葡京娱乐场-富盈娱乐场开户_百家乐试玩_sz全讯网网址xb112 (中国)·官方网站

由西安交通大學智能檢測與儀器研究所開發(fā)的《太陽能與熱泵聯(lián)合集熱計算機控制系統(tǒng)》樣機在多處現(xiàn)場已經(jīng)運行數(shù)年。幾年來該系統(tǒng)運行效果良好。 該系統(tǒng)將太陽能與熱泵聯(lián)合起來由計算機進行控制，解決了其中的關鍵技術問題，該控制系統(tǒng)能根據(jù)環(huán)境溫度、水溫、水量等參數(shù)，自動對聯(lián)合集熱系統(tǒng)設置最佳控制參數(shù)，實現(xiàn)最佳控制。可以進行多路信號的數(shù)據(jù)采集，多路被控對象的控制輸出。能對整個集熱系統(tǒng)的熱泵機組、太陽能集熱器循環(huán)泵、進水電磁閥、用戶供水泵、輔助電加熱器等設備進行可靠的控制，從而使系統(tǒng)最大限度的利用太陽能，最大限度的節(jié)約電能。整個系統(tǒng)的運行費用僅為天然氣熱水的20%，為電加熱的15%。

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩(wěn)

火電機組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調(diào)峰的多模型智能預測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負荷或超低負荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調(diào)到15%Pe，并實現(xiàn)了機組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達到了國內(nèi)外最先進的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。

汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯高溫力學性能及斷裂機理研究：(1)進行45、40Cr、40Mn2、42CrMo、20CrMnTi等5個鋼種連鑄坯的高溫熱延性及強度性能實驗及分析；(2)對5個鋼種連鑄坯試樣的斷口形貌進行掃描電鏡分析；(3)研究5個鋼種連鑄坯在不同溫度區(qū)間的脆性斷裂機理。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯凝固過程研究：(1)凝固過程數(shù)值模擬，(2)工藝參數(shù)對鑄坯凝固過程的影響：①鋼水過熱度、拉坯速度、比水量等對鑄坯凝固過程的影響。②過熱度與拉坯速度的匹配關系、比水量與拉坯速度關系。③鑄坯溫度場與凝固坯殼厚度的變化規(guī)律。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄二冷系統(tǒng)優(yōu)化研究，結(jié)合二冷配水優(yōu)化計算結(jié)果與石鋼連鑄機的實際情況，按照均勻冷卻原則，進行大方坯連鑄二冷系統(tǒng)的優(yōu)化設計。(1)建立二冷配水模型，得出5個鋼種、2種坯型（300mm×220mm和220mm×180mm）10種工況的二冷區(qū)最佳水量分布與最佳拉速的關系。結(jié)合過熱度變化對二冷水量影響，建立二冷配水模型：Qi=A×V2+B×V+C+D×(ΔT-25)；(2)優(yōu)化二冷配水制度；(3)設計合理的二冷系統(tǒng)。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯冷卻控制軟件研制：(1)運用射釘法測定連鑄坯凝固坯殼厚度，并結(jié)合現(xiàn)場測量鑄坯表面溫度，對所建模型進行了雙重驗證。實驗表明，所開發(fā)模型具有良好的實用性和可靠性。(2)根據(jù)大方坯連鑄凝固傳熱數(shù)學模型，應用Borland Delphi 7.0 編程軟件開發(fā)大方坯連鑄冷卻控制計算機模擬軟件。該軟件既可以在冷卻水量一定條件下計算鑄坯的溫度場分布，又可以在鑄坯目標表面溫度條件下計算所需冷卻水量，為鑄坯質(zhì)量精確控制提供重要的依據(jù)。 項目實施后，鑄坯等軸晶率達30％以上的爐次比提高了36％；鋼材低倍合格率由90.07％提高到98.20%，鑄坯外觀合格率由99.7％提高至99.9％，3年的直接經(jīng)濟效益1954.73萬元。 該項目獲得2006年獲得河北冶金科學技術一等獎。相關研究內(nèi)容登記計算機軟件：汽車用鋼大方坯連鑄二冷控制計算機模擬軟件（軟著登字第BJ7314）和大方坯結(jié)晶器溫度場模擬計算軟件（軟著登字第BJ7373）。 本項目對于國內(nèi)外鋼廠生產(chǎn)連鑄坯質(zhì)量的改善，具有廣泛的借鑒意義，已推廣至石鋼煉鋼廠轉(zhuǎn)爐車間的3臺方坯鑄機、萊鋼特鋼大方坯鑄機、興澄特鋼大方坯鑄機、邯鋼三煉鋼新板坯鑄機和新余鋼廠板坯連鑄機上，應用前景廣闊，社會效益顯著。

專利名稱：

  橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用,當前,對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗的工人來進行操縱的,存在著培訓周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設計一套操作方便的吊車自動控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動控制系統(tǒng)設計    橋式吊車自動控制系統(tǒng)主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元。控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分,它主要負責吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息,從而實現(xiàn)自動避障或緊急制動監(jiān)測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實時地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對環(huán)境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現(xiàn)自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機接口。    2)橋式吊車實驗平臺    橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅(qū)動裝置,測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅(qū)動部分根據(jù)控制量來為機械部分提供相應的力/力矩,從而實現(xiàn)對負載的安全、平穩(wěn)運送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動力學模型以及實時狀態(tài)反饋來在線計算的,而實時狀態(tài)的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。    主要指標:    橋式吊車自動控制系統(tǒng)橋式吊車實驗平臺主要技術指標負載定位精度:5mm。       負載擺角抑制:-10度~10度       具有負載緊急制動能力。       友好的人機界面       橋式吊車實驗平臺主要技術指標       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應用領域:1運輸2工業(yè)3建設。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運效率,減小系統(tǒng)操作復雜度,降低勞動強度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學技術轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟效益。項目組所設計開發(fā)的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫(yī)用電子電路，并通過程序設計實現(xiàn)多種醫(yī)學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫(yī)電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發(fā)周期。考慮當前遠程醫(yī)療應用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

本發(fā)明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現(xiàn)出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發(fā)明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進行，無需特殊裝置。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節(jié)和膝關節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。

本項目科技成果可以有效解決大跨度或多高層民用、商用或工業(yè)用途筑結(jié)構(gòu)物中的振動問題，振動類型可以是由地震和風等環(huán)境荷載誘發(fā)的結(jié)構(gòu)振動，也可以是由電機和旋轉(zhuǎn)機械等工業(yè)設備引起的建筑物振動反應。 科研項目“多高層建筑地震反應的消能與控制”系國家重點科技項目（攻關）計劃專題，課題編號101-9914006-3，由國家計委下達。本項目是在日本、美國和新西蘭等地震多發(fā)國家近十年來廣泛關注的技術，隨著經(jīng)濟的發(fā)展在我國也備受重視。其基本思想是使被設計的建筑物在使用期間符合基于三個水準即“小震不壞，中震可修，大震不倒”的抗震設防目標的要求，實質(zhì)是強調(diào)滿足生命安全和損壞控制這樣兩個設計目標，但是解決的手段依靠的是包括消能減震技術在內(nèi)結(jié)構(gòu)控制技術。 本項目的研究內(nèi)容以被動控制技術為主，開發(fā)了包括擠壓型鉛合金阻尼器和彎剪型鉛合金阻尼器在內(nèi)的各種工程實用的阻尼器。項目研究成果2007年獲華夏建設科學技術一等獎（建設部，獲獎年度為2006年），其中的彎剪型鉛合金阻尼器獲國家發(fā)明專利。