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本發(fā)明公開了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動檢測方法，包括步驟：步驟 1，分別 計算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動化程度，且方法簡單、容易實現(xiàn)。 

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實現(xiàn)無紙化的實驗報告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實驗籠數(shù)量不受限制，可實現(xiàn)多通道同時實驗隨時隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進(jìn)度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實驗籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個15、每個通道有獨(dú)立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進(jìn)度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個實驗項目    

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 紫外光加速老化試驗機(jī)|紫外光耐氣候試驗箱|紫外老化箱 產(chǎn)品名稱：紫外光加速老化試驗機(jī)|紫外光耐氣候試驗箱|紫外老化箱 產(chǎn)品售價： 請咨詢 產(chǎn)品規(guī)格：ZN-P 產(chǎn)品備注：該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗。 說明： ■ 紫外老化箱產(chǎn)品用途   該系列產(chǎn)品適用于非金屬材料的耐陽光和人工光源的老化試驗。 ■ 紫外老化箱箱體結(jié)構(gòu)   箱體采用數(shù)控機(jī)床加工成型，造型美觀大方，箱蓋為雙向翻蓋式，操作簡便。 箱體內(nèi)膽采用進(jìn)口高級不銹鋼板，箱體外膽采用A3鋼板噴塑，增加了外觀質(zhì)感和潔凈度。 加熱方式為內(nèi)膽水槽式加熱，升溫快，溫度分布均勻。 排水系統(tǒng)使用回渦型及U型積沉裝置排水，方便用戶清潔。 ■ 紫外老化箱控制系統(tǒng)   采用黑色鋁板聯(lián)接溫度傳感器，采用黑板溫度儀表控制加熱，溫度更穩(wěn)定。 輻射計探頭采用固定式，無須每次裝卸。 輻射量采用高精度顯示和測量的專用紫外線輻照計。 輻射度不大于50W/ m2。 光照和冷凝可獨(dú)立控制可以交替循環(huán)控制。 光照和冷凝的獨(dú)立控制時間和交替循環(huán)控制的時間可在一千小時內(nèi)任意設(shè)置。 ■ 紫外老化箱符合標(biāo)準(zhǔn)   GB/T16422.3-1997 GB/T16585-96    紫外老化箱規(guī)格與技術(shù)參數(shù)   型號 ZN-P 工作室尺寸D×W×H 450×1170×500 支持樣板數(shù)量：150×75約40塊 性能指標(biāo) 溫度范圍 RT＋10℃～70℃ 濕度范圍 ≥95％R.H 燈管間距離 35mm 樣品與燈管距離 50mm 紫外波長 290nm～400nm UV-A、UV-B、UV-C（定貨時說明） 燈管功率 40W 溫濕度運(yùn)行控制系統(tǒng) 溫度控制器 進(jìn)口LED數(shù)顯P、I、D+S、S、R.微電腦集成控制器 時間控制器 進(jìn)口可編程時間電腦集成控制器（金鐘默勒） 光照加熱系統(tǒng) 全獨(dú)立系統(tǒng)，鎳鉻合金電加熱式加熱器 凝露加濕系統(tǒng) 全不銹鋼淺表面蒸發(fā)式加濕器 黑板溫度 雙金屬黑板溫度計 供水系統(tǒng) 加濕供水采用自動控制 暴露方式 濕汽冷凝暴露，光照輻射暴露 安全保護(hù) 漏電、短路、超溫、缺水、過電流保護(hù)/控制器停電記憶

本實用新型涉及一種多結(jié)構(gòu)光雙目復(fù)合視覺焊縫跟蹤裝置，涉及自動焊接技術(shù)領(lǐng)域， 特別是焊接機(jī)器 人視覺傳感技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括用于向焊縫區(qū)域投射結(jié)構(gòu)光條紋的多 線激光發(fā)生器(10)、裝有窄帶濾光 片(1)和中性減光片A(2)的用于采集焊縫特征 激光條紋圖像的攝像機(jī)A(3)、裝有帶通濾光片(8)和中性減光 片B(9)的用于采集 激光條紋以外圖像的攝像機(jī)B(7)、與攝像機(jī)A(3)、攝像機(jī)B(7)相連的控制器(11) 組成。 綜合兩攝像機(jī)的圖像信息可以計算出焊槍當(dāng)前理想位置，得到與實際位置的差值， 并由控制器轉(zhuǎn)換成模擬信號或無線通信輸出，控制焊槍糾偏電動機(jī)，實現(xiàn)焊縫自動跟蹤 的目的。 

