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一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長模型預(yù)測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)多步長模型預(yù)測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(5)，否則進(jìn)入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標(biāo)更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機(jī)輸入電壓矢量最優(yōu)值計(jì)算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機(jī)工作狀態(tài)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機(jī)系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機(jī)和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準(zhǔn)直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達(dá)各個(gè)相機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡介 我國葡萄酒主產(chǎn)區(qū)多屬于大陸季風(fēng)性氣候區(qū)，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項(xiàng)目在多年理論研究 的基礎(chǔ)上，開發(fā)了從優(yōu)質(zhì)釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質(zhì)量控制技術(shù)，針對產(chǎn)區(qū)氣候特點(diǎn)，進(jìn)行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標(biāo)準(zhǔn)、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個(gè)產(chǎn)區(qū)實(shí)施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時(shí)隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊(duì)列最長的 節(jié)點(diǎn)；最后，發(fā)送隊(duì)列最長的發(fā)送節(jié)點(diǎn)獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點(diǎn)將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點(diǎn)將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際吞吐量，減
武漢大學(xué)
2021-04-14
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)。本成果采用了“科學(xué)問題突破—關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)—裝備開發(fā)與集成—示范工程”的技術(shù)路線，基于“形態(tài)定向轉(zhuǎn)化并固定”思想，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)細(xì)顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術(shù)與超低排放技術(shù)互補(bǔ)，具有模塊化、可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)，既可單獨(dú)使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點(diǎn)和排放需求。模塊化特點(diǎn)使其燃料、爐型、工況和成本適應(yīng)性強(qiáng)，不僅適應(yīng)不同煤種，還適應(yīng)生物質(zhì)、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應(yīng)煤粉爐，也適應(yīng)流化床等爐型；不僅適應(yīng)電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強(qiáng)化脫除技術(shù)體系
圖3 重金屬控制技術(shù)工程應(yīng)用示范
【技術(shù)優(yōu)勢】
現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術(shù)（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實(shí)現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復(fù)雜，使得超低排放技術(shù)對重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強(qiáng)，適用性差。
本技術(shù)針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉(zhuǎn)化與固定”思路，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)重金屬由細(xì)顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉(zhuǎn)變，技術(shù)選擇性強(qiáng)，針對不同重金屬特征的煙氣構(gòu)建模塊化控制策略，實(shí)現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學(xué)
2023-05-04
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水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法
一種水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內(nèi)設(shè)置至少兩層噴氨區(qū)；②在噴氨區(qū)進(jìn)口設(shè)置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設(shè)置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的噴氨量控制系統(tǒng)，根據(jù)接收到的水泥窯分解爐進(jìn)口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型給出水泥窯分解爐內(nèi)的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例，并根據(jù)所給出的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例控制氨總流量調(diào)節(jié)閥和各分流量調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)噴氨量的實(shí)時(shí)控制。
四川大學(xué)
2016-10-11
條碼技術(shù)在飼料加工質(zhì)量控制中的應(yīng)用研究
成果簡介： 飼料添加劑微量組分計(jì)算機(jī)配料添加系統(tǒng)V1.0是一種實(shí)用軟硬件系統(tǒng)，主要用于飼料添加劑微量組分的配料、稱量和添加作業(yè)工序。它主要利用條碼技術(shù)和計(jì)算機(jī)過程控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)飼料添加劑微量組分的正確配料，精確稱量和可靠添加。在具有微量組分正確配料，精確稱量和可靠添加的其他使用場合中也可以使用該技術(shù)。 該系統(tǒng)的應(yīng)用軟件部分已取得國家版權(quán)局計(jì)算機(jī)軟件著作產(chǎn)權(quán)登記證書，登記號2010SRBJ3262。 技術(shù)指標(biāo)：
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)
：本發(fā)明公開了一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計(jì)算機(jī)用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進(jìn)而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 過載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，快 速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測量工作的效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進(jìn)入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細(xì)管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個(gè)模塊腔體之后對應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時(shí)通 過加熱器和熱交
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種有桿泵抽油機(jī)抽油控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種有桿泵抽油機(jī)抽油控制方法及其系統(tǒng)。該方法通過采集抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷和位移數(shù)據(jù)生成地面示功圖，由波動(dòng)方程計(jì)算得出地下泵功圖；根據(jù)泵功圖圖形特征，應(yīng)用模糊邏輯進(jìn)行游動(dòng)閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴(yán)重故障則停機(jī)待檢，否則根據(jù)分析得出的泵充滿程度調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，若符合“抽”條件則計(jì)算或調(diào)整停抽時(shí)間進(jìn)行“間抽”控制，否則根據(jù)泵充滿程度計(jì)算新的沖次參數(shù)。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實(shí)時(shí)抽油控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)、停抽、“間抽”或沖次參數(shù)調(diào)整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14