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智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統的介入手術需要在持續的X射線造影下進行，醫生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數小時、精準地操作導絲完成手術，對醫生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫生傳統介入手術操作方式的、軟硬件兼備的介入手術機器人。針對醫生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發了基于電機控制的力反饋系統和圖像導引系統，可以給醫生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環境下的問題，開發了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫生更快速地完成手術，提高醫療效率。
本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
室內智能位置與姿態檢測系統
針對老年人與護理人員存在嚴重的數量差異，難以匹配，一對多 護理模式難以確保醫療機構護理服務質量，以及視頻監控的方式掌握患者的護理情況存在個人隱私泄露、數據流量龐大、存在監控盲區、人力成本高昂等痛點問題，本項目采用低成本、小流量可隨時隨地掌 握護理情況的解決方案，即更便宜：MEMS 可穿戴傳感器，更安全：無需圖像采集保護個人隱私，更快捷：數據流量小方便分析上傳，實現室內精確定位、護理情況監控、緊急救護報警等主要功能。
西安電子科技大學
2022-06-15
Magic Eyes-智能健身指導器
1、健身前智能獲取使用者體型體態，推薦個性化健身計劃； 2、健身時捕捉可以動作姿態以及校準，同時還可以用于新的健身姿勢的學習和教學； 3、健身后通過記錄的健身數據形成健身報告，并可以分享到各大社交圈。
清華大學
2021-02-24
小型燃煤鍋爐智能控制系統
成果簡介這是一款適用于采用小型燃煤鍋爐采暖或某些特定場合（如小型烘烤） 等供熱系統的自能控制器。 通過控制各階段風機、 煤機的轉速及風煤比， 實現工質溫度的智能控制； 系統同時具有熱電偶斷路、溫度超限、 煤料斗缺煤和給煤機主軸過載檢測等功能， 并有相應的報警提示。 控制系統具有運行穩定、 智能化、 高效和適用廣泛的特點， 對于小型燃煤鍋爐供熱系統的節能減排和安全運行具有重要的實用價值。成熟程度和所需建設條件已做出樣機。 試運行結果表明， 系統運行穩定， 對于
安徽工業大學
2021-04-14
基于 GPRS 的智能氣象監測系統
成果簡介我國是世界上遭受氣象災害影響最嚴重的國家之一， 進一步加強氣象防災減災和應對氣候變化的工作已迫在眉睫。 本項目基于 GPRS 的智能氣象監測系統應用了現代傳感技術、 嵌入式系統技術、 通信技術等高新技術， 進一步提高氣象預報和災害性天氣預警的準確率。 該系統的應用對增強氣象防災減災措施的預警、應急能力， 具有了基礎設備保障。 該系統的應用能更好地為經濟建設、 社會發展和人民生活提供更好的氣象服務。成熟程度和所需建設條件本項目控制主機已試制成功， 目前
安徽工業大學
2021-04-14
轉爐煤氣回收智能優化控制技術
成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑
安徽工業大學
2021-04-14
三氧化鎢智能透光材料
該材料分散在水中可以得到完全無色、澄清、透明的溶液，在太陽光下照射 10~20 秒即可變為明亮的藍色，遮光 3~5 分鐘即可恢復原始無色狀態。其變色/褪色效率遠優異于現有的氧化鎢材料。
中國科學技術大學
2023-05-17
智能型制冷控制器件
1：電子式壓力控制器 內容：專用于按壓力信號對制冷系統實施的各種控制。（1）電子式數字顯示，數字設定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機進行運行，保護及調節方面的控制，如：壓縮機正常啟、停控制，高低壓力保護，油路控制，壓縮機制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對
西安交通大學
2021-01-12
智能光電檢測系列產品
振幅測量不但可廣泛應用于材料的探傷，機械系統的故障診斷，結構件的動態特性分析及振動的有限元計算結果驗證，而且在噪聲消除以及超聲電機的研究中發揮著重要的作用。目前國內外進行振動測量大多采用加速度傳感器和激光多普勒測振，但是它們都只能進行單點測量，因而測量速度很慢。近年來，電子散斑振動測量發展很快。大振幅測量系統國內外已有初級產品出售，其價格也非常昂貴。價格高
西安交通大學
2021-01-12
智能聲控多姿態電動輪椅
智能聲控多姿態電動輪椅是為行動不便的老年人和肢體功能存在障礙的殘障人士設計的一種多姿態聲控電動輪椅車，這種輪椅作為一種能夠智能護理設備，它不僅能夠作為普通電動居家輪椅電動的移動功能，而且可以通過聲控命令實現在站立/平躺姿態之間的切換，適用于失能老年人及腦卒中偏癱等患者使用。此外，該輪椅還集成康復訓練功能，讓使用者在輪椅上進行簡單的康復訓練。
上海理工大學
2021-01-12