研究開發(fā)了 “ 熒光團(tuán)輔助的 RNA 鄰近標(biāo)記和測序技術(shù) ” ，簡稱 “CAP-seq” 。   該方法通過可見光激發(fā)遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產(chǎn)生活性氧， 介 導(dǎo)鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進(jìn)行共價交聯(lián)，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現(xiàn) miniSOG 定位的亞細(xì)胞區(qū)域內(nèi) 轉(zhuǎn)錄 組的空間特異性標(biāo)記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統(tǒng)研究了幾個亞細(xì)胞區(qū)域的轉(zhuǎn)錄組，包括線粒體基質(zhì)轉(zhuǎn)錄組 、 內(nèi)質(zhì)網(wǎng)表面 轉(zhuǎn)錄組 以及 線粒體外膜附近轉(zhuǎn)錄組。這些研究結(jié)果表明 CAP-seq 對 活細(xì)胞中開放區(qū)域的 RNA 標(biāo)記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關(guān)蛋白的 RNA 和多達(dá) 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結(jié)果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質(zhì)的翻譯調(diào)節(jié)有關(guān)。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點(diǎn)，將成為一項適合于在多種生物系統(tǒng)中研究亞細(xì)胞 轉(zhuǎn)錄組 的新技術(shù)。

太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)可用于建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。北京交通大學(xué)新能源研究所引進(jìn)德國SMA公司先進(jìn)的太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電設(shè)備，已成功并網(wǎng)運(yùn)行兩年多，掌握了大量光伏電站運(yùn)行技術(shù)經(jīng)驗。 在消化吸收先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了3kW光伏并網(wǎng)逆變器。該產(chǎn)品擁有最大功率點(diǎn)跟蹤控制，能量輸出控制，系統(tǒng)安全保護(hù)，孤島檢測等核心技術(shù)。此外，北京交通大學(xué)為德國SMA公司中國辦事處開發(fā)了大屏幕光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)演示軟件，無需專門的顯示設(shè)備，可以在家用液晶、等離子電視或家用計算機(jī)上實時監(jiān)控、演示系統(tǒng)狀態(tài)。該軟件目前已經(jīng)成為該公司逆變器產(chǎn)品的配套中文軟件，被廣泛使用。 應(yīng)用范圍： 建筑光伏發(fā)電系統(tǒng)或中西部地區(qū)中小型集中組網(wǎng)光伏發(fā)電站。

用于模型和零件的快速制造。應(yīng)用領(lǐng)域：家用電器、汽車制造、航天航空、船舶、工業(yè)設(shè)計模具加工等。以低成本的紫外光燈為光源，以光固化的原理，通過疊層制造的方法快速制造零件，掃描速度：20～500mm/s。工作精度±0.2mm。該成型機(jī)是首創(chuàng)使用低成本紫外光源燈替代激光發(fā)生器，光源價格僅相當(dāng)于激光器的1/100，性能價格比高，是目前國內(nèi)外價格最低的快速成型機(jī)，具有

太陽能光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率隨電池溫度的升高而降低，電池板長期在高溫下工作還會因老化 而縮短使用壽命。本項目提出了基于微熱管陣列技術(shù)的太陽能光伏電池散熱降溫技術(shù)的新方法，以及 光伏廢熱高效利用的熱電聯(lián)產(chǎn)技術(shù)，成功解決了傳統(tǒng)光伏電池由于電池溫度高而引發(fā)的發(fā)電效率低、 電池壽命降低及熱故障的技術(shù)瓶頸，極大提高了光伏組件的太陽能綜合利用效率。目前該技術(shù)與產(chǎn)品 是國內(nèi)外唯一能產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化運(yùn)行的技術(shù)與產(chǎn)品。該技術(shù)可將光伏電池的溫度控制在 45℃—55℃以下，可相對提高電池組件的發(fā)電功率及發(fā)電效率  10％—30%，還可防止電池板過熱，延長電池板的使用壽命，同時實現(xiàn) 40% 左右的電池板廢熱利用，太陽能綜合利用效率在 50% 以上。