)等交叉發(fā)展的結(jié)果，其研究已成為國(guó)內(nèi)外理論及應(yīng)用領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多年的研究發(fā)展，課題組在復(fù)雜系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)和分析、腦認(rèn)知與神經(jīng)工程、生物計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)理論和算法等方面的理論與應(yīng)用研究取得了顯著的成果。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度1、將智能計(jì)算與神經(jīng)工程相結(jié)合，建立了128導(dǎo)腦電信號(hào)采集分析和處理研究平臺(tái)，對(duì)各種自發(fā)和誘發(fā)腦電信號(hào)進(jìn)行采集，研究各種信號(hào)分析、特征提取方法，進(jìn)行腦源時(shí)空定位研究，開(kāi)展了認(rèn)知工程與腦功能網(wǎng)絡(luò)研究。2、建立了經(jīng)顱磁刺激（TMS）技術(shù)的軟硬件研究平臺(tái)，將磁刺激技術(shù)與傳統(tǒng)中醫(yī)針灸理論相結(jié)合，進(jìn)行磁刺激穴位誘發(fā)腦電特性分析及信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)理研究。開(kāi)展了重復(fù)脈沖磁刺激穴位的作用效應(yīng)研究，分析磁刺激穴位的作用效果及穴位的特異性。3、進(jìn)行了基于運(yùn)動(dòng)想象、聽(tīng)覺(jué)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)的研究，并在腦電數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析的基礎(chǔ)上，建立了在線的BCI系統(tǒng)平臺(tái)。4、開(kāi)展了智能計(jì)算方法在醫(yī)學(xué)圖像分割、處理與三維重構(gòu)中的應(yīng)用研究。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）近年來(lái)完成和承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目10項(xiàng)，發(fā)表論文45篇，其中SCI、EI檢索33篇。四、 高清成果圖片3-4張磁刺激技術(shù)研究腦機(jī)接口技術(shù)研究圖像分割與三維重建研究

科研領(lǐng)域及方向        熱能與動(dòng)力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過(guò)程自動(dòng)控制方面的應(yīng)用研究項(xiàng)目概況    本項(xiàng)目主要針對(duì)眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實(shí)施自動(dòng)控制時(shí)所存在的問(wèn)題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問(wèn)題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點(diǎn) 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對(duì)象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對(duì)于一些復(fù)雜對(duì)象的控制效果仍欠佳。本項(xiàng)目對(duì)人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實(shí)際復(fù)雜熱工過(guò)程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo)     著眼于熱電廠母管制機(jī)組實(shí)現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測(cè)控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目研究成果對(duì)改善中小電廠鍋爐燃燒自動(dòng)控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動(dòng)投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過(guò)程控制中的應(yīng)用，并為類(lèi)似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的晾衣架不能隨外界環(huán)境變化而自動(dòng)伸展和收回 的缺點(diǎn)，公開(kāi)了一種防雨、防暴 曬、夜晚能自動(dòng)收縮功能的智能晾衣架， 包括防雨裝置、晾曬裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。晾曬裝置由可 以沿支撐 梁活動(dòng)的晾衣桿(301，302，303)等部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置由直流驅(qū)動(dòng)電機(jī) (22)帶動(dòng)牽引繩(801) 正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，使晾衣桿(301，302，303) 呈伸展或收回狀態(tài)。控制裝置包括89C2051單片機(jī)，雨水傳感器(17)，光 敏電阻(19)，溫度傳感器(20)，手動(dòng)拉伸按紐(2102)，手動(dòng)收縮按紐(2101) 等部件組成。89C2051單片機(jī)根據(jù)所采集到的相關(guān)信號(hào)對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22) 進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制，帶動(dòng)牽引繩(801)運(yùn)轉(zhuǎn)， 從而使晾衣桿(301，302， 303)呈伸展或收回狀態(tài)。本實(shí)用新型具有下雨提示、雨過(guò)天晴自動(dòng)晾曬衣 物、 夜晚自動(dòng)收回衣物、防止衣物暴曬等功能。

本中藥智能配藥系統(tǒng)是面向大中型醫(yī)院中藥房，集分布式協(xié)同控制、網(wǎng)絡(luò)控 制、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、多傳感器信息融合于一體的智能化、綜合性醫(yī)用自動(dòng)化系 統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的為用于中醫(yī)院自動(dòng)化抓藥、配藥，醫(yī)生將中藥處方輸入軟件系統(tǒng), 在藥劑師審核無(wú)誤之后，系統(tǒng)就開(kāi)始控制各個(gè)智能藥柜進(jìn)行自動(dòng)配藥工作，完成 一副藥劑配置的時(shí)間可以控制在十秒以?xún)?nèi)，患者能立即拿到自己的處方。本中藥 智能配藥系統(tǒng)集成了配藥管理信息服務(wù)系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)、處方與收費(fèi)審核系 統(tǒng)，可與醫(yī)院信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)處方、收費(fèi)審核、智能配藥一體化，具 有效率高、占地小、綜合成本低等優(yōu)勢(shì)。

研制的智能織物基于導(dǎo)電紗線傳感技術(shù),導(dǎo)電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個(gè)地方，實(shí)現(xiàn)人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動(dòng)等多個(gè)生理參數(shù)的貼身 監(jiān)測(cè)；織物可不間斷的連續(xù)運(yùn)行，并持續(xù)對(duì)獲得的生理信號(hào)進(jìn)行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動(dòng)向穿戴者或理療師發(fā)出警告。導(dǎo)電紗線可以縫制在各類(lèi)衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過(guò)帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會(huì)有任何異樣感，具有柔軟、質(zhì)量輕、可穿戴、成本效益好、可規(guī)模生產(chǎn)特 點(diǎn)。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能?chē)?guó)際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈(zèng)給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”。“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對(duì)病人開(kāi)展問(wèn)診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會(huì)，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機(jī)器人”具有智能監(jiān)測(cè)體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識(shí)別、口罩佩戴語(yǔ)音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺(tái)于6日到達(dá)武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專(zhuān)家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會(huì)同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺(tái)為支撐開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。

智能無(wú)人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無(wú)人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無(wú)人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開(kāi)了深入地研究與探索，提出了智能無(wú)人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無(wú)人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。