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一種結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的參數(shù)重標定方法及其設(shè)備，在具有一臺相機與一臺投影儀的系統(tǒng)中增加輔助相機對投影儀內(nèi)參數(shù)進行重標定。放置高精度的白色平板，投影儀投射結(jié)構(gòu)光圖案，原系統(tǒng)相機和輔助相機采集白色平板圖案。首先對雙相機進行標定，獲得輔助相機參數(shù)；其次采用拍攝的照片依據(jù)立體視覺原理重建白色平板，再次將重建的點云反投影到投影儀發(fā)射相面上，計算出對應(yīng)的投影相位，并與其實際相位做差得到相位殘差值，最后利用最小二乘原理計算得到投影儀橫向等效焦距和橫向光心的誤差值，完成投影儀內(nèi)參數(shù)的重標定，提高結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的標定精度。

本發(fā)明公開了一種特殊Y分支型彎曲結(jié)構(gòu)的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整體長度Z＝35000μm，每兩個相鄰輸出波導的間距Xθ＝127μm，輸入波導和輸出波導的截面均為6μm×6μm的矩形。傳統(tǒng)1x16光分路器存在輸入端口和輸出端口之間的距離長的問題，導致光分路器整體長度長，難以達到目前光電子器件高度集成化的要求。本發(fā)明則解決了傳統(tǒng)1x16光分路器存在的該問題，本發(fā)明1x16光分路器體積小、損耗低，符合光電子器件高度集成化的要求。

產(chǎn)品詳細介紹

產(chǎn)品詳細介紹 GTL帝光節(jié)能燈，型號TOP-110W大管螺旋工礦燈，采用高配專利專業(yè)技術(shù)生產(chǎn)，可替代水銀汞燈500W的亮度，節(jié)能達75%以上，節(jié)能環(huán)保綠色照明，讓企業(yè)工廠直接降低成本消耗。 大功率節(jié)能燈基本參數(shù)說明 燈頭: E40 使用電壓范圍: 200V ~ 240V 耗電功率: 110W 節(jié)電效果: 75% 平均壽命: 10,000小時以上 履約保固: 12個月 色溫: 7,500K 顯色指數(shù)Ra: 85 功率因數(shù)0.96 電流: 0.59A 頻閃效應(yīng): 無 啟動形式: 長壽命新型預熱式 帝光大管工礦節(jié)能燈，超長壽命大功率螺旋燈，純?nèi)?使用先進電路設(shè)計，配合精密電子元件，自鎮(zhèn)流足瓦數(shù)110W,不用在燈具外在加鎮(zhèn)流器，方便直接安裝及后續(xù)維護. 適合大范圍照明、筒燈、路燈、工廠作業(yè)等，可直接取代普通耗電燈泡, 普通汞燈,250W金鹵燈（替代500W水銀燈的亮度）

產(chǎn)品詳細介紹 GTL帝光節(jié)能燈，型號TOP-110W大管螺旋工礦燈，采用高配專利專業(yè)技術(shù)生產(chǎn)，可替代水銀汞燈500W的亮度，節(jié)能達75%以上，節(jié)能環(huán)保綠色照明，讓企業(yè)工廠直接降低成本消耗。 大功率節(jié)能燈基本參數(shù)說明 燈頭: E40 使用電壓范圍: 200V ~ 240V 耗電功率: 110W 節(jié)電效果: 75% 平均壽命: 10,000小時以上 履約保固: 12個月 色溫: 7,500K 顯色指數(shù)Ra: 85 功率因數(shù)0.96 電流: 0.59A 頻閃效應(yīng): 無 啟動形式: 長壽命新型預熱式 帝光大管工礦節(jié)能燈，超長壽命大功率螺旋燈，純?nèi)?使用先進電路設(shè)計，配合精密電子元件，自鎮(zhèn)流足瓦數(shù)110W,不用在燈具外在加鎮(zhèn)流器，方便直接安裝及后續(xù)維護. 適合大范圍照明、筒燈、路燈、工廠作業(yè)等，可直接取代普通耗電燈泡, 普通汞燈,250W金鹵燈（替代500W水銀燈的亮度）

產(chǎn)品詳細介紹專為旅游景點，體育文化場所，會議中心，博覽中心，行李寄存，商場，酒店,法院，監(jiān)獄等重要場所設(shè)計 *嚴格的內(nèi)部質(zhì)量控制，實施工程與生產(chǎn)雙檢原則 *整機部件保障措施 #高性能網(wǎng)絡(luò)功能 *通過國家公安部檢測 *通過歐盟CE認證 *國際知名公司ISO9001認證 *通過ISO14001環(huán)境認證 *通過中國政府的輻射安全認證       ☆基本參數(shù)指標： 通道尺寸       500（寬）×300（高）mm 傳送帶速度     0.22 m/s 傳送帶額定負荷 120 kg 單次檢查劑量   < 1.5μGy 分辨力         直徑0.101mm金屬線 穿透力                 34mm鋼板 膠卷安全性     對ISO1600膠卷安全 泄漏劑量       <0.05μGy/h   ☆X射線發(fā)生器： 射線束方向       底照式 管電流              0.4~ 1.2mA（可調(diào)） 管電壓               100~160 kV（可調(diào)） 射線束發(fā)散角  60° 冷卻／工作周期 密封式油冷／100％   ☆使用環(huán)境： 工作溫度／濕度   0℃～45℃／20%～95% (不冷凝)    儲存溫度／濕度   -20℃～60℃／20%～95% (不冷凝) 工作電壓        220VAC(±10%)  50±3Hz 功率損耗        1.0KW（最大值） 噪聲級          <65dB

針對目前智能服務(wù)系統(tǒng)在服務(wù)過程中存在的人機交互語 義理解不夠深入、服務(wù)適配實時性差、以及智能化優(yōu)化不足 等問題，利用深度學習、強化學習、知識圖譜等技術(shù)手段， 重點研究：1）高效低成本的服務(wù)數(shù)據(jù)獲取方法，為各類基 于機器學習的服務(wù)模型提供高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)；2）面向服務(wù) 過程的深度語義理解，包括服務(wù)意圖識別、服務(wù)過程抽取、 事件檢測等；3）面向復雜服務(wù)需求的服務(wù)任務(wù)智能調(diào)度， 結(jié)合具體服務(wù)場景展開基于多目標多約束的智能優(yōu)化。

該系統(tǒng)可以完成整車直發(fā)、零擔干線、零擔配送、城配、短駁等運輸業(yè)務(wù)，功能涵蓋基礎(chǔ)設(shè)置、貨票合同、簽收回單、運輸計劃，調(diào)度派車、運單管理、貨物交接、異常處理、回車、行車可視化追蹤，以及對賬、收付款和費用結(jié)算等；可對中小運輸企業(yè)的“車、貨、場、人”進行全面管理，最大程度上提高作業(yè)效率和人員績效。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的基于動態(tài)容重比的智能配載優(yōu)化算法為技術(shù)核心，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工排線和調(diào)度，大幅度提升車輛配載效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以為中小型運輸企業(yè)（如專線、零擔、城配）提供從“接單-配載調(diào)度-運輸-回單-回款”的全流程運輸解決方案。

系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準確率及有效性。 安裝方便  值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。 性價比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。 不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖3 用戶報告 圖4 變電站安裝監(jiān)測 圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用

項目簡介： 針對設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉(zhuǎn)換為當前計算機體系的執(zhí)行代碼的問題，設(shè)計了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個系列的芯片。 技術(shù)的創(chuàng)造性與先進性、創(chuàng)新要點： 01）、提出了類人思維計算理論方法 02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計算機運行架構(gòu)  a、傳統(tǒng)的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機 程序由使用者經(jīng)過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發(fā)模 式。  b、應(yīng)用開發(fā)過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標 幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機、PLC等開發(fā)模式完全不同， 具備了認知人類知識和經(jīng)驗的高等級人工智能功。 c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開發(fā)效率極大提高。 03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數(shù)據(jù)的處理。 獲獎情況： 獲2016年山東省科技進步一等獎